技术总结
一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置，在安全位置的机械手不会干扰注塑机的开合模动作，保证机械手的安全稳定动作，并且从该安全位置可快速到达取料位置和卸料位置，从而缩短机械手的动作行程，提高工作效率。
技术研发人员：蔡伟强;任荣良
受保护的技术使用者：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
文档号码：201620989546
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.15