478的凹槽476内的弹性O形环474—起转动。
[0123]现在参照图15A和15B,分别示出可以使用在组织移除系统5中的另一替代性组织移除装置的局部立体图和局部分解立体图,所述组织移除装置总体以附图标记500表示。装置500的对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0124]装置500可以在许多方面与装置6相似,各自的组织移除装置之间的一个区别是:装置500可包括安装托架501。托架501可以成形为包括基部部分503、近端块505、远端块507以及中间块509,托架501可以为由刚性金属或聚合物制成的整体形结构,近端块505从基部部分503的近端端部向上延伸,远端块507从基部部分503的远端端部向上延伸,中间块509从基部部分503的中间部向上延伸。
[0125]装置500和装置6之间的另一区别是:尽管装置6可包括内部驱动轴21、平移驱动轴35以及齿轮组件50,而装置500可以包括内部驱动轴510、平移驱动轴511以及齿轮组件512。内部驱动轴510可以成形为包括近端端部513和远端端部515,内部驱动轴510可以是由合适的刚性金属或聚合物制成的细长整体形结构。轴510的近端端部513可以同轴地安装在外部驱动轴29的远端端部上面并且固定于外部驱动轴29的远端端部。以此方式,轴510的转动可以机械地联接于轴29的转动。轴510的中间部可以容纳在设置在支架501的块505中的纵向孔520内。齿轮组件512可以固定地安装在轴510的远端端部515上以致与轴510—起转动。齿轮组件512可以包括较大直径的近端直齿轮523和较小直径的远端直齿轮525。平移驱动轴511可以成形为包括近端端部537、中间部539以及远端端部541,平移驱动轴511可以是由合适的刚性金属或聚合物制成的细长整体形结构。轴511的近端端部537可以是可以与远端齿轮525啮合的直齿轮的形状。以此方式,轴511的转动可以机械地联接于轴510的转动,其中,轴511的转动速度取决于轴510的转动速度和齿轮525和近端端部537的相对大小。中间部539可以延伸穿过设置在托架501的块509中的纵向孔509-1。中间部539可以成形为包括与轴35的双螺旋部相似的双螺旋部540。轴511的远端端部541的尺寸可以适当地设计成容纳在设置于托架501的块507中的开口 544内。应当注意,虽然轴511适合于转动,但是轴511可以在平移中静止。
[0126]装置500和装置6之间的另一区别是:尽管装置6可以包括机械地联接于内管状部件77以致与其一起转动和平移地摆动的轴72,而装置500可以包括机械地联接于内管状部件77以致与其一起转动和平移地摆动的细长轴551。轴551可以成形为包括与近端齿轮523啮合的直齿轮,轴551可以为由刚性金属或聚合物制成的整体形管状结构。齿轮可以是细长的使得即使当齿轮相对于近端齿轮523平移地移动时,其也可以保持与近端齿轮523啮合。取决于例如,两个齿轮的相对直径(两个齿轮的转动速度的比与两个齿轮的直径的比成反比),轴551转动的速度可以与齿轮523转动的速度相同或不同。因此,通过适当地设计齿轮的尺寸,可以实现期望的转动速度,甚至其中,外部驱动轴的转速是固定的。例如,在示出的实施方式中,轴551的齿轮可以具有为齿轮523的直径的三分之一的直径,并且因此以齿轮523的三倍的速度转动。同时,轴511的近端端部537可以具有为齿轮525的直径的三分之四的直径,并且因此以齿轮525的四分之三的速度转动。因此,如果外部驱动轴具有大约2000印111的转速,则轴551(和内管状部件77)将以大约6000印111转动,并且轴511将以大约1500rpm转动,在双螺旋部适当地成形的情况下,轴511可用于实现用于内管状部件77的大约2.8周期/秒的摆动平移速度。
[0127]现在参照图16,示出可以使用在组织移除系统5中的替代性组织移除装置的局部侧视图,所述组织移除装置总体上以附图标记570表示。装置570的对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0128]装置570可以在许多方面与装置6相似。两个装置之间的一个区别可以是:尽管装置6可以将内部驱动轴21固定于外部驱动轴29以便与外部驱动轴29—起转动,并且可以通过轴72和齿轮51的接合将内管状部件77的转动联接于内部驱动轴21,而装置570可以将内管状部件77固定于外部驱动轴29以便与外部驱动轴29—起转动,并且可以通过一对直齿轮572和574的啮合将内部驱动轴21的转动联接于内管状部件77。齿轮572可以同轴地插入在内管状部件77上面并且固定于内管状部件77,齿轮574可以同轴地插入在内部驱动轴21上面并且固定于内部驱动轴21。齿轮572和574的大小可以分别设计成例如具有1:4的比,使得如果外部驱动轴29以大约6000rpm转动,则内管状部件77也以大约6000rpm转动,而内部驱动轴21以大约1500rpm转动。
[0129]现在参照图17,示出可以使用在组织移除系统5中的替代性组织移除装置的局部侧视图,所述组织移除装置总体以附图标记580表示。装置580的对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0130]装置580可以在许多方面与装置6相似。两个装置之间的一个区别可以是:尽管装置6可以将内部驱动轴21固定于外部驱动轴29以便与外部驱动轴29—起转动,并且可以通过轴72和齿轮51的接合将内管状部件77的转动联接于内部驱动轴21,而装置580可以通过一对直齿轮582和584的接合将内部驱动轴21的转动联接于外部驱动轴29,并且可以通过直齿轮586的与齿轮582的接合将内管状部件77的转动联接于外部驱动轴29。齿轮582可以同轴地插入在外部驱动轴29上面并且固定于外部驱动轴29,齿轮584可以同轴地插入在内部驱动轴21上面并且固定于内部驱动轴21,齿轮586可以同轴地插入在内管状部件77上面并且固定于内管状部件77。齿轮582和584的大小可以分别设计成例如具有1:2的比,并且齿轮582和586的大小可以分别设计成例如具有2:1的比。以此方式,如果外部驱动轴29以大约3000rpm转动,则内管状部件77以大约6000rpm转动,并且内部驱动轴21以大约1500rpm转动。
[0131]现在参照图18,示出可以使用在组织移除系统5中的替代性组织移除装置的局部立体图,所述组织移除装置总体以附图标记600表示。装置600对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0132]装置600可以在许多方面与装置6相似。两个装置之间的一个区别可以是用于使内管状部件77转动和使内管状部件77平移地往复运动的它们各自的机构。更具体地,装置600可以包括固定于外部驱动轴(未示出)以便与该外部驱动轴一起转动的内部驱动轴603。内部驱动轴603可以包括近端部605和远端部607。直齿轮609和锥齿轮611可以同轴地安装在远端部607上面并且固定于远端部607以便与远端部607—起转动,其中,锥齿轮611相对于直齿轮609在远端安置。直齿轮613可以同轴地安装在内管状部件77上面并且固定于内管状部件77以便与内管状部件77—起转动,齿轮613与齿轮609啮合以使内部驱动轴603的转动引起内管状部件77的转动。(与驱动轴603的转动速度相比,内管状部件77的转动速度可以通过齿轮609和613的相对直径控制)。相对于内部驱动轴603在远端安置的锥齿轮615可以与锥齿轮611啮合。鞍座619可以同轴地安装在内管状部件77上面,鞍座619固定于内管状部件77以便与内管状部件77—起平移运动,但是允许管状部件77在其中自由地转动。鞍座619和锥齿轮615可以通过从齿轮615的顶部表面621向上延伸的销(未示出)和设置在鞍座619的底部表面上的狭槽(未示出)相互联接,鞍座619中的狭槽接收锥齿轮615上的销。鞍座619中的狭槽可以垂直于内管状部件77的纵向轴线定向,并且鞍座619中的狭槽的尺寸适当地设计成使得当锥齿轮615转动时,锥齿轮615上的销在鞍座619中的狭槽内来回行进。以此方式,锥齿轮615的转动可以引起内管状部件77的平移摆动。
[0133]现在参照图19,示出可以使用在组织移除系统5中的替代性组织移除装置的局部立体图,所述组织移除装置总体以附图标记700表示。装置700的对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0134]装置700可以在许多方面与装置6相似。两个装置之间的一个区别可以是用于使内管状部件77转动和使内管状部件77平移地往复运动的它们的各自的机构。更具体地,装置700可以包括固定于外部驱动轴(未示出)以致与该外部驱动轴一起转动的内部驱动轴703。直齿轮705和平移凸轮707可以同轴地安装在驱动轴703上面并且固定于驱动轴703以便与驱动轴703—起转动,其中,平移凸轮707相对于直齿轮705在远端安置。直齿轮711可以同轴地安装在内管状部件77上面并且固定于内管状部件77以便与内管状部件77—起转动,齿轮711与齿轮705啮合使得内部驱动轴703的转动引起内管状部件77的转动。(与驱动轴703的转动速度相比,内管状部件77的转动速度可以通过齿轮705和711的相对直径控制)。鞍座713可以同轴地安装在内管状部件77上面,鞍座713固定于内管状部件77以便与内管状部件77—起平移运动但是允许管状部件77在其中自由地转动。鞍座713和平移凸轮707可以通过从鞍座713向下延伸的销(未示出)和设置在凸轮707中的环形凹槽717相互联接,凹槽717接收鞍座713上的销。凸轮707中的凹槽717可以成形为从凸轮707的大约近端端部707-1延伸至凸轮707的大约远端端部707-2,并且在凸轮707的一个转动的过程中后退至凸轮707的大约近端端部707-1。以此方式,当凸轮707转动并且销在凹槽717内来回行进时,内管状部件77可以对应地平移摆动。
[0135]现在参照图20,示出可以使用在组织移除系统5中的替代性组织移除装置的局部立体图,所述组织移除装置总体以附图标记800表示。装置800对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0136]装置800可以在许多方面与装置6相似。两个装置之间的一个区别可以是用于使内管状部件77转动和使内管状部件77平移往复运动的它们的各自的机构。更具体地,装置800可以包括固定于外部驱动轴(未示出)以便与该外部驱动轴一起转动的内部驱动轴801。直齿轮803可以同轴地安装在驱动轴801上面并且固定于驱动轴801以致与驱动轴801—起转动。另外,平移凸轮805可以同轴地安装在驱动轴801上面并且固定于驱动轴801以便与驱动轴801 —起转动。平移凸轮805可以包括管状部805-1和盘部805-2,盘部805-2以相对于管状部805-1的纵向轴线成非垂直的角度固定地安装在管状部805-1上。直齿轮813可以同轴地安装在内管状部件77上面并且固定于内管状部件77以便与内管状部件77—起转动,齿轮813与齿轮803啮合使得内部驱动轴801的转动引起内管状部件77的转动。(与驱动轴801的转动速度相比,内管状部件77的转动速度可以通过齿轮803和813的相对直径控制)。鞍座819可以同轴地安装在内管状部件77上面,鞍座819固定于内管状部件77以便与内管状部件77—起平移运动,但是允许管状部件77在其中自由地转动。鞍座819可以成形为包括凹部821,该凹部821可以接收盘部805-2的顶部。以此方式,当驱动轴801转动时,使盘部805-2来回“摇摆”,鞍座819和因此内管状部件77可以对应地平移摆动。
[0137]现在参照图21,示出可以使用在组织移除系统5中的替代性组织移除装置的局部立体图,所述组织移除装置总体以附图标记900表示。装置900对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0138]装置900可以在许多方面与装置6相似。两个装置之间的一个区别可以是用于使内管状部件77转动和使内管状部件77平移地往复运动的它们的各自的机构。更具体地,装置900可以包括固定于外部驱动轴(未示出)以致与该外部驱动轴一起转动的内部驱动轴901。直齿轮903和蜗轮905可以同轴地安装在驱动轴901上面并且固定于驱动轴901以便与驱动轴901 一起转动。直齿轮907可以同轴地安装在内管状部件77上面并且固定于内管状部件77以便与内管状部件77—起转动,齿轮907与齿轮903啮合使得内部驱动轴901的转动引起内管状部件77的转动。(与驱动轴901的转动速度相比,内管状部件77的转动速度可以通过齿轮903和907的相对直径控制)。蜗轮911可以与蜗轮905接合,使得当蜗轮905转动时蜗轮911转动。销913可以安装在蜗轮911的正面911-1的外围附近。往复运动臂915可以具有固定于销913的第一端部和固定于平移地联接于内管状部件77的块917的第二端部。以此方式,当蜗轮911转动并且销913在蜗轮911上的位置改变时,臂915使块917和内管状部件77平移地来回移动。
[0139]如可以理解的,当组织移除装置留在病人体内,但是用于组织移除装置的切割马达已经被暂时关闭时,例如,在组织移除装置的操作员使切割停止以检查病人期间,期望使膨胀流体通过组织移除装置从病人的子宫流出的量最小化。至少对于损失的膨胀流体将需要被重新装满以使子宫保持膨胀的原因而言,膨胀流体的这种损失是不良的。在装置6中,通过检测用于装置6的马达何时将被关闭和在那此情形中,通过将内管状部件77相对于外管状部件76平移地安置成使得切除窗口 89关闭而通过电子设备解决该问题。解决该问题的替代性方法以在图22A至22E中示出的组织移除装置940为示例。装置940对本发明的理解不重要的某些方面未在此处示出和描述。
[0140]装置940可以在某些方面与装置6相似。然而,各装置之间的一个区别是装置940可以包括具有封闭近端端部945和侧向窗口 947的内管状部件943。弹簧座949可以同轴地安装在内管状部件943上面并且固定于内管状部件943以便与内管状部件943—起转动。弹簧951的近端端部可以固定于弹簧座949,并且弹簧951的远端端部可以固定于同轴地安装在内管状部件943上面的阀部件953,阀部件953能够相对于内管状部件943转动。阀部件953可以包括侧向窗口 955。依靠内管状部件943和阀部件953的各自的转动位置,侧向窗口 955能够与侧向窗口 947对齐。止动件957可以形成在内管状部件943上,止动件957能够与阀部件953可拆卸地接合以使阀部件953的转动与内管状部件943联接。真空外壳959可以同轴地安装在阀部件953上面,阀部件953能够在真空外壳959内自由地转动。外管状部件76可以固定地安装在真空外壳959上。一对O形环961-1和961-2可以设置成起到密封件的作用。
[0141]在装置940的切割马达致动之前,阀部件953的侧向窗口955和内管状部件943的侧向窗口 947成90度,不相互对齐。然而,一旦装置940的切割马达被致动,则内管状部件943开始转动。其使弹簧951试图松开,由此使阀部件953转动以使阀部件953的侧向窗口 955与内管状部件943的侧向窗口 947对齐。在阀部件953因此转动地与内管状部件943对齐的情况下,止动件957防止阀部件953相对于内管状部件943进一步转动。当装置940的切割马达接着被关闭时,弹簧951使阀部件953相对于内管状部件943转动回到其初始方位。
[0142]如上所述,导引器7优选地包括阀233,阀233设计成在装置6不插入到导引器7内时阻止流体从病人体内溢出。然而,可以存在期望同时使流体流入到病人体内和从病人体内流出而装置6不插入到导引器7内的情形。因此,现在参照图23,示出安置在导引器7的通道内的闭塞器965的局部截面图。闭塞器965可以成形为包括钝的远端端部967和通向纵向延伸通道971的多个开口 969。如示出的,闭塞器965可以安置在仪器通道196中,或可以安置在流体输入通道198-1或流体输入通道198-2中,以提供双向流体流动(例如,其中,流体离开通道198-1或198-2流入在通道198-1或198-2与闭塞器965之间的空间中,以及其中,流体流出通过开口 969进入闭塞器965)。通过开口 969进入通道971的流体流出可以通过闭塞器965的近端端部(未示出)离开闭塞器965。
[0143]在图24中示出替代性闭塞器972,闭塞器972具有在沿着其长度的中间位置处的侧向开口 973,侧向开口 973与设置在替代性导引器977中的流出流体通道975对齐。如果需要,闭塞器972可以由具有弯曲性的弹性部件制成,并且导引器977可以设有由柔性材料制成的护套978。以此方式,闭塞器972可以用于为护套978提供弯曲,通过使闭塞器972的近端端部979转动,护套978可以用于操纵护套978的远端端部。
[0144]现在参照图25A和25B,示出根据本发明的闭塞器和导引器的替代性组合,闭塞器总体以附图标记980表示,并且导引器总体以附图标记981表示。
[0145]闭塞器980可以包括远端部件982和近端部件983,闭塞器980可以在许多方面与闭塞器965相似。远端部件982可以是管状的并且可以包括开放远端端部984、封闭近端端部985以及侧向开口986,其中,近端部件983安装在远端部件982的近端端部985上面。
[0146]导引器981可以在许多方面与导引器7相似,相应的导引器之间的一个区别是:导引器981可以附加地包括流体流出通道987。通道987可以包括远端端部987-1,当闭塞器980安装在导引器981中时,远端端部987-1可以与闭塞器980的侧向开口 986对齐。以此方式,流出流体可以从闭塞器980流动至通道987并且可以通过通道987的近端端部987-2离开导引器981。导引器981可以附加地包括阀988-1和阀988-2。阀988-1可以用于控制流体通过通道987的流动,阀988-1可以为旋塞阀。阀988-2可以用于控制流体通过流入通道989的流动,阀988-2可以为旋塞阀。
[0147]现在参照图26A至26C,示出导引装置7的替代性导引装置的各种视图,替代性导引装置总体以附图标记990表示。
[0148]导引装置990可以在许多方面与导引装置7相似,导引装置990和导引装置7之间的一个区别可以是:尽管导引装置7可以包括具有顶部内腔196、底部内腔197以及一对侧向内腔198-1和198-2的护套191,但是导引装置990可以包括顶部管状部件991、底部管状部件992、套筒993以及远端盖994。顶部管状部件991可以用作例如容纳例如组织移除装置6或闭塞器965的仪器通道。如示出的,底部管状部件992可以用
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