1.一种用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。
2.根据权利要求1所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述机械手还包括与所述外壳固定连接的推杆组件，所述推杆组件用于对活塞的顶部进行敲击。
3.根据权利要求2所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述抓取组件包括夹持组件和杠杆组件，所述夹持组件与所述杠杆组件的一端固定连接，所述驱动组件与所述杠杆组件的另一端枢转地连接，所述杠杆组件还转动地连接到所述外壳。
4.根据权利要求3所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述杠杆组件包括关节和连接杆，所述夹持组件与所述关节的一端固定连接，所述连接杆与所述关节的另一端枢转地连接，所述杠杆组件在所述关节处转动地连接到所述外壳。
5.根据权利要求4所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸和固定杆，所述第一气缸的活塞杆与所述固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端与所述连接杆枢转地连接。
6.根据权利要求5所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动块，所述固定杆的所述另一端借助所述驱动块与所述连接杆枢转地连接。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述推杆组件包括第二气缸和推杆，所述第二气缸的活塞杆与所述推杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述抓取组件设置有四个并且均匀地分布在所述推杆的四周，所述驱动组件设置有两个，每个所述驱动组件与两个所述抓取组件转动连接。
9.根据权利要求8所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述夹持组件包括连接板和夹持块，所述夹持组件通过所述连接板与所述关节固定连接，所述夹持块的内侧面设置成“V”型，并且/或者所述夹持块与所述连接板可拆卸地连接。
10.根据权利要求9所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，当所述推杆处于完全伸出状态时，所述推杆的底端不超过所述夹持块的底端。