线束并线机构的制作方法

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体的涉及一种线束并线机构。

背景技术：

线束行业中，除应用到单线外，还需要应用到大量的双线或多线；即在一个端子中同时压接双线、多线。目前，出线机构一次只能给送线机构输送一根线束。因此，双线、多线压接在同一个端子的工序，通常是手工将双线、多线的线头合并送入端子机模具中，进行压接端子。手动并线的，必然会导致生产效率低下，产品质量不稳定、废品率高等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种线束并线机构，该线束并线机构可自动化的实现双线并线，保证后续双线压接端子的品质及提高生产效率。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：一种线束并线机构，包括一底座、固定在所述底座上的支架一和支架二、以及设置在所述支架一上的夹爪组件一和设置在所述支架二上的夹爪组件二，所述夹爪组件二的抓夹口朝上设置，所述夹爪组件一的抓夹口朝下设置，且所述夹爪组件一上连接有一能使所述夹爪组件一移动至所述夹爪组件二上方并与所述夹爪组件二对齐并紧的驱动组件，所述驱动组件包括一驱动所述夹爪组件一升降运动的驱动件一和一驱动所述夹爪组件一水平直线运动的驱动件二，所述驱动件二固定在所述驱动件一上。该方案的夹爪组件一和夹爪组件二均抓夹一根剥好待压接的线束，然后驱动组件驱动夹爪组件一移动至夹爪组件二上方并与夹爪组件二对齐并紧，两夹爪组件的抓夹口相对，此时两夹爪组件抓夹的两根线束即为并紧状态，从而实现自动化的双线并线。

优选地，所述夹爪组件一上通过一连接板固定有夹爪组件三，所述夹爪组件三的抓夹口朝下设置，且所述夹爪组件三与所述夹爪组件一并排设置。当线束需要两头抓夹时，则夹爪组件一抓夹剥好待压接的线束头，夹爪组件三抓夹无需压接的线束头。

优选地，所述夹爪组件一、所述夹爪组件二及所述夹爪组件三均包括一抓夹线束的夹爪和一驱动所述夹爪张合的气爪，所述夹爪固定在所述气爪上。

优选地，所述夹爪组件一上的气爪与所述连接板弹性连接，所述夹爪组件二上的气爪与所述支架二弹性连接。弹性连接使得夹爪组件一上的夹爪和夹爪组件二的夹爪有一定的俯仰活动范围，便于双线的并线。

优选地，所述夹爪在远离所述气爪的一侧上固定有一挡板。。

优选地，所述驱动件一包括固定在所述支架一上的竖直导轨、滑接在所述竖直导轨上的竖直滑板以及连接所述竖直滑板的气缸一，所述气缸一驱动所述竖直滑板在所述竖直导轨上升降滑动。

优选地，所述驱动件二包括固定在所述竖直滑板顶面上的水平导轨、滑接在所述水平导轨上的水平滑板以及连接所述水平滑板的气缸二，所述夹爪组件一固定在所述水平滑板上，所述气缸二驱动所述水平滑板在所述水平导轨上水平直线运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种线束并线机构的有益效果是：该线束并线机构可自动化的实现双线并线，保证后续双线压接端子的品质及提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的线束并线机构的结构示意图；

图2是本实用新型的线束并线机构的左视图；

图3是本实用新型的线束并线机构的后视图；

图4是本实用新型的线束并线机构并线状态示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步说明。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种线束并线机构，包括底座10、支架一11、支架二12、夹爪组件一20、夹爪组件二30、夹爪组件三40、驱动组件50。支架一11和支架二12并列的固定在底座10的顶面上。

夹爪组件一20包括抓夹线束的夹爪一21和驱动夹爪一21张合的气爪一22，夹爪一21的抓夹口朝下设置，夹爪一21固定在气爪一22上，气爪一22可活动的固定在连接板60上。如图3所示，具体连接时，气爪一22的后端面固定一卡块一23，卡块一23通过销轴铰接在连接板60上，且气爪一22的后端面还通过弹簧一24与连接板60相连，弹簧一24设置在卡块一23的上方，弹簧一24和卡块一23的设置使得气爪一22可稍微向下倾。

夹爪组件二30包括抓夹线束的夹爪二31和驱动夹爪二31张合的气爪二32，夹爪二31的抓夹口朝上设置，夹爪二31固定在气爪二32上，气爪二32可活动的固定在支架二12上。如图3所示，具体连接时，气爪二32的后端面通过一卡块二33卡接在支架二12上，且气爪二32的后端面还通过弹簧二34与支架二12相连，弹簧二34设置在卡块二33的下方，弹簧二34和卡块二33的设置使得气爪二32可稍微向上倾。

夹爪组件三40包括抓夹线束的夹爪三411和驱动夹爪三41张合的气爪三42，夹爪三41的抓夹口朝下设置，夹爪三41固定在气爪三42上，气爪三42固定在连接板60上，且气爪三42与气爪一22并排布置，使得夹爪组件三40与夹爪组件一20并排布置。当线束需要两头抓夹时，则夹爪组件一20抓夹剥好待压接的线束头，夹爪组件三40抓夹无需压接的线束头。

如图1所示，夹爪一21、夹爪二31和夹爪三41远离气爪的一侧上均安装有一挡板70。其中夹爪二31上的挡板可支撑线束，使线束被夹持得更稳，防止线束沿着夹爪二31的抓线点转动下滑，让线束保持水平。

如图2和图3所示，驱动组件50包括一驱动夹爪组件一20和夹爪组件三40升降运动的驱动件一51和一驱动夹爪组件一20和夹爪组件三40水平直线运动的驱动件二52。其中，驱动件一51包括固定在支架一11上的竖直线性导轨511、固定在竖直线性导轨511的滑块上的竖直滑板512以及连接竖直滑板512的气缸一513，气缸一513驱动竖直滑板512在竖直线性导轨511上升降滑动。驱动件二52包括水平线性导轨521以及连接水平线性导轨512的滑块的气缸二522。水平线性导轨512的导轨固定在竖直滑板512的顶部；连接板60固定在水平线性导轨512的滑块上，气缸二522驱动连接板60在水平线性导轨521上水平直线运动。驱动件一51和驱动件二52的设置，可使夹爪组件一20抓夹线束移动至夹爪组件二30的上方并与夹爪组件二30上抓夹的线束对齐并紧，以实现自动化的双线并线。

如图4所示，本实用新型的线束并线机构的工作过程如下：首先，抓夹线束前，三个夹爪均为张开状态，搬夹机构（现有设备，各图均未表达）先把一根剥好待压接的线束需要压接的线束端部送由夹爪一21抓夹；如果搬送的线束为两头抓夹时，则把不需要压接的线束头由夹爪三41抓夹。然后搬送机构返回搬送另一根线束，并把需要压接的线束头送由夹爪二31抓夹。接着，气缸一513的活塞杆伸出，将夹爪组件一20和夹爪组件三40抬升；然后气缸二522的活塞杆伸出，将夹爪组件一20和夹爪组件三40向右推到位，使夹爪组件一20与夹爪组件二30齐平；最后，气缸一513的活塞杆缩回，使夹爪一21和夹爪二31对齐并紧，此时，即完成双线束的并线动作；然后搬夹机构运作，同时抓夹两根线束，三个夹爪张开，搬夹机构将两线束搬至压接位置完成并线工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。