一种无废线绕线机的制作方法

本实用新型涉及电机转子的自动加工技术领域，尤其涉及一种无废线绕线机。

背景技术：

在现有技术中，自动电机转子绕线机实现了绕线自动化，但有一些工作仍停留在手工操作上，比如在绕线之前，需要人工把漆包线挂在电机转子换向器的挂钩底部上，在绕线结束后需要人工剪断绕线，自动化程度仍有提升的空间，而且由于绕线的线尾长短不统一，影响产品品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动、生产效率更高的无废线绕线机。

本实用新型是这样实现的：一种无废线绕线机，包括钳线机构，所述钳线机构包括XYZ三轴运动机械手和气动剪刀，所述气动剪刀设置在XYZ三轴运动机械手上，所述气动剪刀包括钳线部和断线部，所述钳线部用于夹紧绕线，所述断线部用于剪断绕线。

其中，所述气动剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定轴、气缸、斜面推柄和上刀柄的复位弹簧，所述上刀片设置在上刀柄上，所述下刀片设置在下刀柄上，所述固定轴设置在下刀柄上，上刀柄套设在固定轴上并可绕固定轴旋转，所述斜面推柄设置在气缸的气缸轴上，所述上刀柄尾部还设有与所述斜面推柄相配合的斜面，所述钳线部和断线部设置在上刀片和下刀片上。

其中，所述气动剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定轴、气缸、斜面推柄和上刀柄的复位弹簧，所述上刀片设置在上刀柄上，所述下刀片设置在下刀柄上，所述固定轴设置在上刀柄上，所述下刀柄上设有轴孔，所述固定轴套设在所述轴孔内，所述斜面推柄设置在气缸的气缸轴上，所述上刀柄尾部还设有与所述斜面推柄相配合的斜面，所述钳线部和断线部设置在上刀片和下刀片上。

其中，所述气动剪刀还包括外壳，所述外壳内设有斜面推柄的导向滑轨。

其中，所述复位弹簧为拉簧，一端固定在上刀柄上，另一端固定在下刀柄上。

其中，所述钳线部上设有齿纹，所述断线部上设有齿型断线结构。

其中，所述上刀片上设有侧向挡线拨片。

其中，所述下刀片外端头设有防止脱线的尖峰状凸台。

其中，所述无废线绕线机包括分度机构，所述钳线机构把绕线的线头送入电机转子换向器的挂勾底部，分度机构旋转，使所述线头入勾和曲型。

本实用新型的有益效果为：所述无废线绕线机包括钳线机构，所述钳线机构中的XYZ三轴运动机械手可以带动气动剪刀在三维空间内移动(前后左右上下)，所述气动剪刀包括钳线部和断线部，首先使气动剪刀夹紧漆包线的线头，XYZ三轴运动机械手工作把气动剪刀移送至预定位置，把漆包线的线头送至电机转子换向器挂钩底部，绕线机自身的分度机构旋转，带动电机转子旋转，从而使漆包线的线头入勾和曲型，然后松开漆包线并退回，绕线机进行绕线工作，绕线完毕后，XYZ三轴运动机械手再次把气动剪刀移送至预定位置（两次所述的预定位置可以不同），夹紧漆包线，并剪断漆包线，XYZ三轴运动机械手再次工作，气动剪刀带着漆包线退回，准备下一个循环动作。整个过程自动化完成，没有废线产生，绕线的线尾长短统一，品质稳定，生产效率提高; 另外气动剪刀的移动范围大，可以适应不同型号的电机转子绕线工作，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型所述无废线绕线机实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述无废线绕线机中钳线机构的结构示意图;

图3是本实用新型所述无废线绕线机中气动剪刀的结构示意图；

图4是图3中A处放大图。

其中，100、钳线机构；1、XYZ三轴运动机械手；2、气动剪刀；21、上刀片；211、钳线部；212、断线部；213、侧向挡线拨片；22、下刀片；221、尖峰状凸台；23、上刀柄；231、斜面；24、下刀柄；25、固定轴；26、气缸；27、斜面推柄；28、复位弹簧；29、外壳；291、导向滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述无废线绕线机的实施例，如图1至4所示，包括分度机构和钳线机构100，所述钳线机构100包括XYZ三轴运动机械手1和气动剪刀2，所述气动剪刀2设置在XYZ三轴运动机械手1上，所述气动剪刀2包括钳线部211和断线部212，所述钳线部211用于夹紧绕线，所述断线部212用于剪断绕线。

本实用新型所述无废线绕线机包括钳线机构100，所述钳线机构100中的XYZ三轴运动机械手1可以带动气动剪刀2在三维空间内移动（前后左右上下），所述气动剪刀2包括钳线部211和断线部212，首先使气动剪刀2夹紧漆包线的线头，XYZ三轴运动机械手1工作把气动剪刀2移送至预定位置，把漆包线的线头送至电机转子换向器挂钩底部，绕线机自身的分度机构旋转，带动电机转子旋转，从而使漆包线的线头入勾和曲型，然后松开漆包线并退回，绕线机进行绕线工作，绕线完毕后，XYZ三轴运动机械手1再次把气动剪刀2移送至预定位置（两次所述的预定位置可以不同），钳线部211夹紧漆包线，同时断线部212剪断漆包线，XYZ三轴运动机械手1再次工作，气动剪刀2带着漆包线退回，准备下一个循环动作。整个过程自动化完成，没有废线产生，绕线的线尾长短统一，品质稳定，生产效率提高; 另外气动剪刀2的移动范围大，可以适应不同型号的电机转子绕线工作，适用性广。

在本实施例中，所述气动剪刀2包括上刀片21、下刀片22、上刀柄23、下刀柄24、固定轴25、气缸26、斜面推柄27和上刀柄的复位弹簧28，所述上刀片21设置在上刀柄23上，所述下刀片22设置在下刀柄24上，所述固定轴25设置在下刀柄24上，上刀柄23套设在固定轴25上并可绕固定轴25旋转，所述斜面推柄27设置在气缸26的气缸轴上，所述上刀柄23尾部还设有与所述斜面推柄27相配合的斜面231，所述钳线部211和断线部212设置在上刀片21上（钳线部和断线部仍需要下刀片配合），所述钳线部211上设有齿纹，可以牢固地夹紧漆包线，增大摩擦力，防止脱线；所述断线部212上设有齿型断线结构。气缸26工作带动斜面推柄27移动，斜面推柄27挤压上刀柄23上的斜面231，使上刀柄23绕固定轴25旋转，从而使带动上刀片21、下刀片22相对旋转完成夹紧和剪断工作。当气缸26反方向移动时，斜面推柄27不再挤压上刀柄23上的斜面231，复位弹簧28使上刀柄23恢复原位，松开漆包线。

在本实施例中，所述上刀片21上设有侧向挡线拨片213，在收尾钳线时起到挡线的作用。所述下刀片22外端头设有防止脱线的尖峰状凸台221，可以彻底避免脱线。

在本实施例中，所述气动剪刀2还包括外壳29，所述外壳29内设有斜面推柄27的导向滑轨291，导向滑轨291承受斜面推柄27受到的径向力，气缸26只受到轴向力，可以延长气缸26的使用寿命；所述复位弹簧28为拉簧，一端固定在上刀柄23上，另一端固定在下刀柄24上。

在本实用新型中，所述气动剪刀的固定轴也可以设置在上刀柄上，所述下刀柄上设有轴孔，所述固定轴套设在所述轴孔内，只要可以实现上刀柄绕固定轴的轴线旋转即可，能实现相同的发明目的和获得相同的有益效果。别外，由于上刀柄和下刀柄只需要相对旋转就可以夹紧和剪切功能，所以当上刀柄固定，下刀柄绕固定轴的轴线旋转，也能实现上述目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。