专利名称：植物自动生产设备及其方法
技术领域：
本发明为提供一种植物自动生产设备及其方法，特别是指一种节省人力和耕地且主动移动植物至特定位置的植物自动生产设备及其方法。
背景技术：
目前，农业人力日趋难求，且耕地面积日益减缩，并因温室效应引发全球气候异常，导致农业的经营相对困难，但人们对农产品的需求却日益增加，因此使农业自动化来节省人力，为全球共同研发的目标。 现有用于栽培植物的温室，多是在温室空间的地面上直接架设多数支撑架，且将多数栽培盆放置在该等支撑架上，这种传统的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植栽面积相当大，不仅产能有限，且相对地造成生产成本过高，在培育过程中，虽可于支撑架结合自动洒水系统、照明设备等机械化设施以节省人力，但采收时仍需由采收人员往各植物逐一移动，且对植物逐一进行采集，并同时逐步将该些采集的产物搬运移动和集中，不仅耗时、效能差且人力成本高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种植物自动生产设备及其方法，达到朝立体化发展以节省平面的耕地面积，藉由自走装置主动移动，使采收、种植及管理更为简便，进而节省人力。为达上述目的，本发明主要结构包括有至少一旋转运输装置，且旋转运输装置一侧处层设有复数缓冲单元，并该些缓冲单元背离该旋转运输装置的至少一侧处连接有复数生长单元，而旋转运输装置供运送至少一自走装置，且该些缓冲单元供自走装置移动，并该些生长单元供自走装置排列设置；而当欲利用本发明进行生产时，先于自走装置上栽种欲采收的植物，且自走装置运行进入旋转运输装置，并旋转运输装置旋动运送自走装置，而自走装置至预定的缓冲单元的一侧时，依设定进入缓冲单元且向生长单元移动，并于各生长单元上排列设置及等待植物生长，而植物生长完成后，自走装置经缓冲单元往旋转运输装置运行移动以利采收，藉此令本发明达到节省人力和耕地且主动移动植物至特定位置的实用进步性。本发明为一种植物自动生产设备，包括
至少一自走装置，该些自走装置为主动式移动的自走装置；
至少一旋转运输装置，该旋转运输装置供运送该自走装置；
复数缓冲单元，该些缓冲单元层设于该旋转运输装置一侧处，且该些缓冲单元供该自走装置移动；
复数生长单元，该些生长单元分别与该些缓冲单元背离的旋转运输装置的至少一侧处连结，且该些生长单元供复数自走装置排列设置。其中该旋转运输装置环绕设置有复数载座单元，且该些载座单元供乘载和运送该自走装置。其中该些缓冲单元于邻近该旋转运输装置的侧处分别设有至少二个与该些载座单元相对应的出入口。其中该旋转运输装置于背离的该些缓冲单元的侧处，设有至少一与该些载座单元相对应设置的工作单元。其中该旋转运输装置、该些缓冲单元及该些生长单元容设于一生长室内，且该工作单元延伸凸出该生长室，并该工作单元容设于一作业室内。其中该生长室内设置有至少一灯具组、至少一照度感测装置、至少一洒水装置、至少一营养液补充装置、至少一干湿温度感控装置及至少一监测摄影装置，且该灯具组、该照度感测装置、该洒水装置、该营养液补充装置、该干湿温度感控装置、该监测摄影装置及该自走装置信息连结有一设置于该作业室内的控制中心。
其中该工作单元、该些载座单元、该些缓冲单元及该些生长单元进一步于至少一侧处设有至少一与该自走装置相配合的轨道。本发明为一种植物自动生产设备的方法，该植物自动生产设备的方法为依照下列步骤进行
Ca)依照欲栽种的植物种类及数量选择所需的至少一自走装置，且设定该自走装置移动路线及排列设置位置；
(b)于该自走装置种植该植物后，驱动该自走装置使其经至少一旋转运输装置分别运送至层设于该旋转运输装置一侧处的复数缓冲单元；
(C)该自走装置沿着该些缓冲单元运行移动，进入分别与该些缓冲单元背离该旋转运输装置侧处连结的复数生长单元；
Cd)该自走装置于该些生长单元上排列设置直至该植物生长完成；
Ce)该自走装置分别延着该些生长单元、该些缓冲单元及该旋转运输装置移动，以回归供采收植物，并整理及回收该自走装置以利下次循环种植。其中该些缓冲单元及该些生长单元设置于一生长室内，且该生长室内设置有至少一灯具组、复数照度感测装置、至少一洒水装置、至少一营养液补充装置、至少一干湿温度感控装置及至少一监测摄影装置，并该灯具、该些照度感测装置、该洒水装置、该营养液补充装置、该干湿温度感控装置、该监测摄影装置及该自走装置与一控制中心信息连接。其中该旋转运输装置于背离该些缓冲单元的侧处，设有至少一工作单元，且该工作单元、该些载座单元、该些缓冲单元及该些生长单元进一步于至少一侧处形成至少一与该自走装置相配合的轨道。本发明的优点在于
一、藉由自走装置主动移动至特定位置，进而令本发明达到节省人力的实用进步性。二、藉由自走装置、旋转运输装置、该些缓冲单元及该些生长单元相配合，令本发明达到节省耕地且隔离生长以避免虫害的实用生产性。三、藉由自走装置各自主动式移动，且与旋转运输装置相配合，令本发明达到生产自由度高且循环生产不中断的实用生产性。
图I为本发明较佳实施例的实施示意图。图2为本发明较佳实施例的第一双向运输示意图。图3为本发明较佳实施例的第二双向运输示意图。图4为本发明较佳实施例的第三双向运输示意图。图5为本发明较佳实施例的方块流程图。图6为本发明另一较佳实施例的轨道示意图。图7为本发明另一较佳实施例的轨道局部示意图。
具体实施方式
如附图I至附图4所示，为本发明较佳实施例的实施示意图、第一双向运输示意图、第二双向运输示意图及第三双向运输示意图，由图中可清楚看出本发明包括有至少一自走装置I、至少一旋转运输装置2、复数缓冲单元3及复数生长单元4，其中自走装置I为主动式移动的自走装置1，且旋转运输装置2供运送自走装置1，并旋转运输装置2环绕设置有复数供乘载和运送自走装置I的载座单元21，而该些缓冲单元3层设于旋转运输装置
2一侧处，
且该些缓冲单元3于邻近旋转运输装置2的侧处分别设有至少二与该些载座单元21相对应的出入口 31，并该些缓冲单元3供自走装置I移动，而该些生长单元4分别与该些缓冲单元3背离的该旋转运输装置2的至少一侧处连结，且该些生长单元4供自走装置I排列设置，亦即复数自走装置I排列设置在一条条生长单元4上，并旋转运输装置2、该些缓冲单元3及该些生长单元4容设于一生长室6内，再生长室6内设置有至少一灯具组61、至少一照度感测装置62、至少一洒水装置63、至少一营养液补充装置64、至少一干湿温度感控装置65及至少一监测摄影装置66，而旋转运输装置2于背离该些缓冲单元3的侧处，设有至少一与该些载座单元21相对应设置的工作单元5，且工作单元5延伸凸出生长室6，并工作单元5容设于一作业室7内，灯具组61、照度感测装置62、洒水装置63、营养液补充装置64、干湿温度感控装置65、监测摄影装置66及自走装置I信息连接有一设置于作业室7内的控制中心71，另外，上述仅为本发明其中之一实施形态，其形态不设限于此。如附图I至附图5所示，为本发明较佳实施例的实施示意图、第一双向运输示意图、第二双向运输示意图、第三双向运输示意图及方块流程图，由图中可楚看出，本发明的生产步骤为
(a)依照欲栽种的植物种类及数量选择所需的至少一自走装置1，且设定自走装置I移动路线及排列设置位置；
(b)于自走装置I种植该植物后，驱动自走装置I使其经至少一旋转运输装置2分别运送至层设于该旋转运输装置2 —侧处的复数缓冲单元3 ；
(c)自走装置I沿着该些缓冲单元3移动，进入分别与该些缓冲单元3背离该旋转运输装置2侧处连结的复数生长单元4 ；
Cd)自走装置I于该些生长单元4上排列设置直至该植物生长完成；
Ce)自走装置I分别延着该些生长单元4、该些缓冲单元3及该旋转运输装置2移动，以回归供采收植物，并整理及回收自走装置I以利下次循环种植。其中步骤详细如下如步骤(a)所述，其中自走装置I的移动路线及排列设置位置由一设置于该作业室7内的控制中心71所设定，且将经设定的自走装置I放置于工作单元5上；而如步骤(b)所述，自走装置I于作业室7内接受该植物种植以避免病虫害，且自走装置I各自动作，经工作单元5进入位于生长室6内的旋转运输装置2的该些载座单元21，并旋转运输装置2旋动使自走装置I上升一定高度后暂时停顿，再自走装置I从设定的出入口 31进入预定的缓冲单元3，而步骤(d)所述，栽种的植物于生长室6内生长，以确保隔离病虫害，且经于控制中心71中经由复数照度感测装置62、干湿温度感控装置65及监测摄影装置66判断植物生长状况及环境，视情况调整控制灯具组61、洒水装置63及营养液补充装置64的运行状况，而步骤(e)所述，自走装置I由旋转运输装置2经工作单元5从生长室6回归作业室7内，使采收、整理及回收更有效率，同时节省人力，旋转运输装置2得以同时供自走装置I分别从工作单元5进入载座单元21、从载座单元21进入缓冲单元3、从缓冲单元3进入载座单元21及从载座单元21进入工作单元5，使生产更为顺畅不中断。如附图6及附图7所示，为本发明另一较佳实施例的轨道示意图及轨道局部示意图，由图中可清楚看出本发明包括有至少一自走装置la、至少一供运送自走装置Ia的旋转 运输装置2a、复数层设于旋转运输装置2a —侧处的缓冲单元3a、复数设置于该些缓冲单元3a 一侧处的生长单元4a及至少一设置旋转运输装置2a背离该些缓冲单元3a侧处的工作单元5a，且旋转运输装置2a设有环绕设置有复数载座单元21a，并上述工作单元5a、该些载座单元21a、该些缓冲单元3a及该些生长单元4a进一步于至少一侧处形成至少一与自走装置Ia相配合的轨道8a，以供引导自走装置la，另外，上述仅为本发明其中之一实施形态，其形态不设限于此。
权利要求
1.一种植物自动生产设备，其特征在于包括 至少一自走装置，该自走装置为主动式移动的自走装置； 至少一旋转运输装置，该旋转运输装置供运送该自走装置； 复数供该自走装置移动的缓冲单元，该些缓冲单元层设于该旋转运输装置一侧处； 复数供自走装置排列设置的生长单元，该些生长单元分别与该些缓冲单元背离的该旋转运输装置的至少一侧处连接。
2.根据权利要求I所述植物自动生产设备，其特征在于其中该旋转运输装置环绕设置有复数载座单元，且该些载座单元供乘载和运送该自走装置。
3.根据权利要求2所述植物自动生产设备，其特征在于其中该些缓冲单元于邻近该旋转运输装置的侧处分别设有至少二个与该些载座单元相对应的出入口。
4.根据权利要求3所述植物自动生产设备，其特征在于其中该旋转运输装置于背离的该些缓冲单元的侧处，设有至少一与该些载座单元相对应设置的工作单元。
5.根据权利要求4所述植物自动生产设备，其特征在于其中该旋转运输装置、该些缓冲单元及该些生长单元容设于一生长室内，且该工作单元延伸凸出该生长室，并该工作单兀容设于一作业室内。
6.根据权利要求5所述植物自动生产设备，其特征在于其中该生长室内设置有至少一灯具组、至少一照度感测装置、至少一洒水装置、至少一营养液补充装置、至少一干湿温度感控装置及至少一监测摄影装置，且该灯具组、该照度感测装置、该洒水装置、该营养液补充装置、该干湿温度感控装置、该监测摄影装置及该自走装置信息连接有一设置于该作业室内的控制中心。
7.根据权利要求5所述植物自动生产设备，其特征在于其中该工作单元、该些载座单元、该些缓冲单元及该些生长单元进一步于至少一侧处设有至少一与该自走装置相配合的轨道。
8.一种植物自动生产设备的方法，其特征在于该植物自动生产设备的方法为依照下列步骤进行 Ca)依照欲栽种的植物种类及数量选择所需的至少一自走装置，且设定该自走装置移动路线及排列设置位置； (b)于该自走装置种植该植物后，驱动该自走装置使其经至少一旋转运输装置分别运送至层设于该旋转运输装置一侧处的复数缓冲单元； (C)该自走装置沿着该些缓冲单元运行移动，进入分别与该些缓冲单元背离的该旋转运输装置侧处连结的复数生长单元； Cd)该自走装置于该些生长单元上排列设置直至该植物生长完成； Ce)该自走装置分别延着该些生长单元、该些缓冲单元及该旋转运输装置移动，以回归供采收植物，并整理及回收该自走装置以利下次循环种植。
9.根据权利要求8所述植物自动生产设备的方法，其特征在于其中该些缓冲单元及该些生长单元设置于一生长室内，且该生长室内设置有至少一灯具组、复数照度感测装置、至少一洒水装置、至少一营养液补充装置、至少一干湿温度感控装置及至少一监测摄影装置，并该灯具、该些照度感测装置、该洒水装置、该营养液补充装置、该干湿温度感控装置、该监测摄影装置及该自走装置与一控制中心信息连接。
10.根据权利要求8所述植物自动生产设备的方法，其特征在于其中该旋转运输装置于背离该些缓冲单元的侧处，设有至少一工作单元，且该工作单元、该些载座单元、该些缓冲单元及该些生长单元进一步于至少一侧处形成至少一与该自走装置相配合的轨道。
全文摘要
本发明为有关一种植物自动生产设备及其方法，其包括有至少一自走装置、一供运送自走装置的旋转运输装置、复数层设于旋转运输装置一侧处的缓冲单元及复数设置于该些缓冲单元一侧处的生长单元；而当欲使用本发明生产设备时，先于自走装置上栽种植物，且将自走装置送入旋转运输装置，并自走装置随旋转运输装置旋动至预设的缓冲单元一侧，而自走装置依设定进入缓冲单元且往生长单元移动并排列设置等待植物生长，当植物生长完成后，自走装置经缓冲单元往旋转运输装置移动，藉此令本发明达到节省人力和耕地且主动移动植物至特定位置的实用进步性。
文档编号A01G9/00GK102960198SQ20121049594
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者邹成丰 申请人:邹成丰