小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机4的小车轮松开。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，汽车搬运机4托着汽车离开驮运机3的转盘，开到车房汽车搬运通道内的小轨道上。等到汽车搬运机4触碰到车房汽车搬运通道上的行程开关时，汽车搬运机4上的行走电机停电，使汽车搬运机4的小车轮停止转动。汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降，把汽车放到车房汽车搬运通道上的地板上。液压夹紧机构603的活塞移动或夹紧电机607带动夹紧螺杆608转动使车轮叉604向内移动。当车轮叉604与夹紧架上的微动开关接触时，说明车轮叉604已经撤回。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，汽车搬运机4离开车房的汽车搬运通道，重新回到驮运机3的转盘上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机4开到驮运机3的转动装置的转盘上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。司机如果要取车，就把存车小票贴在墙上电脑二维码扫描器上，经过扫描确定所存汽车停在立体车库的哪一个位置。所存放汽车的那一层的机器人的驮运机3上的驮运电机通过齿轮带动驮运机3的大车轮转动，，驮运机3驮着汽车搬运机4来到所取汽车的车房门前，驮运机3触碰所取汽车的车房门口的行程开关后停下来。驮运机3上的制动器通电制动驮运机3的大车轮。驮着汽车搬运机4，驮运机3上的转动装置使转盘转动，驮运机3的转动装置的转盘上的光电传感器接收到车房激光灯发出的激光后，说明驮运机3转盘上的小轨道与车房汽车搬运通道内的小轨道对接，驮运机3的转动装置停止转动。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机4的小车轮松开。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，汽车搬运机4离开驮运机3的转盘，开到车房汽车搬运通道内的小轨道上、也就是停放在所取汽车下面。汽车搬运机4的托板上的汽车车轮夹紧器6的液压定位机构601的活塞移动或者定位电机605带动定位螺杆606转动使夹紧架602移动。当每一个车轮叉604上所装的两个红外线灯发出的红外线光被汽车轮胎挡住，红外线传感器无法接收到车房汽车搬运通道两旁侧壁装有的反光镜反射的红外线光，说明车轮叉604已经对正汽车车轮。或者每一个车轮叉604上装有的摄像头看到车轮叉604已经对正汽车车轮。电脑控制仪会让液压定位机构601的活塞停止移动或者停定位电机605的电。然后液压夹紧机构603的活塞移动或夹紧电机607带动夹紧螺杆608转动使车轮叉604向外移动。当车轮叉604上的微动开关接触到汽车车轮时，说明车轮叉604已经夹紧汽车车轮。车轮叉604的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧住。电脑控制仪会让液压夹紧机构603的活塞停止移动或者停定位电机607的电。汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升，把汽车抬高、离开车房汽车搬运通道上的地板。由于液压升降器的四个液压活塞所承受的重量不同，所以四个活塞上升的速度不同步，但限高器5可以使液压升降器的液压活塞到达相同高度、使托板保持水平。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，汽车搬运机4托着汽车离开车房汽车搬运通道，重新回到驮运机3的转盘上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机4开到驮运机3的转动装置的转盘上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。，电梯拖曳机升降机I或者液压升降机使轿厢2上升到驮有汽车的机器人的那一层。驮运机3上的转动装置转动九十度角后，驮运机3上的制动器停电松开驮运机3的大车轮，驮运机3上的驮运电机通过齿轮带动驮运机3的大车轮转动，使机器人的驮运机3驮着装有汽车的汽车搬运机4开到轿厢2上的大轨道上。驮运机3上的制动器通电制动驮运机3的大车轮。电梯拖曳机升降机I或者液压升降机使轿厢2降到第一层，驮运机3转盘上的小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机4的小车轮松开。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，汽车搬运机4托着汽车离开驮运机3的转盘，开到立体车库门口的汽车搬运通道内的小轨道上。等到汽车搬运机4触碰到立体车库门口的汽车搬运通道上的行程开关时，汽车搬运机4上的行走电机停电使汽车搬运机4的小车轮停止转动。汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降，把汽车放到立体车库门口的汽车搬运通道上的地板上。液压夹紧机构603的活塞移动或夹紧电机607带动夹紧螺杆608转动使车轮叉604向内移动。当车轮叉604与夹紧架602上的微动开关接触时，说明车轮叉604已经撤回。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，汽车搬运机4离开车房的汽车搬运通道，重新回到驮运机3的转盘上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机4开到驮运机3的转动装置的转盘上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。司机打开汽车车门，进入驾驶室把车开走。
[0019]图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，使用轿厢汽车搬运机的立体车库。升降横移立体车库有让轿厢水平移动的天车。立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口。立体车库门口和车房有汽车搬运通道。轿厢主要由轿厢顶座、车厢、转动装置、汽车搬运机和备用电源蓄电池组成。轿厢汽车搬运机的水平移动装置的水平移动架上固定有液压升降器的液压缸、液压升降器的活塞上端固定在水平移动装置的托板下面。立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号。横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道，天车在“J”字形轨道上行走，天车上装有卷扬机。横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶上都装有一个转向装置。卷扬机7的结构如下:卷扬电机71固定在天车的车架上，主轴72通过两个轴承固定在天车的车架上。卷扬电机71的转轴通过联轴器与主轴72连接在一起，副轴73通过两个轴承固定在天车的车架上，主轴72上的主动齿轮75同时与一个绞盘主齿轮77和一个装在副轴73上的从动齿轮76啮合，副轴73上的从动齿轮76与另一个绞盘主齿轮77啮合，两个绞盘主齿轮77通过两根绞盘转轴74带动四个绞盘79转动。每一个绞盘79旁的绞盘转轴74上都装有一个绞盘副齿轮78，卷扬机7的绞盘转轴74通过两个轴承固定在天车的车架上，卷扬机?的电磁制动器装在主轴72上。卷扬机7每一个绞盘旁79都装有一个排绳器70。卷扬机7的排绳器70结构如下:每一个绞盘副齿轮78都与一个排绳器70的齿轮箱701的输入齿轮啮合，排绳器70的齿轮箱701固定在天车的车架上。齿轮箱701的输出轴上装有的摆轮702通过联动杆703带动滑块706、在两根滑动杆705上滑动，滑动杆705两端固定在排绳座704上，排绳座704固定在天车的车架上。滑快706上有排绳孔，排绳孔上装有两个夹轮，其中一个夹轮的转轴通过轴承固定在滑块706上，另一个夹轮的转轴可以移动，通过弹簧把可以移动的夹轮的转轴往另一个夹轮那一侧推、夹紧钢丝绳。或者卷扬机7的排绳器70结构如下:每一个绞盘副齿轮78与一个排绳器70的齿轮箱701的输入齿轮啮合，齿轮箱701固定在天车的车架上。齿轮箱701的两个转向相反的输出轴上装有各自的花键连接器7011，花键连接器7011的前端装有离合器7010的移动摩擦片，花键连接器7011的后端装有花键轴承。排绳螺丝707穿过滑块706上的螺孔，排绳螺丝707通过两个轴承固定在排绳座704上。排绳螺丝707的一端装有中心齿轮708，中心齿轮708两旁各装有一个旁齿轮709，旁齿轮709转轴的一端通过轴承固定在排绳座704上，旁齿轮709转轴的另一端装有离合器7010的固定摩擦片。跷跷板7012的中部与天车的车架铰链，跷跷板7012的两侧与两个花键连接器7011的轴承座活动连接，跷跷板7012两端的小孔里埋藏有弹簧和滚珠。齿轮箱701的两根输出轴两旁所装的电磁铁7014相互电器连锁，左边的电磁铁7014通电衔铁伸出将跷跷板7012的左侧压下，带动左边的花键连接器7011下移使左边的离合器7010的移动摩擦片与固定摩擦片接触、带动左旁齿轮709转动，从而通过中心齿轮708带动排绳螺丝707转动使滑块706移动，跷跷板7012左端的弹簧把滚珠压入左边的凹坑座7013里定位、并压动左边的凹坑座7013里的微动开关。与此同时，跷跷板7012右侧上移、带动右边的花键连接器7011上移使左边的离合器7010的移动摩擦片与固定摩擦片分开，跷跷板7012右端离开右边的凹坑座7013、跷跷板7012右端的滚珠不再压在右边的凹坑座7013里的微动开关上。排绳座704固定在天车的车架上，滑杆705穿过滑块706上的滑孔，滑杆705两端固定在排绳座704上，滑块706上有排绳孔，排绳座704上装有两个行程开关。排绳孔上装有两个夹轮，其中一个夹轮的转轴通过轴承固定在滑块706上，另一个夹轮的转轴可以移动，通过弹簧把可以移动的夹轮的转轴往另一个夹轮那一侧推、夹紧钢丝绳。排绳器70的排绳传感器的压板一端与远离排绳孔的排绳座704那一边铰链，铰链轴上装有传感器齿轮，齿轮箱701输出的排绳传感器间歇齿轮与排绳传感器齿轮啮合。钢丝绳排满一行、排绳传感器间歇齿轮转一圈，排绳传感器间歇齿轮转一圈、带动排绳传感器齿轮转动一定角度使排绳传感器的压板升高一个钢丝绳直径的高度，让排绳传感器的压板始终保持一定距离。排绳传感器的压板上有一层绝缘材料，绝缘材料上面覆盖金属板，金属板作为电极接有电线。水平移动装置上装有限高器5，限高器5的限高螺丝501上端拧在水平移动装置的托板上的螺孔里，固定在水平移动装置的水平移动架上限高器5的限高圆管502套在限高器5的限高螺丝501外面。水平移动装置的托板上面装有两个汽车车轮夹紧器6。汽车车轮夹紧器6结构如下:液压定位机构601的液压缸固定在水平移动装置的托板上，液压定位机构的活塞前端固定在汽车车轮夹紧器6的夹紧架602上。水平移动装置的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器6的夹紧架602下面有两条梯形凸起插入水平移动装置的托板上的两条梯形凹槽里。汽车车轮夹紧器6的夹紧架602上面也有两条梯形凹槽，车轮叉604的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起，车轮叉604下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器6的夹紧架602上面的两条梯形凹槽里。两个液压夹紧机构603的液压缸底部对接后固定在汽车车轮夹紧器6的夹紧架602上面，两个液压夹紧机构603的活塞前端固定在两个开口向外的车轮叉604后面。或者汽车车轮夹紧器6结构如下:水平移动装置的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器6的夹紧架602下面有两条梯形凸起插入水平移动装置的托板上的两条梯形凹槽里。定位电机605固定在水平移动装置的顶板上，定位螺杆606穿过汽车车轮夹进器6的夹紧架602上的螺孔、再通过两个轴承固定在水平移动装置的托板上，定位电机605带动定位螺杆606转动使汽车车轮夹紧器6的夹进架602移动。汽车车轮夹紧器6的夹紧架602上面也有两条梯形凹槽，车轮叉604下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器6的