柔性电路板90放置在料盘91内，所述料盘叠放在未烧录产品入料模组10的第一托板13上；上下料模组30的抓取装置31中的料盘吸盘315和电路板仿形吸盘316分别用于吸取料盘91和柔性电路板90 ；已烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在已烧录产品收料模组20的第二托板23上。
[0057]第二，载台65位于烧录轨道64的上料工位，抓取装置31将第一托板13上的顶部料盘91内的未烧录的柔性电路板搬至载台上，驱动元件驱使载台65运行至烧录工位，第三升降气缸62驱动烧录模组63下行，烧录模组对载台上的柔性电路板进行烧录。烧录完成后，驱动元件驱使载台65运行至下料工位，抓取装置31将烧录完成的柔性电路板搬至第二托板23上的顶部空料盘91中。之后，载台65复位至上料工位。其中，第一载台在第一烧录轨道上的运行和第二载台在第二烧录轨道上的运行可交错进行，即，第一载台处于第一烧录轨道的上料工位时，第二载台处于第二烧录轨道的下料工位，以提高生产的效率。
[0058]第三，在抓取装置31将第一托板13上的顶部料盘91内的未烧录的柔性电路板全部搬走后，抓取装置将上述第一托板上顶部的空料盘暂时取放至缓存料盘区域50的第三托板53上；之后，第一丝杆12驱动第一托板13上移一个料盘的距离。
[0059]第四，在第二托板23上的顶部空料盘中满载烧录完成的柔性电路板时，第二丝杆22驱动第二托板向下移动一个料盘的距离；之后，抓取装置31将缓存料盘区域第三托板53上的空料盘搬至第二托板上，该空料盘叠加在第二托板的顶部。
[0060]第五，重复上述第二至第四步骤。
[0061]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种柔性电路板的烧录设备，包括:支架(A)、安装在支架上的输入输出机构⑶和烧录机构(C)； 所述输入输出机构包括上下料模组(30)、未烧录产品入料模组(10)、已烧录产品收料模组(20); 上述输入输出机构中，所述上下料模组(30)安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置(31)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上； 上述输入输出机构中，所述未烧录产品入料模组(10)安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆(12)、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板(13)、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置(14);所述第一托板上承载料盘(91); 上述输入输出机构中，所述已烧录产品收料模组(20)安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆(22)、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板(23)、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置(24);所述第二托板上承载料盘； 所述烧录机构位于输入输出机构的旁侧，所述烧录机构包括龙门架(61)、安装在龙门架上的第三升降气缸(62)、安装在第三升降气缸活塞杆上的烧录模组(63)、位于烧录模组下方的烧录轨道(64)、在烧录轨道上滑行的载台(65)、用于驱动载台在烧录轨道上运行的驱动元件； 上述烧录机构中，所述烧录轨道依次设上料工位、烧录工位、下料工位；所述上料工位位于未烧录产品入料模组的旁侧，所述下料工位位于已烧录产品收料模组的旁侧； 其特征在于: 上述输入输出机构还包括缓存料盘区域(50);所述缓存料盘区域(50)位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板(53)，所述第三托板上承载料盘； 上述烧录机构中，所述烧录模组包括并列设置的第一烧录模组和第二烧录模组，所述烧录轨道包括位于第一烧录模组下方的第一烧录轨道和位于第二烧录模组下方的第二烧录轨道，第一烧录轨道和第二烧录轨道并列设置，所述载台包括在第一烧录轨道上滑行的第一载台和在第二烧录轨道上滑行的第二载台，所述驱动元件包括用于驱动第一载台在第一烧录轨道上运行的第一驱动元件和用于驱动第二载台在第二烧录轨道上运行的第二驱动元件。2.如权利要求1所述的一种柔性电路板的烧录设备，其特征在于: 所述支架(A)的底部设有底座(A1);所述第一丝杆(12)的底端和第二丝杆(22)的底端枢接在底座上；所述第一导向装置(14)包括安装在第一托板(13)上的第一导向套、插设在第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向柱的底端固定在底座上；所述第二导向装置(24)包括安装在第二托板(23)上的第二导向套、插设在第二导向套内的第二导向柱，所述第二导向柱的底端固定在底座上。3.如权利要求2所述的一种柔性电路板的烧录设备，其特征在于: 所述第一托板(13)上开设若干第一料盘导向孔，若干第一料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第一料盘导向杆(16)，若干第一料盘导向杆的底端固定在底座(A1)上；所述若干第一料盘导向杆至少分布在第一托板上料盘的一对相邻边缘处； 所述第二托板(23)上开设若干第二料盘导向孔，若干第二料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第二料盘导向杆(26)，若干第二料盘导向杆的底端固定在底座上；所述若干第二料盘导向杆至少分布在第二托板上料盘的一对相邻边缘处。4.如权利要求1所述的一种柔性电路板的烧录设备，其特征在于:所述抓取装置(31)包括连接件(311)、构架(312)、第一组升降气缸(313)、第二组升降气缸(314)、料盘吸盘(315)、电路板仿形吸盘(316);所述连接件安装在X向驱动气缸的活塞上，所述构架安装在连接件上，所述第一组升降气缸安装在构架的左侧，所述第二组升降气缸安装在构架的右侦牝所述料盘吸盘安装在第一组升降气缸的活塞杆上，所述电路板仿形吸盘安装在第二组升降气缸的活塞杆上。5.如权利要求4所述的一种柔性电路板的烧录设备，其特征在于:所述连接件(311)上安装有CCD像机(317);所述连接件上安装有伺服旋转电机(318)，伺服旋转电机的旋转轴竖直向下设置，所述构架(312)安装在伺服旋转电机的旋转轴上；所述CCD像机与一主控制器电连接，主控制器与伺服旋转电机电连接。6.如权利要求1所述的一种柔性电路板的烧录设备，其特征在于:所述第三托板(53)的旁侧设有不合格产品置放盒(54)。7.如权利要求2所述的一种柔性电路板的烧录设备，其特征在于:所述底座(A1)的底面上安装有若干高度可调的支撑脚(A2)和若干万向轮(A3)。
【专利摘要】本发明公开了一种柔性电路板的烧录设备，包括：输入输出机构和烧录机构；输入输出机构包括上下料模组、入料模组、收料模组、缓存区域；入料模组和收料模组均包括升降电机、与升降电机联接的丝杆、螺接在丝杆上的托板；所述缓存区域位于入料模组和收料模组之间；烧录机构位于输入输出机构的旁侧。在入料模组顶部料盘内的柔性电路板全部搬至烧录机构进行烧录后，上下料模组将空料盘暂时取放至缓存区域；之后，丝杆驱动托板上移一个料盘的距离。当收料模组下降一个料盘距离时，缓存料盘区域的空料盘被搬至收料模组的顶部。通过上述技术方案，一人可兼顾数台设备，节约人工。
【IPC分类】H05K3/00
【公开号】CN105246257
【申请号】CN201510706138
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月27日