死。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢上升到驮有汽车的机器人的那一层。驮运机上的转动装置转动九十度角后，驮运机上的制动器停电松开驮运机的大车轮，驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，使机器人的驮运机驮着装有汽车的汽车搬运机开到轿厢上的大轨道上。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢降到第一层，驮运机转盘上的小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机的小车轮松开。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动，汽车搬运机托着汽车离开驮运机的转盘，开到立体车库门口的汽车搬运通道内的小轨道上。等到汽车搬运机触碰到立体车库门口的汽车搬运通道上的行程开关时，汽车搬运机上的行走电机停电使汽车搬运机的小车轮停止转动。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降，把汽车放到立体车库门口的汽车搬运通道上的地板上。液压夹紧机构的活塞移动或夹紧电机带动夹紧螺杆转动使车轮叉向内移动。当车轮叉与夹紧架上的微动开关接触时，说明车轮叉已经撤回。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动，汽车搬运机离开车房的汽车搬运通道，重新回到驮运机的转盘上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机开到驮运机的转动装置的转盘上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死。司机打开汽车车门，进入驾驶室把车开走。
[0006]本发明使用轿厢汽车搬运机的立体车库。升降横移立体车库有让轿厢水平移动的天车。立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口。立体车库门口和车房有汽车搬运通道。轿厢主要由轿厢顶座、车厢、转动装置、汽车搬运机和备用电源蓄电池组成。轿厢汽车搬运机的水平移动装置的水平移动架上固定有液压升降器的液压缸、液压升降器的活塞上端固定在水平移动装置的托板下面。立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号。横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“ J”字形轨道，天车在“ J”字形轨道上行走，天车上装有卷扬机。横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶上都装有一个转向装置。卷扬机的结构如下:卷扬电机固定在天车的车架上，主轴通过两个轴承固定在天车的车架上。卷扬电机的转轴通过联轴器与主轴连接在一起，副轴通过两个轴承固定在天车的车架上，主轴上的主动齿轮同时与一个绞盘主齿轮和一个装在副轴上的从动齿轮啮合，副轴上的从动齿轮与另一个绞盘主齿轮啮合，两个绞盘主齿轮通过两根绞盘转轴带动四个绞盘转动。每一个绞盘旁的绞盘转轴上都装有一个绞盘副齿轮，卷扬机的绞盘转轴通过两个轴承固定在天车的车架上，卷扬机的电磁制动器装在主轴上。卷扬机每一个绞盘旁都装有一个排绳器。卷扬机的排绳器结构如下:每一个绞盘副齿轮都与一个排绳器的齿轮箱的输入齿轮啮合，排绳器的齿轮箱固定在天车的车架上。齿轮箱的输出轴上装有的摆轮通过联动杆带动滑块、在两根滑动杆上滑动，滑动杆两端固定在排绳座上，排绳座固定在天车的车架上。滑快上有排绳孔，排绳孔上装有两个夹轮，其中一个夹轮的转轴通过轴承固定在滑块上，另一个夹轮的转轴可以移动，通过弹簧把可以移动的夹轮的转轴往另一个夹轮那一侧推、夹紧钢丝绳。或者卷扬机的排绳器结构如下:每一个绞盘副齿轮与一个排绳器的齿轮箱的输入齿轮啮合，齿轮箱固定在天车的车架上。齿轮箱的两个转向相反的输出轴上装有各自的花键连接器，花键连接器的前端装有离合器的移动摩擦片，花键连接器的后端装有花键轴承。排绳螺丝穿过滑块上的螺孔，排绳螺丝通过两个轴承固定在排绳座上。排绳螺丝的一端装有中心齿轮，中心齿轮两旁各装有一个旁齿轮，旁齿轮转轴的一端通过轴承固定在排绳座上，旁齿轮转轴的另一端装有离合器的固定摩擦片。跷跷板的中部与天车的车架铰链，跷跷板的两侧与两个花键连接器的轴承座活动连接，跷跷板两端的小孔里埋藏有弹簧和滚珠。齿轮箱的两根输出轴两旁所装的电磁铁相互电器连锁，左边的电磁铁通电衔铁伸出将跷跷板的左侧压下，带动左边的花键连接器下移使左边的离合器的移动摩擦片与固定摩擦片接触、带动左旁齿轮转动，从而通过中心齿轮带动排绳螺丝转动使滑块移动，跷跷板左端的弹簧把滚珠压入左边的凹坑座里定位、并压动左边的凹坑座里的微动开关。与此同时，跷跷板右侧上移、带动右边的花键连接器上移使左边的离合器的移动摩擦片与固定摩擦片分开，跷跷板右端离开右边的凹坑座、跷跷板右端的滚珠不再压在右边的凹坑座里的微动开关上。排绳座固定在天车的车架上，滑杆穿过滑块上的滑孔，滑杆两端固定在排绳座上，滑块上有排绳孔，排绳座上装有两个行程开关。排绳孔上装有两个夹轮，其中一个夹轮的转轴通过轴承固定在滑块上，另一个夹轮的转轴可以移动，通过弹簧把可以移动的夹轮的转轴往另一个夹轮那一侧推、夹紧钢丝绳。排绳器的排绳传感器的压板一端与远离排绳孔的排绳座那一边铰链，铰链轴上装有传感器齿轮，齿轮箱输出的排绳传感器间歇齿轮与排绳传感器齿轮啮合。钢丝绳排满一行、排绳传感器间歇齿轮转一圈，排绳传感器间歇齿轮转一圈、带动排绳传感器齿轮转动一定角度使排绳传感器的压板升高一个钢丝绳直径的高度，让排绳传感器的压板始终保持一定距离。排绳传感器的压板上有一层绝缘材料，绝缘材料上面覆盖金属板，金属板作为电极接有电线。水平移动装置上装有限高器，限高器的限高螺丝上端拧在水平移动装置的托板上的螺孔里，固定在水平移动装置的水平移动架上限高器的限高圆管套在限高器的限高螺丝外面。水平移动装置的托板上面装有两个汽车车轮夹紧器。汽车车轮夹紧器结构如下:液压定位机构的液压缸固定在水平移动装置的托板上，液压定位机构的活塞前端固定在汽车车轮夹紧器的夹紧架上。水平移动装置的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器的夹紧架下面有两条梯形凸起插入水平移动装置的托板上的两条梯形凹槽里。汽车车轮夹紧器的夹紧架上面也有两条梯形凹槽，车轮叉的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起，车轮叉下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器的夹紧架上面的两条梯形凹槽里。两个液压夹紧机构的液压缸底部对接后固定在汽车车轮夹紧器的夹紧架上面，两个液压夹紧机构的活塞前端固定在两个开口向外的车轮叉后面。或者汽车车轮夹紧器结构如下:水平移动装置的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器的夹紧架下面有两条梯形凸起插入水平移动装置的托板上的两条梯形凹槽里。定位电机固定在水平移动装置的顶板上，定位螺杆穿过汽车车轮夹进器的夹紧架上的螺孔、再通过两个轴承固定在水平移动装置的托板上，定位电机带动定位螺杆转动使汽车车轮夹紧器的夹进架移动。汽车车轮夹紧器的夹紧架上面也有两条梯形凹槽，车轮叉下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器的夹紧架上面的两条梯形凹槽里。两个螺旋夹紧机构的夹紧电机的底部对接后固定在汽车车轮夹紧器的夹紧架上面，两个螺旋夹紧机构的夹紧螺杆穿过两个开口向外的车轮叉的中央螺孔、再通过两个轴承固定在汽车车轮夹紧器的夹紧架上，夹紧电机带动夹紧螺杆转动使汽车车轮夹紧器的车轮叉移动。车轮叉的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起。车房和立体车库门口的汽车搬运通道的地板两侧壁装有反光镜，汽车车轮夹紧器的每一个车轮叉都装有两个红外线灯和两个配套的红外线传感器。或者汽车车轮夹紧器的每一个车轮叉上都装有一个摄像头和一个照明灯。
[0007]本发明使用轿厢汽车搬运机的立体车库。如果有汽车需要停泊到立体车库内，司机把汽车开到立体车库门口的的汽车搬运通道上的地板上，离开驾驶室、锁上车门，从墙上的电脑出票机上取出存车小票。轿厢在天车下面，轿厢顶部的承压弹簧与天车座顶部接触、并被压缩。升降横移立体车库的天车让轿厢在立体车库的横向或纵向通道供行走，遇到立体车库的横向通道和纵向通道相互交叉的十字路口时，横向和纵向通道相互交叉的十字路口处的房顶上装有的转向装置，可以让天车转向、也就是让轿厢转向，轿厢从横向通道转到纵向通道，最后来到立体车库出口处。天车上的卷扬机的电磁制动器通电放松主走，卷扬机的卷扬电机反转带动主轴转动，主轴上的主动齿轮带动一个绞盘主齿轮和一个装在副轴上的从动齿轮转动，副轴上的从动齿轮带动另一个绞盘主齿轮转动，两个绞盘主齿轮通过两根绞盘转轴带动四个绞盘转动。绞盘上放下的钢丝绳把轿厢降到地坑里，卷扬电机停止转动，卷扬机的电磁制动器停电制动主轴。轿厢顶座上的转动装置转动，使轿厢汽车搬运机的水平移动装置对正立体车库门口前的汽车搬运通道。轿厢汽车搬运机的水平移动装置伸到立体车库门口前的汽车搬运通道内、也就是停放在立体车库门口的汽车下面。轿厢汽车搬运机的水平移动装置的托板上的汽车车轮夹紧器的液压定位机构的活塞移动或者定位电机带动定位螺杆转动使夹紧架移动。当每一个车轮叉上所装的两个红外线灯发出的红外线光被汽车轮胎挡住，红外线传感器无法接收到立体车库门口的汽车搬运通道两旁侧壁装有的反光镜反射的红外线光，说明车轮叉已经对正汽车车轮。或者每一个车轮叉上装有的摄像头看到车轮叉已经对正汽车车轮。电脑控制仪会停液压定位机构或者定位电机的电。然后液压夹紧机构的活塞移动或夹紧电机带动夹紧螺杆转动使车轮叉向外移动。当车轮叉上的微动开关接触到汽车车轮时，说明车轮叉已经夹紧汽车车轮。车轮叉的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧住。电脑控制仪会让液压夹紧机构的活塞停止移动或者停定位电机的电。轿厢汽车搬运机的水平移动装置上的液压升降器使托板上升，把汽车抬高、离开立体车库门口的汽车搬运通道上的地面。由于液压升降器的四个液压活塞所承受的重量不同，所以四个活塞上升的速度不同步，但限高器可以使液压升降器的液压活塞到达相同高度、使托板保持水平。轿厢汽车搬运机的水平移动装置托着汽车离开立体车库门口的汽车搬运通道，重新收回到轿厢汽车搬运机上。卷扬机的电磁制动器通电放松主轴，卷扬机的卷扬电机正转带动主轴转动，主轴上的主动齿轮带动一个绞盘主齿轮和一个装在副轴上的从动齿轮转动，副轴上的从动齿轮带动另一个绞盘主齿轮转动，两个绞盘主齿轮通过两根绞盘转轴带动四个绞盘转动、使轿厢上升。每一个绞盘副齿轮都带动一个排绳器的齿轮箱的输入齿轮转动。齿轮箱的输出轴上装有的摆轮通过联动杆带动滑块、在两根滑动杆上滑动。摆轮转一圈，摆轮通过联动杆带动滑块走一个来回、卷扬机的绞盘上铺满两层钢丝绳。或者齿轮箱的两根输出轴两旁所装的电磁铁相互电器连锁，左边的电磁铁通电衔铁伸出将跷跷板的左侧压下，带动左边的花键连接器下移使左边的离合器的移动摩擦片与固定摩擦片接触、带动左旁齿轮转动，从而通过中心齿轮带动排绳螺丝转动使滑块移动，跷跷板左端的弹簧把滚珠压入左边的凹坑座里定位、并压动左边的凹坑座里的微动开关。与此同时，跷跷板右侧上移、带动右边的花键连接器上移使左边的离合器的移动摩擦片与固定摩擦片分开，跷跷板右端离开右边的凹坑座、跷跷板右端的滚珠不再压在右边的凹坑座里的微动开关上。当滑块触碰到排绳座上装有的行程开关时，说明绞盘上已经卷满一层钢丝绳；电脑控制仪使右边的电磁铁通电衔铁伸出将跷跷板的右侧压下，带动右边的花键连接器下移使右边的离合器的移动摩擦片与固定摩擦片接触、带动右旁齿轮转动，从而通过中心齿轮带动排绳螺丝转动使滑块反向移动，跷跷板右端的弹簧