1.一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：包括驱动电机(1)、减速机构(3)和电机控制器(2)；
所述减速机构(3)固定在驱动电机(1)轴承的输出端；所述电机控制器(2)固定在驱动电机(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述驱动电机(1)包括内壳体(11)和外壳体(12)，所述内壳体(11)内设置有定子、转子和轴承，所述内壳体(11)外表面设置有环绕布置的冷却槽，所述冷却槽依次连通，所述外壳体(12)套装于所述内壳体(11)外侧，使得所述冷却槽形成供冷却液通过的电机水道(13)，所述外壳体(12)上设置有进水口(14)和出水口(15)，所述进水口(14)和出水口(15)分别连通至电机水道(13)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述驱动电机(1)与电机控制器(2)之间设置有铜质板(21)。
4.根据权利要求3所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述电机控制器(2)包括控制器壳体(22)，和设置在控制器壳体(22)内部的控制元件，所述控制器壳体(22)面向驱动电机(1)一侧的外表面上设置有流体槽，所述铜质板(21)盖合于所述流体槽上，使得流体槽形成供冷却液通过的控制器水道(23)，所述铜质板(21)或所述控制器壳体(22)上设置有冷却液入口(24)和冷却液出口(25)，所述冷却液入口(24)和冷却液出口(25)分别连通至控制器水道(23)的两端。
5.根据权利要求4所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述驱动电机(1)包括内壳体(11)和外壳体(12)，所述内壳体(11)内设置有定子、转子和轴承，所述内壳体(11)外表面设置有环绕布置的冷却槽，所述冷却槽依次连通，所述外壳体(12)套装于所述内壳体(11)外侧，使得所述冷却槽形成供冷却液通过的电机水道(13)，所述外壳体(12)上设置有进水口(14)和出水口(15)，所述进水口(14)和出水口(15)分别连通至电机水道(13)的两端，所述外壳体(12)上还设置有与电机水道(13)连通的控制器进水口(16)和控制器出水口(17)，所述的控制器进水口(16)连通至电机控制器(2)的冷却液入口(24)，所述控制器出水口(17)连通至电机控制器(2)的冷却液出口(25)。
6.根据权利要求5所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述电机水道(13)中还设置有阀门(18)，所述阀门(18)控制该处电机水道(13)的通断，所述阀门(18)设置于控制器进水口(16)对应的电机水道(13)处和控制器出水口(17)对应的电机水道(13)处之间。
7.根据权利要求1所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述减速机构(3)包括与驱动电机(1)连接固定的端盖(31)，端盖(31)内固定有内齿圈(32)，还设置有分别与内齿圈(32)，以及驱动电机(1)轴承的输出端啮合的行星轮(33)，以及在行星轮(33)带动下转动的输出轴(34)。
8.根据权利要求7所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述输出轴(34)中心线与驱动电机(1)轴承的中心线在同一条直线上。
9.根据权利要求7所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述减速机构(3)包括五个行星轮(33)，所述五个行星轮(33)均匀设置于驱动电机(1)轴承输出端的周向方向上。
10.根据权利要求7所述的一种电机、电机控制器、减速机构一体化结构，其特征在于：所述输出轴(34)包括连接端和输出端，所述输出轴(34)的连接端伸至端盖(31)中，与行星轮(33)连接固定。