具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统的制作方法

本发明涉及水底摊铺
技术领域：
，特别涉及一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统。
背景技术：
：沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船和平台式整平船一般包括一布料管，布料管直接深入到水底，而布料管的整体长度较长，其在水下的部分容易直接受水流及波浪影响，使得整平精度降低。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，旨在使应用自动摊铺机系统进行水底碎石铺垫的铺设精度高，受水流及波浪影响较小。为实现上述目的，本发明提出的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，包括摊铺装置，所述摊铺装置包括支撑结构、所述支撑结构支撑于水底面；运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行布料；所述布料结构连接有对物料进行刮平的刮板，所述刮板围设于所述出料口的外侧。优选地，所述支撑结构具有长度方向和宽度方向，所述运输结构沿所述支撑结构的长度方向和/或宽度方向运动；所述刮板包括连接所述布料结构的两第一刮板和两第二刮板，两所述第一刮板沿垂直于所述支撑结构的长度方向延伸，且对称设置，两所述第二刮板沿垂直于所述支撑结构的宽度方向延伸，且对称设置。优选地，所述支撑结构为方形结构。优选地，所述第二刮板包括连接部和与所述连接部连接的延伸部，所述连接部背离所述延伸部的一侧连接于所述布料结构，所述延伸部延伸出所述布料结构的两侧。优选地，所述连接部和延伸部呈夹角设置或连接形成弧形。优选地，所述第一刮板还设有加强筋；和/或，所述第二刮板还设有加强板。优选地，所述布料结构包括进料部和连接所述进料部的出料部，所述进料口设于所述进料部背离所述出料部的一端，所述出料口设于所述出料部背离所述进料部的一端，所述刮板连接于所述出料部，且凸出于所述出料部具有出料口的一端或与所述出料部具有出料口的一端齐平。优选地，所述出料部包括相对设置的两第一面板和相对设置的两第二面板，所述第一面板和第二面板首尾连接，围合形成容纳腔，所述容纳腔的一端连通所述进料部，另一端形成所述出料口。优选地，两所述第一面板由进料部至出料口方向逐渐靠拢，且宽度由进料部至出料口方向逐渐增大，两所述第二面板由所述进料部至出料口方向逐渐远离，且宽度由所述进料部至出料口方向逐渐减小。优选地，还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器与所述摊铺装置的运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺。优选地，所述自动摊铺机系统还包括落料斗和布料管，所述落料斗设于所述工作台，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构的进料口，所述主控器电连接所述落料斗或布料结构；且/或，所述自动摊铺机系统还包括收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑结构，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑结构时，移动所述支撑结构至指定位置；且/或，所述布料结构还设有检测件，所述检测件对水底面的平坦值信息进行检测。本发明技术方案的自动摊铺机系统的支撑结构支撑于水底面，运输结构滑动连接于支撑结构，该支撑结构对运输结构的运动轨迹提供了支撑和引导，使得该运输结构能够在距离水底面相对较近的位置运动，布料结构连接该运输结构，使得布料结构在该运输结构的驱动下也能在距离水底面较近的位置运动，物料由该布料结构的进料口输入，并由出料口输出，该出料口朝向水底面延伸，由于布料结构距离水底面较近，由出料口输出的物料经过较短的距离即可落至水底面指定位置，整个落料过程几乎不受水流的影响，从而使物料于水底面铺设位置精确，且该自动摊铺机系统的支撑结构直接支撑于水底面，能够适用于不同的水深要求，使得该自动摊铺机系统的适用范围广。进一步地，布料结构上连接有刮板，且刮板围设于出料口的外侧，能够将由出料口下落后的物料进行刮平，使得铺设后的物料更加平整，管段沉放于铺设有物料的基槽底部受力均匀，使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明自动摊铺机系统一实施例的结构示意图；图2为图1中自动摊铺机系统另一角度的结构示意图；图3为图1中布料结构和运输结构的示意图；图4为本发明自动摊铺机系统另一实施例的结构示意图；图5为图4中自动摊铺机系统中支撑结构连接于收放结构的示意图；图6为图5中支撑结构由收放结构吊起的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动摊铺机系统151落料斗10摊铺装置153布料管11支撑结构155布料结构111导轨结构1551进料口1111纵向导轨1552进料部1113横向导轨1553出料口113支撑架1554出料部1131第一横梁1554a第一面板1133第二横梁1554b第二面板12刮板16调节支脚121第一刮板161支脚123第二刮板162驱动部1231连接部163连接部1233延伸部17定位结构125加强筋18浮力结构126加强板30工作台13运输结构31第一工作台141存储结构33第二工作台143吸淤管35第三工作台145吸淤结构50收放结构1451吸淤口51驱动件1453排淤口53连接件本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参照图1至图6，本发明提出一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统100，包括：支撑结构11、支撑结构11支撑于水底面；运输结构13，运输结构13滑动连接于支撑结构11；以及布料结构155，布料结构155具有供物料通过的进料口1551和出料口1553，出料口1553朝向水底面延伸，运输结构13驱动布料结构155于支撑结构11运动，带动出料口1553进行布料；布料结构155连接有对物料进行刮平的刮板12，刮板12围设于出料口1553的外侧。本发明技术方案的自动摊铺机系统100的支撑结构11支撑于水底面，运输结构13滑动连接于支撑结构11，该支撑结构11能够限制运输结构13的运动轨迹，且使得该运输结构13能够在距离水底面相对较近的位置运动，布料结构155连接该运输结构13，使得布料结构155在该运输结构13的驱动下也能在距离水底面较近的位置运动，物料由该布料结构155的进料口1551输入，并由出料口1553输出，该出料口1553朝向水底面延伸，由于布料结构155距离水底面较近，由布料结构155输出的物料经过较短的距离即可落至水底面指定位置，整个落料过程几乎不受水流的影响，从而使物料于水底面铺设位置精确。进一步地，该自动摊铺机系统100直接在水下完成落料、摊铺工作，而传统的带定位桩的浮式整平船或平台式整平船的工作平台位于水面或水面以上，都需要随水深进行相关结构的调节，而本申请的自动摊铺机系统100能够适用于不同水深的要求，适用性广泛。更进一步地，布料结构155上连接有刮板12，且刮板12围设于出料口1553的外侧，能够将由出料口1553下落后的物料进行刮平，使得铺设后的物料更加平整，管段沉放于铺设有物料的基槽底部受力均匀，使用寿命长。布料结构155的出料口1553与铺设于水底面的物料距离范围为0mm～2000mm。也就是出料口1553处的刮板12能够根据指定高度直接接触水底面物料，直接对物料进行刮平。不仅能够控制落料的准确性，且能保证物料的平整程度。本发明一实施例中，支撑结构11具有长度方向和宽度方向，运输结构13沿支撑结构11的长度方向和/或宽度方向运动；刮板12包括连接布料结构11的两第一刮板121和两第二刮板123，两第一刮板121沿垂直于支撑结构11的长度方向延伸，且对称设置，两第二刮板123沿垂直于支撑结构11的宽度方向延伸，且对称设置。运输结构13沿支撑结构11的长度方向和/或宽度方向运动进行布料。当需要对下落于水底面的物料进行刮平处理时，运输结构11沿支撑结构11的长度方向进行运动，第一刮板121能够沿支撑结构11的长度方向对物料进行刮平；运输结构11沿支撑结构11的宽度方向进行运动，第二刮板123能够沿支撑结构11的宽度方向对物料进行刮平，从而能根据需要对下落后的物料进行刮平处理。本发明一实施例中，支撑结构11为方形结构。也就是支撑结构11的长度方向和宽度方向相互垂直，运输结构13沿该相互垂直的长度方向和/或宽度方向运动进行布料。具体地，支撑结构11包括轨道结构111，该轨道结构111具有沿支撑结构11的宽度方向布设的横向导轨1113和沿支撑结构11的长度方向布设的纵向导轨1111，纵向导轨1111滑动连接于横向导轨1113，运输结构13滑动连接于纵向导轨1111，使得运输结构13能带动布料结构155沿支撑结构11的长度方向和/或宽度方向运动。参见图3，本发明一实施例中，第二刮板123包括连接部1231和与连接部1231连接的延伸部1233，连接部1231连接于布料结构155，延伸部1233延伸出布料结构155的两侧。该第二刮板123能够对物料沿支撑结构11的宽度方向进行刮平，第二刮板123的延伸部1233延伸出布料结构155的两侧，从而能够决定该刮板12沿支撑结构11的宽度方向刮平的范围，有效控制下落后的物料的刮平形状。本发明一实施例中，连接部1231和延伸部1233呈夹角设置或连接形成弧形。该结构下，第二刮板123在刮平的过程中抗变形能力高，不易损坏。具体为，连接部1231与延伸部1233形成的夹角或弧形的方向朝两第二刮板123相对方向弯曲。本发明实施例中，出料口1553的形状为矩形，该矩形的相邻两侧边的延伸方向分别与支撑结构11的长度方向和宽度方向一致，具体为，第一刮板121与出料口1553的一侧边的延伸长度一致，第二刮板123的连接部与出料口1553另一侧壁的延伸长度一致。本发明一实施例中，第一刮板121还设有加强筋125；和/或，第二刮板123还设有加强板126。该加强筋125和加强板126的设置是为了加强第一刮板121和第二刮板123的强度。加强筋125和加强板126均为多个。加强筋125设于第一刮板121背离布料结构155的一面；加强板126设于两第二刮板123相对设置的侧面，具体为连接第二刮板123的延伸部1233和第一刮板121。本发明一实施例中，布料结构155包括进料部1552和连接进料部1552的出料部1554，进料口1551设于进料部1552背离出料部1554的一端，出料口1553设于出料部1554背离进料部1552的一端，刮板12连接于出料部1554，且凸出于出料部1554具有出料口1553的一端或与出料部1554具有出料口1553的一端齐平。物料由进料口1551装入进料部1552，并由出料部1554的出料口1553落料。刮板12凸出或至少与出料部1554的端部齐平，能够简单、方便的对下落后的物料进行刮平。本发明一实施例中，出料部1554包括相对设置的两第一面板1554a和相对设置的两第二面板1554b，第一面板1554a和第二面板1554b首尾连接，围合形成容纳腔，容纳腔的一端连通进料部1552，另一端形成出料口1553。该出料部1554形成为中空的结构，由进料部1552进入的物料直接下落于出料部1554内的容纳腔内，从而由出料口1553直接落下，完成落料过程，结构简单。本发明一实施例中，两第一面板1554a由进料部至出料口1553方向逐渐靠拢，且宽度由进料部1552至出料口1553方向逐渐增大，两第二面板1554b由进料部1552至出料口1553方向逐渐远离，且宽度由进料部1553至出料口1553方向逐渐减小。由进料部1552落入出料部1554的物料能够跟随第一面板1554a和第二面板155b的形状而改变下落的范围，使得由出料部1554的出料口1554b落下的物料范围达到所需要求。进料部1552的形状为空心的圆柱体，该空心的圆柱体一端形成有进料口1551，另一端连通出料部1554的容纳腔，该圆柱体的进料部1552能够与输送物料的结构相配合，便于物料的下落。本发明一实施例中，支撑结构11包括支撑架113、和与支撑架113连接的多个调节支脚16，调节支脚16的一端支撑于水底面，运输结构13滑动连接于支撑架113。由调节支脚16对支撑架113进行支撑，且支撑架113的下表面与水底面的距离范围为800mm～2800mm，使得于支撑架113上运动的运输结构13与水底面距离较近，从而使得布料结构155的布料过程距离水底面较近，落料更加准确。调节支脚16包括驱动部162、连接部163、以及支脚161，连接部163连接支撑架113，支脚161支撑于水底面，驱动部162连接连接部163和支脚161，并驱动连接部163相对支脚161上下运动，以调节支撑架113于水底面的高度。该驱动部162为液压驱动结构，具体包括相套接的液压筒和活塞杆，液压筒固定连接连接部163，活塞杆固定连接支脚161，液压筒和活塞杆相对运动的过程中，能够调节支撑架113相对水底面的高度。也就是在调节支脚16的调节下，支撑架113与水底面的距离可以在800mm～2800mm之间进行调节，从而使得布料结构155的出料口1553距离水底面的距离在0mm～2000mm可调。参见图1至图3，本发明实施例中，支撑结构11的长度方向为图中所示的x～-x方向，支撑结构11的宽度方向为图中所示的y～-y方向，支撑结构11的长度方向与基槽的长度方向一致，支撑结构11的宽度方向与基槽的宽度方向一致。支撑架113包括对称设置的两第一横梁1131、以及沿对称设置的两第二横梁1133，两第一横梁1131与两第二横梁1133首尾相连，多个调节支脚16对称设置于第一横梁1131和/或第二横梁1133，导轨结构111的横向导轨1113沿第二横梁1133的延伸方向铺设于两第二横梁1133。第一横梁1131沿支撑结构11的长度方向延伸，第二横梁1133沿支撑结构11的宽度方向延伸，也就是支撑架113围合形成一个矩形区域，利用该自动摊铺机系统100进行一次摊铺能够铺设该支撑架113覆盖的一矩形面积。参见图1，本发明一实施例中，支撑结构11上还设置有浮力结构18，该浮力结构18为设置于第一横梁1131和第二横梁1133连接处的四个浮力柱，该浮力柱为空心的圆柱体，摊铺装置10沉放于水下时，该浮力柱能够提供上一定的浮力，减轻该摊铺装置10的整体重量。可以理解地，该浮力结构还可以为其他能够提供上浮力的结构，该浮力柱也可以为其他形状，例如方形柱或其他规则和不规则的形状。在开始布料之前，或者在该自动摊铺机系统100中途停机再进行工作时，基槽底面可能会由于水流的影响而堆积淤泥，需要在运输结构13上设置吸淤结构145对淤泥进行抽吸，防止淤泥掺杂于碎石中，影响基槽底面对沉管的支撑效果。参见图4，本发明一实施例中，摊铺装置10还包括连接于运输结构13的吸淤结构145，吸淤结构145设有排淤口1453和朝向水底面的方向延伸的吸淤口1451，且设有连通吸淤口1451和排淤口1453的吸淤驱动件。该吸淤结构145的吸淤口1451朝向水底面方向延伸，运输结构13沿导轨结构111运动，并带动吸淤结构145运动到需要吸淤的位置，吸淤驱动件开启，水下的淤泥由吸淤口1451进入该吸淤结构145，并由排淤口1453排出，将堆积的淤泥清除，为摊铺工作提供做好准备。本发明一实施例中，自动摊铺机系统100包括设于水面上的工作台30，工作台30设有主控器(未图示)，主控器与摊铺装置10的运输结构13电性连接，控制运输结构13带动布料结构155于支撑结构11运动，带动出料口1553进行摊铺。工作人员于工作台30上对运输结构13进行操作，能够自动化的对该自动摊铺机系统100进行控制，减少工作人员的水下工作量，保证工作人员的人身安全。本发明一实施例中，摊铺装置10还包括定位结构17，定位结构17设于支撑结构11，主控器电性连接定位结构17，且通过该定位结构17获取支撑结构11的位置信息。主控器根据该定位结构17获取的支撑结构11的位置信息，将支撑结构11的位置信息与预设的待摊铺区的位置信息进行对比，从而调整该支撑结构11至指定位置。定位结构17具体为测量架，测量架连接于支撑架113的一侧，并伸出至水面上，测量架于水面上的位置设有gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)，具体为rtk(real-timekinematic，载波相位差分技术)，能够实时地提供所测位置在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。使获取到的支撑结构11的位置信息更加准确。支撑架113上还设置有测斜仪，主控器电性连接该测斜仪和调节支脚16，并根据测斜仪所测得的支撑架113的倾斜角度和支撑架113的具体形状相结合对调节支脚16进行高度的调节，使支撑架113的高度调节更准确。该测量架转动连接于支撑架113，主控器电性连接该测量架，控制测量架相对支撑架113转动，使测量架伸出水面或折叠于支撑架113上，当该自动摊铺机系统100中途停止工作时，主控器控制测量架折叠于支撑架113，使该自动摊铺机系统100停机时，该测量架不会阻碍航道，该自动摊铺机系统100重新开始运行时，主控器控制该测量架伸出于水面，对支撑架113进行定位。参见图4，本发明一实施例中，该自动摊铺机系统100还包括落料斗151和布料管153，落料斗151设于工作台30，布料管153的一端连通落料斗151，另一端连通布料结构155的进料口1551，主控器电性连接落料斗151或布料结构155，控制落料斗151或布料结构155带动所述出料口1553进行布料。落料斗151中的物料仅在重力的作用下就可以沿布料管153滑落至布料结构155中，最终由布料结构155的出料口1553处落料至基槽底面。可以理解地，该落料斗151可以设有动力结构，加速物料的下落。主控器控制落料斗151向布料管153中的投放物料的量，从而通过布料管153控制由布料结构155的物料排出量；或者主控器直接控制布料结构155的出料口1553的出料量。作人员在工作台30上操作主控器即可控制物料排出量，结合主控器对运输结构13运行轨迹的控制，布料结构155能够均匀的将物料铺设于水底面。该自动摊铺机系统100的摊铺装置10在进行落料工作时，布料管153的下端由布料结构155带动进行移动，因此该提供布料结构155运动的运输结构13位于水下临近水底面位置，与水深程度无关，因此该摊铺装置10在摊铺的过程中受水流影响较小。布料结构155上还设置有水下摄像仪，该水下摄像仪电性连接至工作台30上的检测屏(未图示)，在该自动摊铺机系统100工作过程中，工作人员在工作台30上即可通过检测屏观测到该布料结构155中储存物料的高度，从而能更好的对主控器进行操作，对落料斗151的落料量进行调节。本发明一实施例中，该自动摊铺机系统100还包括吸淤管143和设于工作台30上的存储结构141，该吸淤管143一端连通吸淤结构145的排淤口1453，另一端连通存储结构141，控制器电连接吸淤驱动件，控制吸淤结构145对水底进行吸淤。该吸淤驱动件为液压泵，运输结构13在支撑架113上运动，将该吸淤结构145运送至指定位置进行吸淤。该吸淤结构145在进行吸淤的过程中，吸淤管143的下部由吸淤结构145带动进行运动，而吸淤管143的上部则固定于存储结构141，保持位置不变，该吸淤过程也几乎不受水流的影响。参见图3和图4，本发明一实施例中，自动摊铺机系统100还包括收放结构50，收放结构50包括驱动件51和与该驱动件51连接的连接件53，驱动件51连接于工作台30，连接件53可拆卸连接支撑结构11，主控器电连接驱动件51，控制驱动件51于连接件53连接支撑结构11时，移动支撑结构11至指定位置。当该自动摊铺机系统100的摊铺装置10完成一次摊铺工作后，收放结构50的连接件53由人工操作或主控器控制连接至支撑结构11，驱动件51驱动连接件53将支撑结构11由水底吊起至调节支脚16离开水底面一段距离，并移动至下一待摊铺区域，再将支撑结构11下沉于水底，直至调节支脚16支撑于下一待摊铺区域的水底面，连接件53由人工操作或主控器控制与支撑结构11分离，摊铺装置10进行下一次的摊铺工作。该自动摊铺机系统100采用了自动化的操作，工作人员在水上的工作台30上即可对水下的摊铺工作进行操作和监控，几乎无需进行水下作业，保证了工作人员的安全，且自动化的控制过程使得运用该自动摊铺机系统100进行水下布料的施工效率高。结合图3和图4，该收放结构50的驱动件51可以为电机，安装于工作台30上，连接件53可以为钢缆，一端连接至电机，另一端由工作人员潜至水下，将其捆绑于支撑结构11的支撑架113上，主控器控制启动电机，通过钢缆将支撑结构11吊起一段距离，接着工作台沿基槽的长度方向运动一定距离后，主控器控制电机带动钢缆将支撑架113沉放于下一待摊铺区域。可以理解地，该连接件53还可以为连接架，主控器控制驱动件(电机或气缸)结合定位结构提供的定位信息，控制连接架自动伸长至支撑结构11所在位置，由人工通过螺栓、螺钉或卡扣结构将该连接架固定于支撑架113，或者该连接架由主控器的控制自动固定于支撑架113，接着在主控器的进一步控制下，该连接件53将支撑架113移动至下一待摊铺区域。本发明一实施例中，布料结构155还设有检测件(未图示)，检测件对水底面的平坦值信息进行检测，能够对铺设过物料的待摊铺区域的平整程度进行检测，并将结果反馈至主控器，进行下一步工作。工作台30可以包括第一工作台31、第二工作台33和第三工作台35，第一工作台31用于设置主控器和落料斗151，该主控器用于控制摊铺装置10上的所需电控的所有结构，该第一工作台31还设置有水泵，落料斗151内的碎石结合水泵泵出的水共同送入布料管153中。第二工作台33设置有存储结构141，用于驱动吸淤驱动件的主控器也可以设置于该第二工作台33，该存储结构141用于存放由吸淤结构145通过吸淤管143传输上来的淤泥。第三工作台35用于设置收放结构50，并于该第三工作台35上设置有电连接该收放结构50的主控器，该主控器控制收放结构50的驱动件51运动，驱动连接件53执行动作。本发明的自动摊铺机系统100的工作方法，包括以下步骤：主控器获取待摊铺区域的第一平坦值信息，根据该第一平坦值信息通过预设算法计算得到每一区块的落料量；主控器控制落料斗151或布料结构155对每一区块按照该区块相对应的落料量进行落料。第一平坦值信息为未铺设物料前的基槽底面的凹凸程度信息。水底预挖的基槽的底面沿其长度方向划分为连续设置的多个待摊铺区域，每一待摊铺区域又被划分为多个连续设置的区块，每一区块的范围可以根据布料结构155的出料口1553的尺寸相匹配划分。可以根据每一区块范围内底面凹凸的平均值，计算得到每一区块相应的落料量，该落料量可以与相应区块的凹凸的平均值呈等比设置。落料可以为一次落料完成或两次落料完成，根据需要也可以为更多次的落料完成。本发明一实施例中优选为两次落料完成，即运输结构13沿指定轨迹进行两个周期运动共同完成落料，该落料方式使得布料结构155铺设的物料量更加准确，铺设更加平整。进一步地，主控器控制落料斗151或布料结构155对每一区块按照该区块相对应的落料量进行落料的过程中，主控器控制运输结构13于支撑结构11上按照指定轨迹滑动，该指定轨迹可以为“z”字型。具体地，主控器控制运输结构13于支撑结构11上按照指定轨迹运动，并获取运输结构13的实时位置信息，当运输结构13的实时位置信息与待摊铺区域的区块位置信息相匹配时，主控器控制落料斗151或布料结构155对该区块按照该区块相对应的落料量进行落料。本发明一实施例中，当布料结构50设有检测件(未图示)时，“主控器控制落料斗151或布料结构155对每一区块按照该区块相对应的落料量进行落料”的步骤之后，还包括：主控器控制检测件获取待摊铺区域的第二平坦值信息，并将该第二平坦值信息反馈至主控器，主控器根据该第二平坦值信息控制所述落料斗151或布料结构对155待摊铺区进行刮平。第二平坦值信息为落料后，物料顶面的凹凸程度信息。该检测件用于检测落料后物料表面的平整性，主控器控制落料斗151或布料结构155对该区块进行刮平，直接由布料结构155形成出料口1553的侧壁实现刮平动作。当支撑结构11设有定位结构17时，主控器获取待摊铺区域每一区块的位置信息和相应的平坦值信息前还包括以下步骤：主控器通过定位结构17获取支撑结构11的位置信息；主控器将支撑结构11的位置信息与待摊铺区域的预设位置信息进行比对，得出支撑结构11至待摊铺区域的运动轨迹；主控器控制驱动件51于连接件53连接支撑结构11时，沿运动轨迹移动支撑结构至待摊铺区域。在摊铺装置10由收放结构50沉放于待摊铺区域后，主控器通过摊铺装置10上的各检测结构，例如定位结构、测斜仪、以及设于布料结构上的高程测量仪，与标准信息进行比对，从而控制调节支脚16调节支撑架113于水底面的高度，使得支撑结构11沉放于该待摊铺区域的位置更加准确。摊铺装置10完成一待铺设区域的碎石铺设工作后，主控器控制收放结构50通过连接件53将摊铺装置10的支撑结构11吊起至调节支脚16离开水底面一定高度，并结合定位结构给出的位置信息，将支撑结构11移动至下一待摊铺区域，从而进行下一待摊铺区域的碎石铺设工作。由于该自动摊铺机系统100的摊铺装置10直接由支撑结构11坐落于基槽的底面，该摊铺装置10的尺寸能够与基槽的尺寸相适配，也就是该自动摊铺装置10的整体尺寸小、工作条件受工作区域限制小，性价比高。另外本发明的自动摊铺机系统100由于摊铺装置10的整体尺寸小，在水下作业过程中对河流及航道通航的影响较低。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12