专利名称：电梯用制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯用制动装置，尤其涉及一种在升降速度超过了规定值时或者 在升降体以无控制状态进行行驶时，使用致动器对该升降体进行制动的电梯用制动装置。
背景技术：
在已知的使用致动器对升降体进行制动的制动装置中，例如有如下的制动装置， 其具有致动器和制动件，该致动器具有能够克服弹力的动作力，并且其电源在规定的条件 下会断开，该制动件在该致动器的电源被断开时，在弹力的作用下与导轨滑动接触，从而使 升降体减速并停止。此外，还可例举出将具有类似的致动器的装置作为在升降速度超过了 规定值时或者在升降体以无控制状态进行行驶时对升降体进行制动的制动装置使用的情 况。但是，在上述制动装置中，由于通过弹力使制动件与导轨进行滑动接触并以此使 升降体停止，因此需要将弹力设定为一定值以上。另一方面，在升降体进行正常的运行时， 为了将始终施加有弹力负载的制动件保持在开放状态，需要使致动器具有能够克服弹力的 动作力。因此，存在需要使用大容量的致动器，从而导致装置大型化以及设置费用增加的问 题。此外，为了使致动器具有能够克服弹力的力，需要在制动件与导轨之间确保足够的间 隙，从而需要进一步增大致动器的容量。为了解决上述问题，例如在专利文献1中公开了一种制动装置，该制动装置设置 有制动件和衔铁，该制动件被形成为楔子状，通过被按压在导轨上时产生的摩擦力，在升降 体向下方移动时，该楔子状的制动件向上方移动，在升降体向上方移动时，该楔子状的制动 件向下方移动，该衔铁形成有构成V字型的侧面形状的两个斜面，用于将制动件夹持在其 与导轨之间。此外，在该制动装置中，在致动器的电源被切断时通过连接棒使制动件朝着制 动位置方向移动的动作用弹簧和将按压力施加到与导轨滑动接触的制动件上以获得适当 的制动力的制动用弹簧分别被设置成各自独立的结构，由此能够缩小动作用弹簧的弹力， 进而能够减小致动器的容量(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2007-277013号公报(段落编号0029 0035，图5)但是，在上述现有技术中，由于采用了通过一根销将制动件支承在连接棒上的结 构，所以在制动件移动到导轨的过程中，制动件会出现在旋转方向移动的情况。由此，当制 动件出现了倾斜时，制动件不能与导轨进行面接触，从而存在无法稳定地获得制动力的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际状况而作出的，本发明的目的在于提 供一种能够使制动件的制动面可靠地与导轨进行面接触的电梯用制动装置。为了实现上述目的，本发明所涉及的电梯用制动装置用于对由导轨引导而进行升 降的升降体进行紧急制动，其具有制动用臂，所述制动用臂以相互对置的方式成对设置，并且被设置成能够以轴为支点进行旋转；制动用弹簧，其设置在所述制动用臂之间；动作 用臂，所述动作用臂以相互对置的方式成对设置，并且设置成能够以轴为支点进行旋转；动 作用弹簧和致动器，它们设置在所述动作用臂之间；制动部，所述制动部由所述制动用臂及 所述动作用臂的各个端部支承，所述电梯用制动装置的特征在于，所述制动部具有制动件、 动作用平行体和制动用斜面体，所述制动件成对设置，且通过按压在所述导轨上时产生的 摩擦力，在所述升降体进行下降移动时向上方移动，在所述升降体进行上升移动时向下方 移动，并且，在制动面的相反侧的面上形成有侧面形状构成V字型的两个斜面以及设置在 所述两个斜面之间且与所述导轨的延伸方向平行的平行面，所述动作用平行体由所述动作 用臂的端部支承，并且形成有与所述制动件的所述平行面相抵接的平行面，所述制动用斜 面体由所述制动用臂的端部支承，并且形成有分别与所述制动件的各个斜面大致平行的两 个斜面。在具有上述结构的本发明的电梯用制动装置中，在正常运行时，在制动件的平行 面与动作用平行体的平行面相抵接的状态下，制动件被保持在与导轨分开的位置上。当致 动器的电源被断开时，在动作用弹簧的弹力作用下，动作用平行体向导轨方向移动，制动件 在保持其平行面与动作用平行体的平行面之间的抵接状态的同时被按压在导轨上。此后， 在升降体进行下降移动时，制动件在摩擦力的作用下先沿着动作用平行体的平行面向上方 移动，然后沿着制动用斜面体的斜面向上方移动，在升降体进行上升移动时，制动件在摩擦 力的作用下先沿着动作用平行体的平行面向下方移动，然后沿着制动用斜面体的斜面向下 方移动。此后，在制动用弹簧的弹力的作用下，制动件通过制动用斜面体以适当的按压力被 按压在导轨上，从而获得制动力。如此，由于通过在制动件的制动面的相反侧的面上形成平 行面，并在该平行面和动作用平行体的平行面相抵接的状态下使制动件向导轨方向移动， 所以在上述移动时制动件不会发生倾斜，由此能够使制动件的制动面可靠地与导轨进行面 接触。发明效果根据本发明，能够可靠地使制动件的制动面与导轨进行面接触，由此，能够顺利地 使各个部位进行动作，从而能够获得稳定的制动力。
图1是示意地表示本发明的制动装置的设置位置的电梯结构图。图2是示意地表示本发明所涉及的电梯用制动装置的一实施例的主要部分俯视 图。图3是示意地表示本实施例的制动装置的主要部分主视图。图4是示意地表示制动件与导轨接触时的状态的主要部分主视图。图5是示意地表示制动件与导轨接触时的状态的主要部分俯视图。图6是示意地表示异常下降移动时制动件被按压在导轨上并向上方移动中途的 状态的主要部分主视图。图7是示意地表示异常下降移动时制动件被按压在导轨上并移动到上方的状态 的主要部分主视图。图8是示意地表示在异常移动时制动件被按压在导轨上时的状态的主要部分俯
4视图。图9是示意地表示异常上升移动时制动件被按压在导轨上并向下方移动中途的 状态的主要部分主视图。图10是示意地表示异常上升移动时制动件被按压在导轨上并移动到下方的状态 的主要部分主视图。符号说明1机械室2 绳轮3 吊索4电梯轿厢5平衡重6升降通道7电梯轿厢侧导轨8平衡重侧导轨10制动装置11 轴12制动用臂13制动用弹簧14动作用臂15动作用弹簧16致动器17制动部17a制动件17al、17a2 斜面17a3 平行面17b 轴17c动作用平行体17cl 平行面17d 轴17e制动用斜面体17el、17e2 斜面
具体实施例方式以下参照附图对本发明的电梯用制动装置的实施例进行说明。如图1所示，在电梯中，卷扬机设置在机械室1内，吊索3卷绕在该卷扬机的绳轮 2上，电梯轿厢4和平衡重5分别与吊索3的两端连接。在升降通道6内，电梯轿厢4由电 梯轿厢侧导轨7进行引导，平衡重5由平衡重侧导轨8进行引导，通过使卷扬机的绳轮2旋 转，使电梯轿厢4以及平衡重5在升降通道6内进行升降。本实施方式的制动装置10通过 未图示的螺栓固定在电梯轿厢4的上部。
如图2和图3所示，本实施例的制动装置10具有制动用臂12，该制动用臂12以 相互对置的方式成对设置，并且被设置成能够以轴11为支点进行旋转；设置在所述制动用 臂12之间的制动用弹簧13 ；动作用臂14，该动作用臂14在制动用臂12的内侧以相互对置 的方式成对设置，并且被设置成能够以轴11为支点进行旋转；动作用弹簧15和致动器16， 它们设置在所述动作用臂14之间；制动部17，该制动部17由制动用臂12以及动作用臂14 的各个端部支承。制动部17具有制动件17a，该制动件17a成对设置，通过被按压在电梯轿厢4侧 导轨7时产生的摩擦力，在电梯轿厢4进行下降移动时，制动件向上方移动，在电梯轿厢4 进行上升移动时，制动件向下方移动，在该制动件中，在制动面的相反侧的面上，形成有构 成V字型的侧面形状的两个斜面17al、17a2以及设置在上述两个斜面17al、17a2之间且与 电梯轿厢侧导轨7的延伸方向平行的平行面17a3 ；动作用平行体17c，该动作用平行体由动 作用臂14的端部支承成能够以轴17b为支点进行旋转，并且形成有与制动件17a的平行面 17a3抵接的平行面17cl ；以及制动用斜面体17e，该制动用斜面体17e由制动用臂12的端 部支承成能够以轴17d为支点进行旋转，具有大致呈二字状的截面形状，在其内侧设置有 制动件17a以及动作用平行体17c，并且，在制动用斜面体17e的二字状的开放侧端部分别 形成有分别与制动件17a的侧面形状呈V字形的各个斜面17al、17a2大致平行的两个斜面 17el、17e2。在本实施例中，在正常运行时，致动器16通电，如图2和图3所示，该致动器16克 服动作用弹簧15的弹力将制动件17a保持在与电梯轿厢侧导轨7分开的状态。此时，如图3 所示，制动件17a的平行面17a3与动作用平行体17c的平行面17cl处于相抵接的状态，并 且，制动件17a的上表面和下表面的一部分抵靠截面形状为二字形状的制动用斜面体17e 的内壁，从而被保持在规定的位置上。此时，例如在未图示的速度检测器检测到电梯轿厢4 的异常下降移动后，从该速度检测器向制动装置10输出电信号，制动装置10切断流向致动 器16的电流。通过切断该致动器16的电源，如图4和图5所示，通过设置在动作用臂14之 间的动作用弹簧15的弹力，动作用臂14以轴11为支点进行旋转，由该动作用臂14的端部 支承的动作用平行体17c朝电梯轿厢侧导轨7方向移动，制动件17a在保持其平行面17a3 与动作用平行体17c的平行面17cl之间的抵接状态的同时被按压在电梯轿厢侧导轨7上。 此后，在电梯轿厢4下降时，在被按压在电梯轿厢侧导轨7上的状态下，制动件17a在摩擦 力的作用下，首先如图6所示沿着动作用平行体17c的平行面17cl向上方移动，然后如图 7所示沿着制动用斜面体17e的斜面17e2朝上方移动。如此，通过使制动件17a嵌入电梯 轿厢侧导轨7与制动用斜面体17e的斜面17e2之间，如图8所示，制动用臂12以轴11为 支点进行旋转，同时，制动件17a通过设置在制动用臂12之间的制动用弹簧13的弹簧力， 被以适当的按压力按压在电梯轿厢侧导轨7上，从而对电梯轿厢4进行制动。另一方面，在未图示的速度检测器检测到电梯轿厢4的异常上升时，该速度检测 器向制动装置10输出电信号，制动装置10断开流向致动器16的电流。通过断开该致动器 16的电源，如图4和图5所示，通过设置在动作用臂14之间的动作用弹簧15的弹力，动作 用臂14以轴11为支点进行旋转，由该动作用臂14的端部支承的动作用平行体17c朝电 梯轿厢侧导轨7方向移动，制动件17a在保持其平行面17a3与动作用平行体17c的平行面 17cl之间的相抵接状态的同时被按压在电梯轿厢侧导轨7上。此后，在电梯轿厢4上升时，在被按压在电梯轿厢侧导轨7上的状态下，制动件17a在摩擦力的作用下，首先如图9所示 沿着动作用平行体17c的平行面17cl向下方移动，然后如图10所示沿着制动用斜面体17e 的斜面17el向下方移动。如此，通过使制动件17a嵌入电梯轿厢侧导轨7和制动用斜面体 17e的斜面17el之间，如图8所示，制动用臂12以轴11为支点进行旋转，同时，制动件17a 通过设置在制动用臂12之间的制动用弹簧13的弹簧力，以适当的按压力按压在电梯轿厢 侧导轨7上，从而对电梯轿厢4进行制动。 根据本实施例，通过在制动件17a的制动面的相反侧的面上形成平行面17a3，并 在该平行面17a3和动作用平行体17c的平行面17cl相抵接的状态下使制动件17a向电梯 轿厢侧导轨7的方向移动，所以在上述移动时制动件17a不会发生倾斜，从而能够使制动件 17a的制动面可靠地与电梯轿厢侧导轨7进行面接触。由此，能够顺利地使各个部位进行动 作，从而能够获得稳定的制动力。
权利要求
一种电梯用制动装置，其用于对由导轨引导而进行升降的升降体进行紧急制动，其具有制动用臂，所述制动用臂以相互对置的方式成对设置，并且被设置成能够以轴为支点进行旋转；制动用弹簧，其设置在所述制动用臂之间；动作用臂，所述动作用臂以相互对置的方式成对设置，并且设置成能够以轴为支点进行旋转；动作用弹簧和致动器，它们设置在所述动作用臂之间；制动部，所述制动部由所述制动用臂及所述动作用臂的各个端部支承，所述电梯用制动装置的特征在于，所述制动部具有制动件、动作用平行体和制动用斜面体，所述制动件成对设置，且通过按压在所述导轨上时产生的摩擦力，在所述升降体进行下降移动时向上方移动，在所述升降体进行上升移动时向下方移动，并且，在制动面的相反侧的面上形成有侧面形状构成V字型的两个斜面以及设置在所述两个斜面之间且与所述导轨的延伸方向平行的平行面，所述动作用平行体由所述动作用臂的端部支承，并且形成有与所述制动件的所述平行面相抵接的平行面，所述制动用斜面体由所述制动用臂的端部支承，并且形成有分别与所述制动件的各个斜面大致平行的两个斜面。
全文摘要
本发明提供一种能够使制动件的制动面可靠地与导轨进行面接触的电梯用制动装置。其中，由制动用臂(12)和动作用臂(14)的端部支承的制动部(17)具有制动件(17a)，其成对设置，通过按压在电梯轿厢侧导轨(7)时产生的摩擦力，在电梯轿厢下降移动时向上方移动，在电梯轿厢上升移动时向下方移动，且在制动面相反侧的面上形成有构成V字型的侧面形状的两个斜面(17a1、17a2)及设置在两个斜面之间且与导轨的延伸方向平行的平行面(17a3)；动作用平行体(17c)，其由动作用臂的端部支承，且形成有与制动件的平行面抵接的平行面(17c1)，在制动件向导轨方向移动时，通过制动件的平行面与动作用平行体的平行面保持抵接状态来防止制动件出现倾斜。
文档编号B66B5/22GK101927928SQ20101021318
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月12日 优先权日2009年6月17日
发明者平野薰, 座间秀隆, 羽田诚秀, 酒井悠至 申请人:株式会社日立制作所