一种机械臂安全维护装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂的保养设备技术领域，尤其涉及一种机械臂安全维护装置。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械臂因为其结构复杂，精度高，故而其造价较高，在日常使用时对其进行维护是一件必不可少的工作，通常都是由人工完成，其浪费了大量的劳动力，且浪费时间。

因此，我们急需设计一种人体外形数据采集装置解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂安全维护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂安全维护装置，包括底座，所述底座的上部安装有蓄水罐、增压泵和润滑油储藏罐，其中蓄水罐的出水端安装有橡胶软管，橡胶软管远离蓄水罐的一端安装有雾化喷头，蓄水罐的顶端侧壁上安装有进气管，进气管上安装有第一电磁阀，第一电磁阀的输入端与增压泵的输出端连接，润滑油储藏罐的进气端安装有第二电磁阀，第二电磁阀的输入端与增压泵的输出端连接，润滑油储藏罐的出油端通过橡胶软管与导油钢管的进油端连接，导油钢管的出油端安装有固定盒，固定盒上安装有海绵块。

优选的，所述第一电磁阀和第二电磁阀的规格相同，第一电磁阀和第二电磁阀均采用JG20A3型电磁阀，且第一电磁阀和第二电磁阀均与启动开关的输出端电性连接。

优选的，所述固定盒的横截面呈圆形。

优选的，所述底座的底部安装有滚轮，且底座上设有用于安装蓄水罐、增压泵和润滑油储藏罐的安装架。

本实用新型有益效果：该机械臂安全维护装置其上设置了由增压泵、蓄水罐和雾化喷头等部件构成的清洗机构，其能够对机械臂进行清洗，且其上还设置了由增压泵、润滑油储藏罐和海绵块等部件构成的涂油机构，其能够对机械臂进行涂油操作吗，使其不易被腐蚀，增长期使用寿命，该机械臂安全维护装置，其结构简单，设计巧妙，增长机械臂的寿命，且节省大量的人力，节省大量的时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂安全维护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂安全维护装置的固定盒与海绵块的连接示意图。

图中：1雾化喷头、2蓄水罐、3第一电磁阀、4第二电磁阀、5润滑油储藏罐、6导油钢管、7固定盒、8海绵块、9启动开关、10底座、11增压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂安全维护装置，包括底座10，底座10的上部安装有蓄水罐2、增压泵11和润滑油储藏罐5，其中蓄水罐2的出水端安装有橡胶软管，橡胶软管远离蓄水罐2的一端安装有雾化喷头1，蓄水罐2的顶端侧壁上安装有进气管，进气管上安装有第一电磁阀3，第一电磁阀3的输入端与增压泵11的输出端连接，润滑油储藏罐5的进气端安装有第二电磁阀4，第二电磁阀4的输入端与增压泵11的输出端连接，润滑油储藏罐5的出油端通过橡胶软管与导油钢管6的进油端连接，导油钢管6的出油端安装有固定盒7，固定盒7上安装有海绵块8，第一电磁阀3和第二电磁阀4的规格相同，第一电磁阀3和第二电磁阀4均采用JG20A3型电磁阀，且第一电磁阀3和第二电磁阀4均与启动开关9的输出端电性连接，固定盒7的横截面呈圆形，底座10的底部安装有滚轮，且底座10上设有用于安装蓄水罐2、增压泵11和润滑油储藏罐5的安装架。

工作原理：使用时，将蓄水罐2内注入适量的水，将润滑油储藏罐5内注入适量的润滑油，当需要对机械臂进行清洗时，通过控制启动开关9控制第一电磁阀3打开，这时蓄水罐2内的压力有所增大，水从雾化喷头1喷出，便可以对机械臂进行清洗。

当需要对机械臂进行涂油时，通过控制启动开关9控制第二电磁阀4打开，这时润滑油储藏罐5内的压力便会增大，这时润滑油便会顺着橡胶软管流入到导油钢管6内，然后流入到固定盒7，润滑油会将海绵块8浸湿，然后即可通过其对机械臂进行涂油。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。