1.一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块（1）、抓手框架（2）、连接法兰（3）、抓手左侧夹紧机构模块（4）、直线滑块导轨a（5）、抓手中间夹紧机构模块（6）、气动伺服平移机构（7）、抓手右侧夹紧机构模块（8）；其特征在于：控制模块（1）、直线滑块导轨a（5）、抓手中间夹紧机构模块（6）、气动伺服平移机构（7）安装在抓手框架（2）上；抓手左侧夹紧机构模块（4）、抓手右侧夹紧机构模块（8）通过直线滑块导轨a（5）连接在抓手框架（2）上，又分别与气动伺服平移机构（7）连接，抓手框架（2）与连接法兰（3）固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种取芯组芯机器人抓手，其特征在于：所述抓手左侧夹紧机构模块（4）、抓手中间夹紧机构模块（6）、抓手右侧夹紧机构模块（8）中，每个模块均由气动旋转模块（9）、固定端夹紧臂模块（10）、抓手模块安装支架（11）、夹紧气缸（12）、直线滑块导轨b（13）、夹紧气缸固定板（14）、活动端夹紧臂模块（15）组成；其中气动旋转模块（9）安装在抓手模块安装支架（11）上，活动端夹紧臂模块（15）通过直线滑块导轨b（13）固定在夹紧气缸固定板（14）上，并与夹紧气缸（12）中的活塞杆连接，夹紧气缸（12）与夹紧气缸固定板（14）连接，固定端夹紧臂模块（10）、夹紧气缸固定板（14）安装在抓手模块安装支架（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种取芯组芯机器人抓手，其特征在于：所述的气动旋转模块（9）包含旋转气缸连接柄（16）、关节轴承（17）、摆动气缸（18）、气缸支座（19）；摆动气缸（18）安装在气缸支座（19）上，前端安装的关节轴承（17）通过旋转气缸连接柄（16）与固定端夹紧臂模块（10）连接。