可能将负载开关Kl调整到正转或反转档位，因此要求微控制器电路E6每间隔一定时间，比如100毫秒就发送一次驱动信号使开关控制电路E2导通，从而能够获取采样元件的电流/电压变化情况，判定控制电路的当前状态。驱动信号一般采用脉冲信号。
[0031]电机是正转还是反转，均是由负载开关Kl控制，微控制器电路E6需要判断出电机负载回路处于通路状态，然后才能使开关控制电路E2持续导通，让电机保持转动。因此无论电机是正转工作还是反转工作，原理都是相同的。在榨汁机接通电源后，整机处于待机状态下，用户选择负载开关Kl的正转档位或反转档位，微控制器电路E6从驱动信号输出端out发出驱动信号，使得开关控制电路E2短时导通I?10毫秒，然后通过电压信号输入端获取采样元件的电流/电压变化情况，由于电机负载回路处于通路状态，采样元件中有电流经过，采样元件两端的电压发生变化，微控制器电路E6据此判定整个控制电路的当前状态为工作状态，因此微控制器电路E6持续发出驱动信号，使得开关控制电路E2保持导通，电机保持转动。
[0032]在电机转动过程中，用户将负载开关Kl调整到停止档位，此时电机负载回路处于断路状态，采样元件中又没有电流通过了，因此微控制器电路E6据此判定整个控制电路的当前状态为停止状态，从而停止向开关控制电路E2发出驱动信号，整个控制电路就处于停止状态。前面已经讲到，在整个控制电路处于停止状态时，用户随时可能将负载开关Kl调整到正转或反转档位，因此要求微控制器电路E6每间隔一定时间，比如100毫秒就发送一次驱动信号使开关控制电路E2导通，从而能够获取采样元件的电流/电压变化情况，判定控制电路的当前状态。
[0033]还有一种情况时，用户直接将负载开关Kl从正转档位调整到反转档位，或者直接将负载开关Kl从反转档位调整到正转档位，如果电机没有停转就直接换向，会导致电机消磁，影响使用寿命。一般用户调整负载开关Kl的时间需要2秒左右，从正转档位到反转档位，或者从反转档位到正转档位，都需要经过停止档位，所以出现这种情况后，电机会有一段时间是断开的，即电机负载电路E3有一段时间是处于断路状态，采样元件中会有2秒左右时间是没有电流经过的，也没有电压变化，即微控制器电路E6在这段时间内会判定出控制电路处于停止状态，微控制器电路E6延迟一定时间发出驱动信号，比如延迟2?4秒，等电机的转子停止转动后，再发出驱动信号使开关控制电路E2导通来判定控制电路的当前状态。这样既保证了直流电机MTl的使用寿命，又不会影响榨汁机的正常使用。
[0034]另外，市场上的一些榨汁机，开机启动后，由于集汁腔内无水果等食材，电机处于空载状态，转速较高，大概有90转/分钟，此时如有多汁水果置入集汁腔内，在挤压螺杆的高速转动下，果汁容易喷溅。实验证明，如果电机转速下降至60?70转/分钟时，喷溅强度会降低，可是若将电机额定转速设计较低，又会影响出汁效果。
[0035]为此，本实施例还有一个功能，微控制器电路E6可以根据采样元件中的电流大小，能够判定出电机是处于空载还是负载状态，并且在电机空载时提高可控硅TRl的导通角，导通角较大时，电机工作电压低，电机转速较低，调整电机的工作电压为额定电压的50%?80%，从而降低挤压螺杆的转速，降低喷溅强度，当电机开始负载时缩小可控硅TRl的导通角，导通角较小时，电机工作电压高，电机转速较高，调整电机的工作电压为正常的额定电压，使挤压螺杆的转速提高，保证榨汁效果。采用这种控制方式也能够降低能耗，节约电能。此外，在空载时降低电机的转速，可以有效降低噪音。经测试，保持环境噪音<55dB的条件下，电机在额定转速条件下，噪音测试结果为65dB，保持环境条件不变，降低转速后，噪音测试结果为60dB，噪音降低5dB。实施例二:
[0036]如图3所示，与实施例一不同的是，本实施例中的开关控制电路E2由MOS管Q2构成，MOS管Q2的G极与微控制器电路E6的驱动信号输出端out电连接，D极与S极串联在电机负载电路E3中且D极靠近电机侧。采用MOS管作为代替可控硅可以实现迅速关断，而不会像可控硅那样在驱动信号去除后还会继续导通一段时间，可以实现即开即停的功能。
[0037]实施例三:
[0038]如图4所示，与实施例一不同的是，本实施例中的开关控制电路E2由继电器K2构成，继电器K2的电磁铁的一端与驱动信号输出端out电连接、另一端与微控制器电路E6的一个输入端Pl电连接。本实施例中，开关控制电路E2的控制更加简单。
[0039]实施例四:
[0040]如图5所示，与实施例一不同的是，本实施例中的采样元件为电流互感器L，电流互感器L的一次绕阻串联在主回路El中，电流互感器L的二次绕阻与微控制器电路E6电连接。电流互感器L将用于采样电流的电路和用于检测信号的电路隔离，即强电、弱电相互隔离，这样可以有效保护用于检测信号的电路，使电流检测更准确。
[0041 ] 上述实施例中，实施例四可以应用到实施例二和实施例三中去。
[0042]除了榨汁机外，面条机、料理机等采用直流电机并实现正反转切换的食品加工机，也同样可以适用上述所有实施例的控制电路。而且除了直流电机MTl外，也可以将本实用新型的控制电路应用在交流电机上，因此也就不需要整流器DB1，负载开关Kl也可以采用单刀双掷开关，即图6中与微控制器电路E6连接的开关。除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
【主权项】
1.一种低成本的食品加工机，包括主机，主机内设有电机和控制电路，电机与控制电路电连接，其特征在于:所述控制电路包括主回路、开关控制电路、电机负载电路、电流检测电路、电源电路和微控制器电路，开关控制电路与电机负载电路串联在主回路中，电流检测电路包括采样元件，采样元件串联在主回路中，微控制器电路具有驱动信号输出端和采样信号输入端，驱动信号输出端与开关控制电路电连接，采样信号输入端与电流检测电路的输出端电连接，电机负载电路包括负载开关，负载开关具有分别对应电机正转、停止和反转的正转档位、停止档位和反转档位。
2.根据权利要求1所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述开关控制电路由可控硅和三极管Q3构成，三极管Q3的基极与驱动信号输出端电连接，三极管Q3的集电极与可控硅的控制极电连接，三极管Q3的发射极接地，可控硅的阳极与主回路电连接，可控硅的阴极与电机负载电路电连接，控制电路包括过零检测电路，过零检测电路与主回路电连接，过零检测电路的输出端与微控制器电路电连接。
3.根据权利要求2所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述微控制器电路在电机空载时提高可控硅的导通角使电机的工作电压为额定电压的50%?80%。
4.根据权利要求2所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述过零检测电路由三极管Ql构成，三极管Ql的基极与主回路电连接，三极管Ql的集电极与微控制器电连接，三极管Ql的发射极接地。
5.根据权利要求1所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述开关控制电路由MOS管构成，MOS管的G极与微控制器电路的驱动信号输出端电连接，D极与S极串联在电机负载电路中且D极靠近电机侧。
6.根据权利要求1所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述开关控制电路由继电器构成，继电器的电磁铁的一端与驱动信号输出端电连接、另一端与微控制器电路的一个输入端电连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述电机为直流电机，电机负载电路还包括整流器，负载开关连接在整流器与直流电机之间，负载开关为双刀双掷开关。
8.根据权利要求1至6任一所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述电机为交流电机。
9.根据权利要求1至6任一所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述采样元件为米样电阻。
10.根据权利要求1至6任一所述的低成本的食品加工机，其特征在于:所述采样元件为电流互感器，电流互感器的一次绕阻串联在主回路中，电流互感器的二次绕阻与微控制器电路电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种低成本的食品加工机，属于小家电领域，解决了电机控制成本高及控制方式复杂的问题，解决该问题的技术方案主要包括主回路、开关控制电路、电机负载电路、电流检测电路、电源电路和微控制器电路，开关控制电路与电机负载电路串联在主回路中，电流检测电路包括采样元件，采样元件串联在主回路中，微控制器电路具有驱动信号输出端和采样信号输入端，驱动信号输出端与开关控制电路电连接，采样信号输入端与电流检测电路的输出端电连接，电机负载电路包括负载开关，负载开关具有分别对应电机正转、停止和反转的正转档位、停止档位和反转档位。本实用新型主要用于榨汁机、面条机和料理机等需要电机正反转切换的机器。
【IPC分类】H02P7-00
【公开号】CN204498032
【申请号】CN201520132867
【发明人】王旭宁, 林小财, 韩现进
【申请人】九阳股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月9日