一种自动化机械手拍摄装置的制作方法

本发明是一种自动化机械手拍摄装置，属于自动化机械手领域。

背景技术：

自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

现有技术公开了申请号为：cn201420823987.2的一种自动化机械手，包括底座、连接柱、旋转模块、立柱、阻挡件及可沿立柱上下移动的运动构件，所述运动构件包括移动部、位于移动部前侧的第一移动模块、位于移动部后侧的转动件、位于转动部后侧的第二移动模块、位于移动部右侧且与转动件连接的转动模块及与第二移动模块连接的移动件，所述移动件包括连接在第二移动模块上的主体部、自主体部向左右两侧延伸的第一伸缩部、自第一伸缩部向左右两侧延伸的第二伸缩部、自第二伸缩部向后侧延伸的控制部、自控制部向后侧延伸的第三伸缩部及自第三伸缩部向后侧延伸的第四伸缩部，该自动化机械手可以实现六自由度的移动或转动。但是其不足之处在于无法自动对物品拍摄，需要人工对物品进行拍摄，较费时，降低自动化机械手工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化机械手拍摄装置，以解决现有的自动化机械手无法自动对物品拍摄，需要人工对物品进行拍摄，较费时，降低自动化机械手工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化机械手拍摄装置，其结构包括电线接头、显示屏、机箱、电机、滑动板、底座、控制板、拍摄装置、支撑架、移动器、电缆、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述显示屏设在机箱上，所述机箱通过电线接头与电缆相连接，所述机箱设有电机，所述底座固定连接支撑架，所述拍摄装置设在底座上，所述拍摄装置由连接框、支撑杆、伸缩杆、转轴、拍摄杆、拍摄器、镜头组成，所述连接框固定连接底座，所述支撑杆设在连接框上，所述伸缩杆与支撑杆相连接，所述伸缩杆设有转轴，所述拍摄杆固定连接转轴，所述拍摄器与拍摄杆相连接，所述镜头设在拍摄器下，所述支撑架活动连接移动器，所述移动器与固定器相连接，所述电缆设在升降臂上，所述抓取器固定连接升降臂，所述底板设在底座上。

进一步地，所述电线接头固定连接机箱。

进一步地，所述滑动板活动连接底板。

进一步地，所述控制板与底座相连接。

进一步地，所述固定器通过移动器与支撑架相连接。

本发明的有益效果为设有拍摄装置，可自动对物品拍摄，无需人工对物品进行拍摄，较省时，提高自动化机械手工作效率，安装方便，且可灵活拆卸与更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化机械手拍摄装置的结构示意图；

图2为本发明的拍摄装置示意图；

图3为本发明的工作原理示意图。

图中：电线接头-1、显示屏-2、机箱-3、电机-4、滑动板-5、底座-6、控制板-7、拍摄装置-8、连接框-801、支撑杆-802、伸缩杆-803、转轴-804、拍摄杆-805、拍摄器-806、镜头-807、支撑架-9、移动器-10、电缆-11、升降臂-12、抓取器-13、固定器-14、底板-15。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种自动化机械手拍摄装置，其结构包括电线接头1、显示屏2、机箱3、电机4、滑动板5、底座6、控制板7、拍摄装置8、支撑架9、移动器10、电缆11、升降臂12、抓取器13、固定器14、底板15，所述显示屏2设在机箱3上，所述机箱3通过电线接头1与电缆11相连接，所述机箱3设有电机4，所述底座6固定连接支撑架9，所述拍摄装置8设在底座6上，所述拍摄装置8由连接框801、支撑杆802、伸缩杆803、转轴804、拍摄杆805、拍摄器806、镜头807组成，所述连接框801固定连接底座6，所述支撑杆802设在连接框801上，所述伸缩杆803与支撑杆802相连接，所述伸缩杆803设有转轴804，所述拍摄杆805固定连接转轴804，所述拍摄器806与拍摄杆805相连接，所述镜头807设在拍摄器806下，所述支撑架9活动连接移动器10，所述移动器10与固定器14相连接，所述电缆11设在升降臂12上，所述抓取器13固定连接升降臂12，所述底板15设在底座6上。所述电线接头1固定连接机箱3。所述滑动板5活动连接底板15。所述控制板7与底座6相连接。所述固定器14通过移动器10与支撑架9相连接。

请参阅图3，在进行使用时，将拍摄装置8安装在底座6上，按下控制板7的按钮启动电机4运转，通过电缆11使抓取器13将物品放置在滑动板5上，拍摄器806通过镜头807对物品进行拍摄，可在显示屏2查看拍摄效果，无需人工对物品进行拍摄，较省时，提高自动化机械手工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化机械手拍摄装置，其结构包括电线接头、显示屏、机箱、电机、滑动板、底座、控制板、拍摄装置、支撑架、移动器、电缆、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述显示屏设在机箱上，所述机箱通过电线接头与电缆相连接，所述机箱设有电机，所述底座固定连接支撑架，所述伸缩杆设有转轴，所述拍摄杆固定连接转轴，所述拍摄器与拍摄杆相连接，所述镜头设在拍摄器下，所述电缆设在升降臂上，所述抓取器固定连接升降臂，所述底板设在底座上。本发明解决了现有的自动化机械手无法自动对物品拍摄，需要人工对物品进行拍摄，较费时，降低自动化机械手工作效率的问题。

技术研发人员：王长连
受保护的技术使用者：天津汇中益同科技发展有限公司
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2018.05.25