专利名称：诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及自动化细胞扩增与培养仪器的相关技术领域，特别是一种诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统。
背景技术：
随着慢性与退行性疾病的大量增加，用传统药物、手术治疗已经无法满足未来的医疗需求。基于干细胞技术的再生医学兴起，有望带来第三次医疗革命，为人类的健康需求提供新型的解决方案。干细胞与相关重编程技术的迅速发展，推动了干细胞科技的发展。新型体细胞重编程技术对干细胞的临床应用以及相关技术的未来发展具有重要意义，并且已成为干细胞再生医学研究领域热点。重编程技术的优化以及重编程细胞的定向分化技术上的突破将进一步推动干细胞与再生医学的发展。通过特定的基因组合与转染可以将已分化的体细胞诱导重编程为多潜能干细胞( iPS),是近年来干细胞研究领域最令人瞩目的一项新的干细胞制造技术。与胚胎干细胞 (ES)不同，iPS细胞的制造不需要毁损胚胎，因而不会涉及更多的伦理学问题。iPS的出现不仅为体细胞重编程去分化机制的研究注入了新的活力，而且为疾病发生发展相关机制研究与特异的细胞治疗，特别是再生医学带来新的曙光。iPS细胞在形态学、表观遗传学、全基因表达谱以及细胞类型特异的分化潜能方面与ES细胞极其相似，并且个体特异来源的iPS细胞尚不涉及免疫排斥问题，所以iPS具备成为细胞治疗以及组织器官再生最有前景的种子细胞。研究表明，一些遗传缺陷性疾病患者的体细胞也可通过转基因方法重编程为iPS细胞，这将对通过体外细胞培养研究某些遗传疾病的发病机制提供了希望。国际国内对iPS研究的广泛关注，源于iPS及其相关技术能够通过产生功能性细胞为移植提供种子细胞，从而治疗一些传统医学手段无法根治的疾病，如部分血液系统疾病，糖尿病及某些神经性疾病等。由iPS技术和相关技术体系获得的具有治疗作用的功能性细胞将在临床应用、工业化抗体与蛋白生产中发挥作用，对于科学研究和国家新型产业发展的推动作用将具有无可替代的作用。功能性细胞的研究也将涉及到生物、医学、材料等各个科研领域，它的发展将带动以上科学研究领域发展。功能性细胞的产业化，作为国民经济发展的新兴战略产业，也是未来经济发展不可或缺的一个环节。所以，功能性细胞获得的核心技术体系的建立具有其国家利益与需求的必要性。如何简单、高效的制造iPS将是制约iPS技术向前沿发展的一个瓶颈问题。
发明内容
本发明提供一种诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，以实现自动化、高效制造诱导多能干细胞(iPS)，避免人为操作的误差和繁琐及由此引发的污染和效率低下等技术问题。本发明采用如下技术方案实现一种诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，包括相互连接的自动化细胞扩增与培养系统、操作室以及与自动化细胞扩增与培养系统、操作室分别连接的控制系统，
所述的自动化细胞扩增与培养系统包括培养箱以及与培养箱相连的培养箱控制室，培养箱内包括设置有至少一个用于固定培养容器的培养容器固定块的培养装置、培养容器盖自动启合系统、培养容器自动弹出与闭合系统、数字温控系统和至少一个传感器； 培养箱控制室包括气流净化与引入系统和培养箱数字动力系统； 操作室内包括条码自动录入系统、自动换液系统和细胞在线观测系统； 所述培养箱和操作室之间设有隔离板，隔离板上设有独立自动门控系统，所述自动化细胞扩增与培养系统通过培养容器自动弹出与闭合系统控制培养容器沿X轴方向通过自动门系统在培养装置和操作室之间往复运动。作为一种优选方案，所述培养容器为培养皿或培养瓶。作为一种优选方案，自动化细胞扩增与培养系统为相互连接的上下两层，上层为培养箱，下层为培养装置控制室。作为一种优选方案，所述培养装置为环形旋转式培养装置。作为进一步的优选方案，所述培养装置包括至少一层的培养板，每层培养板上设有至少一个固定有一个或多个培养容器的培养容器固定块，每层培养板对应一个自动门系统，所述自动化细胞扩增与培养系统通过培养容器自动弹出与闭合系统控制培养板沿X轴方向通过自动门系统在培养箱与操作室之间往复运动。作为再进一步的优选方案，所述培养装置包括8 20层的培养板。作为再进一步的优选方案，所述培养装置设有转轴，培养板与转轴连接，在转轴的带动下整体旋转或者单层旋转。作为再进一步的优选方案，所述培养箱数字动力系统包括由控制系统控制为培养装置提供动力的电机，通过驱动装置与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转。作为再进一步的优选方案，所述的驱动装置包括与电机连接的带有螺纹的驱动杆、与驱动杆螺纹咬合的齿轮，所述齿轮的轴心与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转；或者
所述的驱动装置包括与电机连接的齿轮组，齿轮组的主齿轮的轴心与电机连接，齿轮组的另一齿轮的轴心与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转；或者
所述的驱动装置为培养装置的转轴，所述转轴一端直接与电机连接，驱动培养装置旋转。作为一种优选方案，所述数字温控系统包括可控制温度的均勻加热装置和温控传感器，温控传感器及均勻加热装置设置在培养箱内，控制系统分别与温控传感器及均勻加热装置连接，根据温控传感器的的数据来控制均勻加热装置所提供的温度。作为一种优选方案，所述自动化细胞扩增与培养系统为二氧化碳培养系统，通过气流净化与弓I入系统向培养箱通入混合了空气的二氧化碳。作为一种优选方案，所述的气流净化与引入系统包括空气净化装置、二氧化碳气瓶、气体加温加湿与混合装置、气体均勻输送装置和气体加压装置，空气净化装置与二氧化碳气瓶与气体加温加湿与混合装置连接，气体加温加湿与混合装置还与气体均勻输送装置和气体加压装置连接，气体均勻输送装置与培养箱连接，在空气净化装置中经过净化的空气与由二氧化碳气瓶提供的二氧化碳在气体加温加湿与混合装置中加温加湿及混合得到混合气体，混合气体通过气体加压装置经气体均勻输送装置输送到培养箱。作为进一步的优选方案，所述的培养箱后壁和/或侧壁分布有至少一个小孔，所述气体均勻输送装置与至少一个小孔连接，气体均勻输送装置将混合气体从小孔输入培养箱。作为一种优选方案，所述自动化细胞扩增与培养系统和/或操作室还包括灭菌系统，包括光灭菌装置和/或气体灭菌装置，所述光灭菌装置包括与自动化细胞扩增与培养系统和/或操作室连接的灭菌光源发生器，所述气体灭菌装置包括与自动化细胞扩增与培养系统和/或操作室连接的灭菌气体输送管。作为进一步的优选方案，所述的灭菌光源发生器为紫外光发生器，所述的灭菌气体为环氧乙烷或臭氧。作为一种优选方案，所述的培养容器盖自动启合系统包括由控制系统控制的电机、与电机连接可沿Z轴方向往复运动的至少一个Z轴运动机械臂杆以及用于吸附培养容器盖的吸引装置，所述Z轴运动机械臂杆以及吸引装置设置在培养容器的上方。作为进一步的优选方案，所述吸引装置包括通过电磁引力吸引经过磁化处理的培养容器盖的电磁引力吸引装置；或者
所述吸引装置包括通过负压吸引住培养容器盖的负压吸引装置。作为一种优选方案所述的培养容器自动弹出与闭合系统包括由控制系统控制的电机以及由电机驱动并控制培养板沿X轴方向在自动化细胞扩增与培养系统和操作室之间往复运动的培养板驱动装置。作为一种优选方案所述的条码录入系统，包括有控制系统控制的沿Z轴及X轴往复运动的条码录入运动机械臂、与条码录入运动机械臂连接的条码扫描头，所述条码扫描头在条码录入运动机械臂的控制下沿X轴方向运动，可到达培养板伸入操作室后在X轴的位移范围。作为一种优选方案所述的换液系统包括设有废液吸液模块的废液自动清除系统和设有培养基加液模块的培养基自动添加系统，以及由控制系统控制可沿Z轴及Y轴往复运动的换液运动机械臂，废液吸液模块与培养液加液模块分别设置在换液运动机械臂的下方，可上吸和下推一定体积的液体，废液吸液模块与培养液加液模块在X轴上的位置，在培养板伸入操作室后在X轴的位移范围内。作为进一步的优选方案所述的培养基自动添加系统还包括培养基存储单元、培养因子存储单元、培养基供应管路、培养因子供应管路以及混合器，培养基存储单元通过设有液体驱动装置的培养基供应管路与混合器输入端连接，培养因子存储单元通过设有液体驱动装置的培养因子供应管路与混合器输入端连接，混合器输出端通过定量液体驱动装置与培养液加液模块连接；
所述的废液自动清除系统还包括通过设有液体驱动装置的代谢废物排放管与废液吸液模块连接的废液池；
所述液体驱动装置由控制系统控制。作为再进一步的优选方案所述培养液加液模块与废液吸液模块可拆卸更换。作为再进一步的优选方案培养液加液模块与废液吸液模块还设有液面传感器以及根据液面传感器的传感信息上吸和下推液体的独立的微量泵。作为再进一步的优选方案，所述混合器为具有三条通路的三通装置，上面两通分别连接培养基管路和培养因子管路，混合器内置有可控制搅拌速度的搅拌器，所述搅拌器为由电磁发生器提供动能的磁力搅拌器，或者是由电机控制的机械搅拌器，混合的液体向混合器的下面通路由定量液体驱动装置将液体定量输送到培养液加液模块，定量液体驱动装置由控制系统控制。作为一种优选方案所述诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统还包括与自动换液系统连接的清洗系统，所述清洗系统包括清洗槽、加液管、清洗喷头、排污管道和动力装置。作为进一步的优选方案所述的清洗槽为置于换液运动机械臂下方的容器，清洗槽包括吸液头清洗槽和添加头清洗槽，废液吸液模块做向下的Z轴运动，可与吸液头清洗槽完全成盖合结构，培养基加液模块做向下的Z轴运动，可与添加头清洗槽完全成盖合结构，吸液头清洗槽内还设有沿X轴或Y轴的可伸缩第一喷头和储水装置，添加头清洗槽内设有沿X轴或Y的可伸缩第二喷头，第一喷头、第二喷头以及储水装置通过设有液体驱动装置的管道与清洗液存储装置连接，吸液头清洗槽与添加头清洗槽的底部均设有排液口，所述排液口通过管道与废液池连接，所述液体驱动装置由控制系统控制。作为一种优选方案所述细胞在线观测系统包括沿Z轴和Y轴往复运动的观测运动机械臂、物镜与自动调焦系统、照明系统、荧光激发光系统、成像系统、滤光转轮和图像采集系统，观测运动机械臂由控制系统控制，实时在线对培养容器中细胞进行观测。作为进一步的优选方案观测运动机械臂上固定有“C”型臂，“C”型臂上端是普光照明系统，下端安装有物镜与自动调焦系统、荧光激发光系统、成像系统、滤光转轮和图像采集系统。作为再进一步的优选方案所述“ C，，型臂下方还设置有滑槽，所述滑槽具有一个垂直的主槽以及与主槽相连的水平设置的多个副槽，主槽上端与“ C，，型臂连接，副槽一端与主槽连接，另外一端紧靠隔离板。作为进一步的优选方案所述成像系统为CCD成像系统或CMOS成像系统，或者是 PMT成像系统。作为一种优选方案所述的培养基存储单元、培养因子存储单元存放在0 8°C保存。作为进一步的优选方案所述的培养基存储单元、培养因子存储单元存放在4°C 保存。作为进一步的优选方案所述的操作室还包括与控制系统连接用于提供0 8°C 存储环境的制冷设备。作为一种优选方案所述的控制系统，包括人机对话操作面板、控制面板、传感器系统、电路系统、控制电路系统和计算机。作为进一步的优选方案所述的人机对话操作面板，可以进行自检、报警、信息录入、运行程序设置、预览和数据导出。作为进一步的优选方案所述的传感器系统与设置在自动化细胞扩增与培养系统内的传感器连接，所述传感器包括二氧化碳传感器、氧气传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、粉尘传感器、PH传感器、细菌检测传感器、培养容器占位传感器和/或故障传感器。本发明专利能高效、全自动化、无人值守的将体细胞转化为iPS，本发明集自动化细胞扩增与培养、代谢产物自动清理、新培养基自动添加、在线实时监测、图像分析、坏皿标注、数据归类整理等功能于一体，实现自动化、高效制造诱导多能干细胞(iPS)，避免人为操作的误差和繁琐及由此引发的污染和效率低下等问题，而发明的诱导多能干细胞(iPS)制造系统。
图1 仪器的正面结构示意图； 图2 仪器的冠状面结构示意图； 图3 培养箱底面结构示意图； 图4:换液系统示意图； 图5 =CCD型细胞在线观测系统示意图； 图6 液体传输系统示意图； 图7人机操作系统运行程序。
权利要求
1.一种诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，包括相互连接的自动化细胞扩增与培养系统、操作室以及与自动化细胞扩增与培养系统、操作室分别连接的控制系统，其特征在于所述的自动化细胞扩增与培养系统包括培养箱以及与培养箱相连的培养箱控制室，培养箱内包括设置有至少一个用于固定培养容器的培养容器固定块的培养装置、培养容器盖自动启合系统、培养容器自动弹出与闭合系统、数字温控系统和至少一个传感器；培养箱控制室包括气流净化与引入系统和培养箱数字动力系统； 操作室内包括条码自动录入系统、自动换液系统和细胞在线观测系统；所述培养箱和操作室之间设有隔离板，隔离板上设有独立自动门控系统，所述自动化细胞扩增与培养系统通过培养容器自动弹出与闭合系统控制培养容器沿X轴方向通过自动门系统在培养箱和操作室之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养容器为培养皿或培养瓶。
3.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，自动化细胞扩增与培养系统为相互连接的上下两层，上层为培养箱，下层为培养装置控制室。
4.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置为环形旋转式培养装置。
5.根据权利要求4所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置包括至少一层的培养板，每层培养板上设有至少一个固定培养容器的培养容器固定块，每层培养板对应一个自动门系统，所述自动化细胞扩增与培养系统通过培养容器自动弹出与闭合系统控制培养板沿X轴方向通过自动门系统在培养箱与操作室之间往复运动。
6.根据权利要求5所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置包括8 20层的培养板。
7.根据权利要求5所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置设有转轴，培养板与转轴连接，在转轴的带动下整体旋转或者单层旋转。
8.根据权利要求7所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养箱数字动力系统包括由控制系统控制为培养装置提供动力的电机，通过驱动装置与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转。
9.根据权利要求8所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的驱动装置包括与电机连接的带有螺纹的驱动杆、与驱动杆螺纹咬合的齿轮，所述齿轮的轴心与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转；或者所述的驱动装置包括与电机连接的齿轮组，齿轮组的主齿轮的轴心与电机连接，齿轮组的另一齿轮的轴心与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转；或者所述的驱动装置为培养装置的转轴，所述转轴一端直接与电机连接，驱动培养装置旋转。
10.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述数字温控系统包括可控制温度的均勻加热装置和温控传感器，温控传感器及均勻加热装置设置在培养箱内，控制系统分别与温控传感器及均勻加热装置连接，根据温控传感器的数据来控制均勻加热装置所提供的温度。
11.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述自动化细胞扩增与培养系统为二氧化碳培养系统，通过气流净化与引入系统向培养箱通入混合了空气的二氧化碳。
12.根据权利要求11所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的气流净化与引入系统包括空气净化装置、二氧化碳气瓶、气体加温加湿与混合装置、 气体均勻输送装置和气体加压装置，空气净化装置与二氧化碳气瓶与气体加温加湿与混合装置连接，气体加温加湿与混合装置还与气体均勻输送装置和气体加压装置连接，气体均勻输送装置与培养箱连接，在空气净化装置中经过净化的空气与由二氧化碳气瓶提供的二氧化碳在气体加温加湿与混合装置中加温加湿及混合得到混合气体，混合气体通过气体加压装置经气体均勻输送装置输送到培养箱。
13.根据权利要求12所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的培养箱后壁和/或侧壁分布有至少一个小孔，所述气体均勻输送装置与至少一个小孔连接，气体均勻输送装置将混合气体从小孔输入培养箱。
14.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述自动化细胞扩增与培养系统和/或操作室还包括灭菌系统，包括光灭菌装置和/或气体灭菌装置，所述光灭菌装置包括与自动化细胞扩增与培养系统和/或操作室连接的灭菌光源发生器，所述气体灭菌装置包括与自动化细胞扩增与培养系统和/或操作室连接的灭菌气体输送管。
15.根据权利要求14所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的灭菌光源发生器为紫外光发生器，所述的灭菌气体为环氧乙烷或臭氧。
16.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的培养容器盖自动启合系统包括由控制系统控制的电机、与电机连接可沿Z轴方向往复运动的至少一个Z轴运动机械臂杆以及用于吸附培养容器盖的吸引装置，所述Z轴运动机械臂杆以及吸引装置设置在培养容器的上方。
17.根据权利要求16所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述吸引装置包括通过电磁引力吸引经过磁化处理的培养容器盖的电磁引力吸引装置；或者所述吸引装置包括通过负压吸引住培养容器盖的负压吸引装置。
18.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的培养容器自动弹出与闭合系统包括由控制系统控制的电机以及由电机驱动并控制培养板沿X轴方向在自动化细胞扩增与培养系统和操作室之间往复运动的培养板驱动装置。
19.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的条码录入系统，包括有控制系统控制的沿Z轴及X轴往复运动的条码录入运动机械臂、与条码录入运动机械臂连接的条码扫描头，所述条码扫描头在条码录入运动机械臂的控制下沿X轴方向运动，可到达培养板伸入操作室后在X轴的位移范围。
20.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的换液系统包括设有废液吸液模块的废液自动清除系统和设有培养基加液模块的培养基自动添加系统，以及由控制系统控制可沿Z轴及Y轴往复运动的换液运动机械臂，废液吸液模块与培养液加液模块分别设置在换液运动机械臂的下方，可上吸和下推一定体积的液体，废液吸液模块与培养液加液模块在X轴上的位置，在培养板伸入操作室后在X轴的位移范围内。
21.根据权利要求20所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的培养基自动添加系统还包括培养基存储单元、培养因子存储单元、培养基供应管路、培养因子供应管路以及混合器，培养基存储单元通过设有液体驱动装置的培养基供应管路与混合器输入端连接，培养因子存储单元通过设有液体驱动装置的培养因子供应管路与混合器输入端连接，混合器输出端通过定量液体驱动装置与培养液加液模块连接；所述的废液自动清除系统还包括通过设有液体驱动装置的代谢废物排放管与废液吸液模块连接的废液池；所述液体驱动装置由控制系统控制。
22.根据权利要求21所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述培养液加液模块与废液吸液模块可拆卸更换。
23.根据权利要求21所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于培养液加液模块与废液吸液模块还设有液面传感器以及根据液面传感器的传感信息上吸和下推液体的独立的微量泵。
24.根据权利要求21所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述混合器为具有三条通路的三通装置，上面两通分别连接培养基管路和培养因子管路，混合器内置有可控制搅拌速度的搅拌器，所述搅拌器为由电磁发生器提供动能的磁力搅拌器，或者是由电机控制的机械搅拌器，混合的液体向混合器的下面通路由定量液体驱动装置将液体定量输送到培养液加液模块，定量液体驱动装置由控制系统控制。
25.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统还包括与自动换液系统连接的清洗系统，所述清洗系统包括清洗槽、加液管、清洗喷头、排污管道和动力装置。
26.根据权利要求25所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的清洗槽为置于换液运动机械臂下方的容器，清洗槽包括吸液头清洗槽和添加头清洗槽，废液吸液模块做向下的Z轴运动，可与吸液头清洗槽完全成盖合结构，培养基加液模块做向下的Z轴运动，可与添加头清洗槽完全成盖合结构，吸液头清洗槽内还设有沿X轴或Y 轴的可伸缩第一喷头和储水装置，添加头清洗槽内设有沿X轴或Y的可伸缩第二喷头，第一喷头、第二喷头以及储水装置通过设有液体驱动装置的管道与清洗液存储装置连接，吸液头清洗槽与添加头清洗槽的底部均设有排液口，所述排液口通过管道与废液池连接，所述液体驱动装置由控制系统控制。
27.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述细胞在线观测系统包括沿Z轴和Y轴往复运动的观测运动机械臂、物镜与自动调焦系统、照明系统、荧光激发光系统、成像系统、滤光转轮和图像采集系统，观测运动机械臂由控制系统控制，实时在线对培养容器中细胞进行观测。
28.根据权利要求27所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于观测运动机械臂上固定有“C”型臂，“C”型臂上端是普光照明系统，下端安装有物镜与自动调焦系统、荧光激发光系统、成像系统、滤光转轮和图像采集系统。
29.根据权利要求观所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述“C”型臂下方还设置有滑槽，所述滑槽具有一个垂直的主槽以及与主槽相连的水平设置的多个副槽，主槽上端与“C”型臂连接，副槽一端与主槽连接，另外一端紧靠隔离板。
30.根据权利要求27所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述成像系统为CCD成像系统或CMOS成像系统，或者是PMT成像系统。
31.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的培养基存储单元、培养因子存储单元存放在O 8°C保存。
32.根据权利要求31所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的培养基存储单元、培养因子存储单元存放在4°C保存。
33.根据权利要求31所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的操作室还包括与控制系统连接用于提供0 8°C存储环境的制冷设备。
34.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的控制系统，包括人机对话操作面板、控制面板、传感器系统、电路系统、控制电路系统和计算机。
35.根据权利要求34所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的人机对话操作面板，可以进行自检、报警、信息录入、运行程序设置、预览和数据导出。
36.根据权利要求33所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于所述的传感器系统与设置在自动化细胞扩增与培养系统内的传感器连接，所述传感器包括二氧化碳传感器、氧气传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、粉尘传感器、PH传感器、 细菌检测传感器、培养容器占位传感器和/或故障传感器。
全文摘要
本发明涉及自动化细胞扩增与培养仪器的相关技术领域，特别是一种诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，包括相互连接的自动化细胞扩增与培养系统、操作室以及控制系统，所述的自动化细胞扩增与培养系统包括培养箱以及与培养箱相连的培养箱控制室，培养箱内包括设置有至少一个用于固定培养容器的培养容器固定块的培养装置、培养容器盖自动启合系统、培养容器自动弹出与闭合系统、数字温控系统和至少一个传感器；培养箱控制室包括气流净化与引入系统和培养箱数字动力系统；操作室内包括条码自动录入系统、自动换液系统和细胞在线观测系统。本发明可以自动将体细胞诱导为多能干细胞，可用于干细胞研究以及临床干细胞治疗。
文档编号C12M3/00GK102174395SQ20111003286
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者列浦昌, 方志远, 曾令文, 熊业华, 裴端卿 申请人:中国科学院广州生物医药与健康研究院