1.一种橡胶件自动插入装置，具有一工作台面，其特征在于，所述橡胶件自动插入装置包括：
一管夹部件，所述管夹部件固定设置于所述工作台面上，用于加载橡胶件；其中，一管夹气缸设置于所述管夹部件上，用于固定所述橡胶件；
一胶管推动组件，所述胶管推动组件包括一胶管导杆和一导杆气缸，其中所述导杆气缸固定设置在所述工作台面上，所述胶管导杆与所述导杆气缸连接，以使所述导杆气缸推动所述胶管导杆；
一限位板，所述限位板固定设置于所述工作台面上；以及，
一控制器，所述控制器分别与所述管夹气缸及所述导杆气缸电气连接，用以分别控制所述管夹气缸及所述导杆气缸；
并且，所述管夹部件设置在所述胶管推动组件和所述限位板中间。
2.如权利要求1所述的橡胶件自动插入装置，其特征在于，所述橡胶件自动插入装置还包括一定位部件，所述定位部件固定设置于所述工作台面上，并且，所述定位部件设置在所述限位板与所述管夹部件之间。
3.如权利要求1所述的橡胶件自动插入装置，其特征在于，在所述限位板上设置至少一感应器，所述感应器与所述控制器电气连接。