形成的凹槽340。U形夹330可进一步包括用于销钉 (未示出）的孔径335W连接末端执行器的夹爪，且凹槽340可包括侧壁341和343。如图 14的示例性实施例所示，推/拉驱动元件300的末端部分306可被放置在凹槽340内W至 于当推/拉驱动元件300来回移动W驱动末端执行器时，凹槽340支撑和/或引导末端部分 306。具体地，末端部分306的一个或多个表面部分可与凹槽340的一个或多个表面接触。 参照图15,其为U形夹304和推/拉驱动元件300的侧视图，且所述推/拉驱动元件300的 末端部分306位于凹槽340内，末端部分306的表面部分317、319可通过接触部分350接 合凹槽340的侧壁314、343中的一个或两个。根据示例性实施例，表面部分317和319可 为平整的。因为末端部分306具有一个或多个表面部分317和319,所W，如上面图9的示 例性实施例所述，末端部分306与凹槽340的侧壁34U343之间的接触部分350不限于点 接触或近似切向接触，而是提供了相对较大的接触面积，在该接触面积上可W分布被施加 在末端部分306和凹槽340之间的力。结果，可导致永久的变形和/或磨损率增加的力没集 中到小的面积。进一步，如上面的图7和图8的示例性实施例所述，当推/拉驱动元件300 驱动末端执行器且受到扭转时，推/拉驱动元件300的末端部分306对施加的力具有增强 的耐受性。
[0063] 如上面的图10至图14的示例性实施例所述，推/拉驱动元件300可包括绝缘材 料308,尤其当推/拉驱动元件300用在通电的手术器械中时。然而，运里所述的示例性实 施例不限于通电的手术器械，且推/拉驱动元件可用在非通电的手术器械中。参照图16,其 示出非通电的手术器械400的剖视图。手术器械400可包括轴402、U形夹404、末端执行 器406,和推/拉驱动元件410。末端执行器406可包括夹爪420和430,其可由通过孔径 405插入的销钉408连接到U形夹404。推/拉驱动元件410可根据图10至图15的示例 性实施例配置，除了推/拉驱动元件410不包括绝缘材料308,运是因为手术器械400不通 电。图17示出U形夹404的剖视图，如图17所示，推/拉驱动元件410可包括轴412、一个 或多个接合部分414(诸如，例如，如上文关于图11的所述，由横轴提供的接合部分414)，W 及一个或多个末端部分416。如上文关于图10至图15的示例性实施例所述，末端部分416 可被插入U形夹404的凹槽440内，W至于当推/拉驱动元件410来回移动W驱动末端执 行器406时引导和/或支撑末端部分416。 W64] 由于如图10至图17的示例性实施例中所述的推/拉驱动元件的末端部分的形状 和大小，末端部分和U形夹凹槽之间的接触面积量显著增加。因此，末端部分可有利地改进 被施加在末端部分和U形夹的凹槽之间的力的分布。结果，在末端执行器致动过程中，推/ 拉驱动元件的末端部分可抵消应用到推/拉驱动元件的扭矩和扭转运动，否则该扭矩和扭 转运动可导致U形夹凹槽的变形或磨损，或导致推/拉驱动元件从U形夹凹槽弹出。具体 地，推/拉驱动元件的末端部分可最小化或减小U形夹凹槽的永久变形或磨损，所述U形夹 的凹槽由非金属材料制成，诸如塑料。 阳〇化]当手术器械通电时，电连接被提供在手术器械的末端执行器和一个或多个导管之 间，所述导管提供电能到末端执行器。然而，由于末端执行器的移动，在一个或多个导管与 末端执行器之间提供并维持连接可能是困难的。进一步，由于手术器械的小尺寸W及手术 器械内受限的空间，提供功能性且耐用的连接的难度水平相对较高。比如，手术器械的外直 径可为，例如，约5mm。
[0066] 参照图18,其示出手术器械500的示例性实施例，所述手术器械500包括通过销钉 508连接的夹爪502和504、U形夹506,W及推/拉驱动元件510。推/拉驱动元件510可 根据图10至图17的示例性实施例配置。根据示例性实施例，手术器械500可进一步包括 连接器装配件530W连接一个或多个导管520、522到夹爪502、504。导管520、522可提供 能量（诸如，例如电能）到夹爪502、504,W使夹爪502、504通电。图19示出夹爪504被移 除的手术器械500W至于可更容易观察手术器械500的组件，诸如连接器装配件530。手术 器械500可进一步包括被连接到U形夹506且覆盖导管520和522的轴（未示出）。
[0067] 当驱动夹爪502和504时，夹爪502和504相对于手术器械500的其它组件移动。 比如，如图18和19的示例性实施例所示，夹爪502和504可相对于销钉508在方向540上 枢转。由于夹爪502、504的移动，在导管520和522与夹爪502和504之间提供连接可能 具有挑战性。比如，如果导管520和522被直接连接到夹爪502和504,当夹爪502和504 移动时至少一部分导管520和524可移动，从而可导致在夹爪502和504与导管之间提供 耐用的连接的挑战性。
[0068] 参照图20,其示出连接器装配件530的示例性实施例，所述连接器装配件530包括 主体531。连接器装配件530可在一个或多个导管520、522与末端执行器（诸如夹爪502和 504)之间提供连接，W至于能量（例如电能）可从一个或多个导管520、522提供到末端执 行器。因此，根据示例性实施例，连接器装配件530可在一个或多个导管520、522与末端执 行器之间提供电连接。根据示例性实施例，主体531可由绝缘材料制成，诸如电绝缘材料。 例如，主体531可由塑料制成，诸如，例如聚邻苯二甲酯胺（PPA)(例如，苏威高性能塑料有 限责任公司出售的Amodel愈）。主体531可用于，比如为一个或多个导管520、522与夹爪 502、504之间的连接提供结构支撑，同时将使手术器械500的组件与一个或多个导管520、 522与夹爪502、504之间连接的能量基本隔离。如图20的示例性实施例所示，主体531可 W为近似U型且包括第一支腿532和第二支腿534。进一步，如图20的示例性实施例所示， 支腿532和534可通过间隙536分开。如图19的示例性实施例所示，间隙536可W，例如 为推/拉驱动元件510在主体531内的移动提供空间，诸如当移动推/拉驱动元件510W 驱动夹爪502、504时。如图18和图19的示例性实施例所示，主体531可进一步包括可通 过其插入销钉508的管腔538。
[0069] 根据示例性实施例，主体的支腿532和534可包括结构W接收导管520和522。比 如，如图20的示例性实施例所示，支腿534可包括空腔533W接收导管520。如图20的示 例性实施例所示，空腔533可打开，或空腔533可被至少部分覆盖。例如，通过将导管520 插入通过支腿534内的孔径535,导管520可W在空腔533内被接受。可根据为支腿534论 述的任一上述示例性实施例配置支腿532。
[0070] 图21是图20的连接器装配件530的示例性实施例的分解视图，如图21所示，连 接器装配件530可进一步包括一个或多个连接器部分550。根据示例性实施例，连接器装配 件530可包括用于每个导管的连接器部分550。比如，如图21所示，连接器装配530可包 括用于每个导管520和522的连接器部分550。连接器部分550可附接到主体531。如图 21的示例性实施例所示，连接器部分550可被配合在凸起537上。连接器部分550可具有 与凸起537的形状对应的形状。进一步，根据示例性实施例，连接器部分550可压配合凸起 537。根据示例性实施例，凸起537可连接到U形夹506W附接连接器装配件530和U形夹 506。
[0071] 连接器部分550可包括一个或多个结构W附接导管。图22描述附接到连接器部 分550的导管520的示例性实施例，参照图22,连接器部分550可包括第一附件552W连接 连接器部分550到导管520。如21和图22的示例性实施例所示，连接器550可进一步包括 第二附件553。比如，如图22的示例性实施例所示，当导管520包括不止一个组件（诸如外 绝缘盖523和导体521)时，第一附件522可连接到绝缘盖523,而第二附件553连接到导管 521的外露部分。因此，第一附件552可经提供，例如W协助维持导体520相对于连接器部 分550的位置，而第二附件553经提供W在连接器部分550和导管520 (尤其是导体521) 之间形成电导电接触。附件552和553可通过机械连接附接到导管520,诸如，例如通过诸 如焊料（例如，焊接附件553到导管521)的结合剂将附件552和553压接到导管520,或本 领域一个普通技术人员