通孔中移动，压钉针13远离第一驱动部12的一端还可从夹紧件11远离第一驱动部12的一端伸出。从上述第一支架121还伸出有一第一固定板15，该第一固定板15位于夹紧件11的下方。第一固定板15与夹紧件11的通孔相对应的位置开有一通孔。一延伸件16穿过第一固定板15的通孔并从第一固定板15远离夹紧件11的一面延伸而出一预定长度。延伸件16形成为圆筒状，延伸件16的中间设置有一可供密封钉通过的通孔，该通孔与夹紧件11的通孔形成在同一直线上，从而密封钉可被压钉针13压入延伸件16中间的通孔，并且从延伸件16的中间通孔穿过。第一驱动部12控制压钉针13的上下运动，使得压钉针13不仅能够穿过夹紧件11，而且还能向下继续运动穿过上述延伸件16的通孔。因此，可以通过第一驱动部12控制压钉针13，使得压钉针13穿过连接件14以及夹紧件11，将密封钉压入延伸件16的通孔中，然后压钉针13继续向下运动，将密封钉压入位于延伸件16下方的电池孔231中。由于在夹紧件11下方还设置了延伸件16，缩小了压钉针的自由端与电池孔的间隙，从而使得密封钉从延伸件16出来，然后被压入电池孔的过程中，密封钉不容易发生偏斜。
[0027]图5中为电池传送机构的立体图，其中省略了第三驱动部。电池传送机构包括治具21、用于控制治具21移动的推动件以及用于给电池23的电池孔231定位的定位针24。治具21用于固定电池23。推动件包括一支撑板221和一与支撑板221垂直的挡板222。支撑板221形成为长条形板状，治具21固定连接在支撑板221上。在治具21下方还设置有一导轨，支撑板221沿着该导轨滑动。挡板222设置在支撑板221的其中一端。支撑板221远离挡板222的另一端与一第三驱动部25相连接。第三驱动部25优选为气缸。第三驱动部25可控制推动件的移动，从而控制治具21的移动。第三驱动部25可控制治具21移动至上述夹紧件11及延伸件16下方，也可以使治具21沿导轨移动至远离夹紧件11的位置。定位针24由一第二支架241支承悬空。定位针24与延伸件16的通孔在与推动件的移动方向垂直的方向上相互平行，并且位于支撑板221的上方。如图2所示，从正面看时，定位针24与延伸件16相互重合，定位针24与延伸件16的位置应当满足:当治具21移动至定位针16下方时，调整放置在治具21上的电池23的位置，将电池23的电池孔231对准定位针24 ;然后将治具21沿导轨移动至延伸件16下方时，电池孔231正好对准延伸件16的通孔。因此，可以先通过定位针24准确地确定电池孔231的摆放位置，然后只需要将设置在治具21上的电池23移动至延伸件16下方，即可将密封钉准确地压入电池孔231中。因此，本发明的电池密封装置通过预先对电池孔进行准确地定位，并且只需要在一个方向上移动治具以及在上下方向移动压钉针，即可将密封钉准确地压入电池孔中，因此，本发明的电池密封装置能够准确地判断密封钉的装钉位置。以上均可通过电气控制系统控制实现，因此，本发明的电池密封装置可实现自动化工作，能够显著地提高工作效率。另外，通过在夹紧件11下方设置延伸件16，延伸件16与电池孔231之间的间隙小于夹紧件11与电池孔231之间的间隙，因此定位针24将密封钉从夹紧件11压入延伸件16，再从延伸件16压入电池孔231，可以使得密封钉在装钉时不容易产生偏斜，并且能够更好地控制密封钉压入电池孔的深度。
[0028]下面描述本发明的电池密封装置的工作过程:
首先，震动盘31的密封钉进入第一管道32中，并且传送至第三管道33中排队；然后通过第二驱动部34控制滑动板36的运动，使得每次仅有一个密封钉穿过第二固定板35和滑动板36的通孔，进入第二管道中；第二管道将密封钉送至夹紧件11，夹紧件11将密封钉夹紧在其通孔中；第三驱动部25控制治具21移动至远离夹紧件11的位置，然后在治具21上安装电池23，将治具21移动至定位针24下方，调整电池23的位置，使得电池孔231对准定位针24 ;第三驱动部25控制治具21移动至夹紧件11下方，即延伸件16下方；第一驱动部12控制压钉针13向下运动，使密封钉穿过延伸件16后压入电池孔16中。
[0029]虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
【主权项】
1.一种电池密封装置，包括用于将密封钉压入电池孔的装钉机构，其特征在于，还包括用于将密封钉输送至所述装钉机构的上料机构以及用于传送以及确定电池位置的电池传送机构；所述装钉机构包括用于将所述密封钉压入电池孔的压钉针、用于控制所述压钉针上下运动的第一驱动部以及用于夹紧所述密封钉的夹紧件；所述第一驱动部与所述压钉针相连接；所述压钉针远离所述第一驱动部的一端穿过设置于所述夹紧件中间的一通孔，并且可从所述夹紧件远离所述第一驱动部的一端伸出。
2.根据权利要求1所述的电池密封装置，其特征在于，所述夹紧件下方设置有一延伸件，该延伸件开有一可供所述密封钉穿过的通孔；所述延伸件的通孔与所述夹紧件的通孔在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的电池密封装置，其特征在于，所述夹紧件与所述第一驱动部之间还设置有一连接件；所述夹紧件远离所述第一驱动部的一端还设置有一第一固定板，所述第一固定板与所述夹紧件的通孔相对应的位置设置有一通孔；所述延伸件穿过所述第一固定板的通孔。
4.根据权利要求1所述的电池密封装置，其特征在于，所述上料机构包括震动盘、与所述震动盘的边缘连接的第一管道以及用于将从所述第一管道出来的密封钉传送至所述夹紧件的第二管道。
5.根据权利要求4所述的电池密封装置，其特征在于，所述第一管道远离所述震动盘的一端与一供从所述第一管道传送过来的密封钉排队等候的第三管道。
6.根据权利要求5所述的电池密封装置，其特征在于，所述第三管道远离所述第一管道的一端与一第二固定板固定连接；所述第二固定板下方设置有一滑动板；所述滑动板与一控制其移动的第二驱动部相连接。
7.根据权利要求6所述的电池密封装置，其特征在于，所述第二固定板与所述第三管道相连接的位置设置有一供所述密封钉穿过的通孔；所述滑动板也设置有一供所述密封钉穿过的通孔，并且由所述第二驱动部控制所述滑动板，使滑动板的通孔可移动至与所述第一固定板的通孔形成在同一直线上；所述第二管道的一端与所述滑动板的通孔相连接；所述第二管道的另一端连接至所述装钉机构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电池密封装置，其特征在于，所述电池传送机构包括设置于用于固定电池的治具以及用于控制所述治具移动的推动件。
9.根据权利要求8所述的电池密封装置，其特征在于，所述推动件与一用于控制所述推动件移动的第三驱动部相连接。
10.根据权利要求9所述的电池密封装置，其特征在于，所述电池传送机构还包括一用于给所述电池的电池孔定位的定位针。
【专利摘要】本发明涉及一种电池密封装置，包括用于将密封钉压入电池孔的装钉机构、用于将密封钉输送至装钉机构的上料机构以及用于传送以及确定电池位置的电池传送机构。装钉机构包括用于将密封钉压入电池孔的压钉针、用于控制压钉针上下运动的第一驱动部以及用于夹紧密封钉的夹紧件。第一驱动部与压钉针相连接。压钉针远离第一驱动部的一端穿过设置于夹紧件中间的一通孔，并且可从夹紧件远离第一驱动部的一端伸出。本发明的电池密封装置结构简单、装钉方便、装钉效率高以及装钉定位准确。
【IPC分类】H01M10-04, H01M2-36
【公开号】CN104779411
【申请号】CN201510167377
【发明人】魏仕伟, 王世峰, 李斌, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月10日