技术总结
本实用新型公开了零部件抓取装置，包括基座，还包括安装在基座上的支撑部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂和抓取爪，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串联连接，第一手臂一端还安装在支撑部件的顶部，在第三手臂的一端上还连接抓取爪；所述支撑部件的内部还设置相互连接的控制器和采集卡，在支撑部件的外壁上还安装电机，在第一手臂的顶部还安装相机，电机、相机和第三手臂均连接在控制器上；所述抓取爪上设置滑动抓取板和滑槽，滑动抓取板能够在滑槽上来回滑动。本实用新型通过上述结构，能够实现对不同型号大小的零部件进行抓取，抓取牢固可靠且使用灵活，操作方便简单。
技术研发人员：张楠;张牧言
受保护的技术使用者：成都贝森伟任科技有限责任公司
文档号码：201620392007
技术研发日：2016.05.04
技术公布日：2016.12.28