技术总结
本实用新型涉及一种真空吸盘机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、底部吸盘、机械手IV、液压执行器、液压管、液压控制阀、液压泵、机械手吸盘、连接板、滑动连动板；液压泵通过液压管连接液压控制阀和液压执行器，机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV分别通过连接板与各个滑动连动板连接，各个滑动连动板均与液压执行器连接，液压执行器上装有底部吸盘，机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV上均装有机械手吸盘。本实用新型易使用、方便维修，吸盘可以定期更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中；不损害工件，尤其对于玻璃或精密仪器作用较大。
技术研发人员：王子轩;吴涛;李文庭
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201621167023
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.05.31