专利名称：一种全自动键帽组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制设备技术领域，具体地说，涉及到一种全自动键帽组装机。
背景技术：
目前，键帽组装工作一般采用手工或半自动的方式来完成，其生产效率和生产质量完全依赖于生产者的熟练程度和疲劳程度，因此很难控制。另外，采用手工方式生产需要大量的密集型劳动力，在现有人力资源日趋紧张的大环境下，该工作成为了制约公司发展的瓶颈，亟需一种自动化设备来替代手工作业方式，以节省人力资源，降低人力成本，提高生产效率和生产质量。
实用新型内容本实用新型的目的是提出一种全自动键帽组装机，以节省人力资源，降低人力成本，提闻生广效率和生广质量。本实用新型的全自动键帽组装机包括底座，关键在于所述底座上安装有震盘、料槽、模盘和键帽移动装置；所述震盘与料槽相接；所述键帽移动装置具有水平移动机构，所述水平移动机构通过垂直设置的伸缩杆安装有吸嘴，所述吸嘴与真空发生装置相连。在工作时，首先待安装键帽的键盘放在模盘内，启动全自动键帽组装机，震盘将筛选好的键帽输送至料槽内，键帽移动装置首先将吸嘴移至料槽上方，伸缩杆伸出，吸嘴与料槽上排列的键帽接触，并利用真空发生装置所产生的吸力将键帽吸附在吸嘴上，伸缩杆缩回；然后键帽移动装置将吸嘴移动至键盘上方，此时伸缩杆再次伸出，将吸嘴上所吸附的键帽向下压入键盘的合适位置，从而完成键帽的自动装配。具体来说，所述水平移动机构包括水平设置且相互垂直的X向移动臂和Y向移动臂，其中X向移动臂固定在Y向移动臂的移动部上，所述吸嘴固定于X向移动臂的移动部上。移动臂利用其端部的马达带动皮带或齿轮、丝杠，从而带动移动部移动，此为现有技术， 已经在各工厂内的自动化设备中广泛应用，此处不再赘述。通过控制X向移动臂及Y向移动臂的移动部的动作，即可控制吸嘴在整个平面内进行移动，从而使移动范围覆盖料槽和模盘，完成键帽的移动。进一步地，所述料槽的截面为U形，以方便键帽的滑动。进一步地，所述伸缩杆可以由气缸及气缸的活塞杆构成，所述气缸固定于水平移动机构上，所述吸嘴固定于活塞杆下端，通过控制活塞杆的伸出，即可控制吸嘴向下移动， 从而将吸嘴上所吸附的键帽向下压入键盘。上述键帽移动装置、真空发生装置均可由PLC控制单元通过编程自动控制，因此全自动键帽组装机能够完全自动作业，稳定性高，可以不间断24小时作业，人工只需要及时供料即可，因此节省了人力资源，减少了因人误操作而造成的产品不良现象，提升了生产效率及质量，节约了生产成本。
图I是本实用新型的全自动键帽组装机的正视图。图2是本实用新型的全自动键帽组装机的俯视图。图3是本实用新型的全自动键帽组装机中键帽移动装置的结构图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例I :如图I、2所示，本实施例的全自动键帽组装机包括底座I，底座I上安装有震盘2、 料槽3、模盘4和键帽移动装置5 ;其中震盘2设置于料槽3的旁侧，并与料槽3相接；料槽
3、模盘4并排设置；键帽移动装置5具有水平移动机构，如图3所示，该水平移动机构包括水平设置且相互垂直的X向移动臂51和Y向移动臂52，其中X向移动臂51固定在Y向移动臂52的移动部上，X向移动臂51的移动部通过垂直设置的伸缩杆53安装有吸嘴54，吸嘴54与真空发生装置相连；上述键帽移动装置5、真空发生装置均由PLC控制单元6通过编程自动控制(图中未画出真空发生装置)。伸缩杆53由气缸531及气缸的活塞杆532构成，气缸531固定于X向移动臂51 的移动部上，吸嘴54固定于活塞杆532的下端，通过控制活塞杆532的伸出，即可控制吸嘴 54向下移动，从而将吸嘴54上所吸附的键帽向下压入键盘。在工作时，首先待安装键帽的键盘放在模盘4内，启动全自动键帽组装机，震盘2 将筛选好的键帽输送至料槽3内，键帽移动装置5首先将吸嘴54移至料槽3上方，伸缩杆 53伸出，吸嘴54与料槽3上排列的键帽接触，并利用真空发生装置所产生的吸力将键帽吸附在吸嘴54上，伸缩杆53缩回；然后键帽移动装置5将吸嘴54移动至键盘上方，此时伸缩杆53再次伸出，将吸嘴54上所吸附的键帽向下压入键盘的合适位置，从而完成键帽的自动装配。
权利要求1.一种全自动键帽组装机，包括底座，其特征在于所述底座上安装有震盘、料槽、模盘和键帽移动装置；所述震盘与料槽相接；所述键帽移动装置具有水平移动机构，所述水平移动机构通过垂直设置的伸缩杆安装有吸嘴，所述吸嘴与真空发生装置相连。
2.根据权利要求I所述的全自动键帽组装机，其特征在于所述水平移动机构包括水平设置且相互垂直的X向移动臂和Y向移动臂，其中X向移动臂固定在Y向移动臂的移动部上，所述吸嘴固定于X向移动臂的移动部上。
3.根据权利要求I或2所述的全自动键帽组装机，其特征在于所述料槽的截面为U形。
4.根据权利要求I或2所述的全自动键帽组装机，其特征在于所述伸缩杆由气缸及气缸的活塞杆构成，所述气缸固定于水平移动机构上，所述吸嘴固定于活塞杆下端。
专利摘要本实用新型的目的是提出一种全自动键帽组装机，以节省人力资源，降低人力成本，提高生产效率和生产质量。本实用新型的全自动键帽组装机包括底座，关键在于所述底座上安装有震盘、料槽、模盘和键帽移动装置；所述震盘与料槽相接；所述键帽移动装置具有水平移动机构，所述水平移动机构通过垂直设置的伸缩杆安装有吸嘴，所述吸嘴与真空发生装置相连。上述键帽移动装置、真空发生装置均可由PLC控制单元通过编程自动控制，因此本实用新型的全自动键帽组装机能够完全自动作业，稳定性高，可以不间断24小时作业，人工只需要及时供料即可，因此节省了人力资源，减少了因人误操作而造成的产品不良现象，提升了生产效率及质量，节约了生产成本。
文档编号B25B27/02GK202344496SQ201120535200
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者刘元春 申请人:吴江市松陵镇诺智自动化销售部