仓储类输送带式的立体停车库的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种仓储类输送带式的立体停车库，包括至少两组纵向设置的停车组，每组停车组均设有多层停车层，每两层停车层间均设有第一传输道和第二传输道，所述两传输道的内侧边缘中部设有轨道，轨道上设有搬运台车，搬运台车包括含有两纵梁的搬运框架和驱动板，所述驱动板的两端分别设有支座，在支座外端固定安装有支撑车轮的杆体，驱动板上沿纵梁纵向开具有条形孔，支座顶部固设有伸入条形孔的动力柱，所述驱动板的底部安装有带电机的齿条齿轮组，所述电机连接有信号接收器，所述第一传输道和第二传输道均采用连有带传动机构的传送带传输，本发明的目的在于提供一种存取时间短、节能且构造简单的仓储类输送带式的立体停车库。
【专利说明】仓储类输送带式的立体停车库
【技术领域】
[0001]本发明属于停车设备领域，具体涉及一种仓储类输送带式的立体停车库。
【背景技术】
[0002]目前，新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，用户对全自动化仓储式机械车库越来越青睐，对它的性能要求越来越高，现在高端的仓储类停车设备技术还处于发展阶段，各个生产厂家的技术有许多相似之处，但也良莠不齐，但都或多或少存在一些不足，主要包括:每层停车位设置一台搬运台车，搬运台车制造较复杂；搬运台车存取车动作较复杂，容易出现故障；大多数设备都在每个停车位处设置一块载车板，存取车时需要把载车板从泊位处搬到出入口或者从出入口搬到泊位处，每次存车前还要先做一个还板到泊位的动作，增加了存取车时间，浪费了电能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种存取时间短、节能且构造简单的仓储类输送带式的立体停车库。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:仓储类输送带式的立体停车库，包括至少两组纵向设置的停车组，每组停车组均设有多层停车层，每两层停车层间均设有第一传输道和第二传输道，所述两传输道的内侧边缘中部设有轨道，轨道上设有搬运台车，搬运台车包括含有两纵梁的搬运框架和驱动板，所述驱动板的两端分别设有支座，在支座外端固定安装有支撑车轮的杆体，驱动板上沿纵梁纵向开具有条形孔，支座顶部固设有伸入条形孔的动力柱，所述驱动板的底部安装有带电机的齿条齿轮组，所述电机连接有信号接收器，所述第一传输道和第二传输道均采用连有带传动机构的传送带传输，第一传输道的上方和第二传输道的下方均设有支撑框架，支撑框架上设有升降平台及带动升降平台上下移动的升降装置，升降平台的前后两侧均设有光电传感器，升降装置与光电传感器连接有控制单元，控制单元与搬运台车上的信号接收器电信号连接。
[0005]采用上述技术方案，本发明中，当车辆需要停车时，车辆可以直接驶入停车层间的第一传输道或者第二传输道，由于第一传输道和第二传输道均采用连有电机的传送带传输，电机工作，传送带带动车辆往前移动，当光电传感器在感应区内检测到有车辆时，光电传感器便将信号传送到控制单元，控制单元驱动升降装置将升降平台移动到第一传输道或第二传输道，由于两传输道的内侧边缘中部设有轨道，轨道上设有搬运台车，搬运台车可沿轨道自由运动，并将传输道上的车子搬运到升降平台，光电传感器在感应其搬运完成后，将信号再次传送到控制单元，控制单元驱动升降装置将升降平台移动到停车层上相应的停车位上，即完成了一次停车；此外，光电传感器只有在感应到停车层的相应停车位上无车辆时，才进行检测工作，若有车辆，则不进行检测工作，便于节能。搬运台车上的信号接收器在接收到光电传感器发出的信号时，驱动板下侧的齿条齿轮组由带控制器的电机控制工作，驱动板通过条形孔带动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，从而使齿轮驱动支座外端的杆体转动，以实现杆体在沿纵梁纵向移动的同时进行旋转运动，本发明不仅结构简单、加工简单，而且传动平稳，冲击力小。
[0006]优秀的，所述齿条水平固设在驱动板的底部，所述齿轮安装于可沿纵梁纵向移动的支架上，所述支架上设有与齿轮啮合的主动伞齿，所述支座上固设有带动支座转动的从动伞齿，主动伞齿与从动伞齿垂直啮合，从而使得传动方向由竖直面变成水平面。
[0007]优秀的，所述支架上设有支撑座，所述支撑座上通过轴承安装有转轴，所述主动伞齿与从动伞齿安装在转轴的两端，齿轮通过该转轴带动主动伞齿旋转，当齿轮通过齿条带动转动时，转轴随着齿轮转动，转轴带动主动伞齿转动，与主动伞齿固接的支架随其转动，从而实现了杆体的展开和收拢。
[0008]优秀的，所述第二传输道下方的支撑框架设于地下，对于一些地下停车库来说，不仅能将地下停车库与地面上的停车库结合起来，适用性广，而且使得停车空间的最大利用化。
[0009]优选的，所述支撑框架上设有与控制单元连接的控制按钮及警示灯，在需要卸车时，通过控制按钮即能使控制单元驱动升降平台进行卸车，警示灯起到安全警示的作用。
[0010]优选的，所述升降平台为可折叠升降平台，便于工作人员拆卸与装配，在升降平台需要运输或转移时，也提供了其运输的方便性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明仓储类输送带式的立体停车库实施例的主视图；
[0012]图2为本发明仓储类输送带式的立体停车库实施例的右视图；
[0013]图3为本发明仓储类输送带式的立体停车库实施例搬运台车的结构示意图；
[0014]图4为本发明仓储类输送带式的立体停车库实施例搬运台车的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0016]说明书附图中的附图标记包括:停车层1，第一传输道2，第二传输道3，轨道4，搬运台车5，升降平台6，升降装置7，光电传感器8，警示灯9，驱动板10，支座11，杆体12，条形孔13，动力柱14，齿条齿轮组15，纵梁16，搬运框架17，齿条20，齿轮21，支架22，从动伞齿23，支撑座24，转轴25，主动伞齿26。
[0017]如图1、图2所示，仓储类输送带式的立体停车库，包括至少两组纵向设置的停车组，每组停车组均设有多层停车层1，每两层停车层I间均设有第一传输道2和第二传输道3，两传输道的内侧边缘中部设有轨道4，第一传输道2和第二传输道3均采用连有带传动机构的传送带传输，第一传输道2的上方和第二传输道3的下方均设有支撑框架，支撑框架上设有升降平台6及带动升降平台上下移动的升降装置7，升降平台6的前后两侧均设有光电传感器8，升降装置7与光电传感器8连接有控制单元，第二传输道3下方的支撑框架设于地下，支撑框架上设有与控制单元连接的控制按钮及警示灯9，升降平台6为可折叠升降平台。
[0018]如图3、图4所示，轨道4上设有搬运台车5，搬运台车4包括含有两纵梁16的搬运框架17和驱动板10，驱动板10的两端分别设有支座11，在支座11外端固定安装有支撑车轮的杆体12，驱动板10上沿纵梁16纵向开具有条形孔13，支座11顶部固设有伸入条形孔13的动力柱14，驱动板10的底部安装有带电机的齿条齿轮组15，电机连接有信号接收器，控制单元与搬运台车4上的信号接收器电信号连接；齿条20水平固设在驱动板10的底部，齿轮21安装于可沿纵梁16纵向移动的支架22上，支架22上设有与齿轮21啮合的主动伞齿26，支座22上固设有带动支座22转动的从动伞齿23，主动伞齿26与从动伞齿23垂直啮合；支架22上设有支撑座24，支撑座24上通过轴承安装有转轴25，主动伞齿26与从动伞齿23安装在转轴25的两端。
[0019]本实施例中，当车辆需要停车时，车辆可以直接驶入停车层I间的第一传输道2或者第二传输道3，由于第一传输道2和第二传输道3均采用连有电机的传送带传输，电机工作，传送带带动车辆往前移动，当光电传感器8在感应区内检测到有车辆时，光电传感器8便将信号传送到控制单元，控制单元驱动升降装置7将升降平台6移动到第一传输道2或第二传输道3，由于两传输道的内侧边缘中部设有轨道4，轨道4上设有搬运台车5，搬运台车5可沿轨道4自由运动，并将传输道上的车子搬运到升降平台6，光电传感器8在感应其搬运完成后，将信号再次传送到控制单元，控制单元驱动升降装置7将升降平台6移动到停车层I上相应的停车位上，即完成了一次停车；此外，光电传感器8只有在感应到停车层I的相应停车位上无车辆时，才进行检测工作，若有车辆，则不进行检测工作，便于节能。搬运台车4上的信号接收器在接收到光电传感器6发出的信号时，驱动板10下侧的齿条齿轮组15由带控制器的电机控制工作，驱动板10通过条形孔13带动齿条20运动，齿条20带动齿轮21旋转，从而使齿轮21驱动支座11外端的杆体12转动，以实现杆体12在沿纵梁16纵向移动的同时进行旋转运动，本发明不仅结构简单、加工简单，而且传动平稳，冲击力小。
[0020]此外，齿条20水平固设在驱动板10的底部，齿轮21安装于可沿纵梁16纵向移动的支架22上，支架22上设有与齿轮21啮合的主动伞齿26，支座22上固设有带动支座22转动的从动伞齿23，主动伞齿26与从动伞齿23垂直啮合，从而使得传动方向由竖直面变成水平面，支架22上设有支撑座24，支撑座24上通过轴承安装有转轴25，主动伞齿26与从动伞齿23安装在转轴25的两端，齿轮21通过该转轴25带动主动伞齿26旋转，当齿轮21通过齿条20带动转动时，转轴25随着齿轮21转动，转轴25带动主动伞齿26转动，与主动伞齿26固接的支架22随其转动，从而实现了杆体12的展开和收拢。第二传输道3下方的支撑框架设于地下，对于一些地下停车库来说，不仅能将地下停车库与地面上的停车库结合起来，适用性广，而且使得停车空间的最大利用化；支撑框架上设有与控制单元连接的控制按钮及警示灯9，在需要卸车时，通过控制按钮即能使控制单元驱动升降平台6进行卸车，警示灯9起到安全警示的作用；升降平台6为可折叠升降平台，便于工作人员拆卸与装配，在升降平台6需要运输或转移时，也提供了其运输的方便性。
[0021]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.仓储类输送带式的立体停车库，包括至少两组纵向设置的停车组，每组停车组均设有多层停车层，其特征在于，每两层停车层间均设有第一传输道和第二传输道，所述两传输道的内侧边缘中部设有轨道，轨道上设有搬运台车，搬运台车包括含有两纵梁的搬运框架和驱动板，所述驱动板的两端分别设有支座，在支座外端固定安装有支撑车轮的杆体，驱动板上沿纵梁纵向开具有条形孔，支座顶部固设有伸入条形孔的动力柱，所述驱动板的底部安装有带电机的齿条齿轮组，所述电机连接有信号接收器，所述第一传输道和第二传输道均采用连有带传动机构的传送带传输，第一传输道的上方和第二传输道的下方均设有支撑框架，支撑框架上设有升降平台及带动升降平台上下移动的升降装置，升降平台的前后两侧均设有光电传感器，升降装置与光电传感器连接有控制单元，控制单元与搬运台车上的信号接收器电信号连接。
2.如权利要求1所述的输送带式的环绕型立体停车库，其特征在于，所述齿条水平固设在驱动板的底部，所述齿轮安装于可沿纵梁纵向移动的支架上，所述支架上设有与齿轮啮合的主动伞齿，所述支座上固设有带动支座转动的从动伞齿，主动伞齿与从动伞齿垂直啮合。
3.如权利要求2所述的输送带式的环绕型立体停车库，其特征在于，所述支架上设有支撑座，所述支撑座上通过轴承安装有转轴，所述主动伞齿与从动伞齿安装在转轴的两端。
4.如权利要求1或3所述的仓储类输送带式的立体停车库，其特征在于，所述第二传输道下方的支撑框架设于地下。
5.如权利要求1或3所述的仓储类输送带式的立体停车库，其特征在于，所述支撑框架上设有与控制单元连接的控制按钮及警示灯。
6.如权利要求5所述的仓储类输送带式的立体停车库，其特征在于，所述升降平台为可折叠升降平台。
【文档编号】E04H6/18GK104499751SQ201410827669
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月25日 优先权日:2014年12月25日
【发明者】黄政 申请人:重庆超联实业有限公司