一种厨房用的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种厨房用的机械手。

背景技术：

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在厨房方面，在清洗了大量盘子后，需要将盘子逐个放置在架子上时，会占用清洗人员大量的时间，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的机械手。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种厨房用的机械手，该厨房用的机械手通过设置有上下移动的支撑杆，支撑杆的底部位置处设置有吸盘，通过吸盘实现盘子的搬运，设置在两侧的挡板，能在移动的过程中起到保护的作用。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种厨房用的机械手，包括架体，所述架体包括连接杆，所述连接杆底部靠近右侧位置处设置有固定杆，所述固定杆与所述连接杆之间焊接固定，所述固定杆内部靠近顶部的位置处设置有气缸，所述气缸底面的中间位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的底部位置处设置有连接块，所述连接块的底部位置处设置有螺杆，所述螺杆的底部位置处设置有吸盘，所述固定杆的左、右两侧靠近底部的位置处设置有置物块，所述置物块底面的位置处设置有挡板。

优选地，所述支撑杆左右两侧靠近底部的位置处设置有固定片，所述固定片与所述支撑杆之间焊接固定，所述固定片与所述连接块之间设置有固定用的螺栓；通过设置有固定片固定支撑杆与连接块，能方便连接块的安装与拆卸。

优选地，所述固定杆内部左、右两侧靠近底部的位置处设置有挡块，所述挡块与所述固定杆之间焊接固定；通过设置有挡块，能防止连接块掉落。

优选地，所述挡板的底部位置处设置有橡皮垫；通过设置有橡皮垫，使得挡板在降低的时候，不会直接撞击到桌面。

优选地，所述连接块底面的中间位置处设置有配合所述螺杆的螺纹孔，所述吸盘内部的顶面位置处设置有配合所述螺杆的凹槽，所述螺杆位于所述吸盘顶部位置处设置有螺帽；通过设置有配合螺杆的螺纹孔，使的吸盘的安装更加简单，方便，再者通过设置有凹槽与螺帽的配合，增加吸盘的密封性。

本实用新型的有益效果是：该厨房用的机械手通过设置有上下移动的支撑杆，支撑杆的底部位置处设置有吸盘，通过吸盘实现盘子的搬运，设置在两侧的挡板，能在移动的过程中起到保护的作用，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示的一种厨房用的机械手，包括架体1，所述架体1包括连接杆101，所述连接杆101底部靠近右侧位置处设置有固定杆102，所述固定杆102与所述连接杆101之间焊接固定，所述固定杆102内部靠近顶部的位置处设置有气缸103，所述气缸103底面的中间位置处设置有支撑杆104，所述支撑杆104的底部位置处设置有连接块105，所述连接块105的底部位置处设置有螺杆106，所述螺杆106的底部位置处设置有吸盘107，所述固定杆102的左、右两侧靠近底部的位置处设置有置物块108，所述置物块108底面的位置处设置有挡板109。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑杆104左右两侧靠近底部的位置处设置有固定片110，所述固定片110与所述支撑杆104之间焊接固定，所述固定片110与所述连接块105之间设置有固定用的螺栓111；通过设置有固定片固定支撑杆与连接块，能方便连接块的安装与拆卸。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定杆102内部左、右两侧靠近底部的位置处设置有挡块112，所述挡块112与所述固定杆102之间焊接固定；通过设置有挡块，能防止连接块掉落。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述挡板109的底部位置处设置有橡皮垫113；通过设置有橡皮垫，使得挡板在降低的时候，不会直接撞击到桌面。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述连接块105底面的中间位置处设置有配合所述螺杆106的螺纹孔114，所述吸盘107内部的顶面位置处设置有配合所述螺杆106的凹槽115，所述螺杆106位于所述吸盘107顶部位置处设置有螺帽116；通过设置有配合螺杆的螺纹孔，使的吸盘的安装更加简单，方便，再者通过设置有凹槽与螺帽的配合，增加吸盘的密封性。

本实用新型的有益效果是：该厨房用的机械手通过设置有上下移动的支撑杆，支撑杆的底部位置处设置有吸盘，通过吸盘实现盘子的搬运，设置在两侧的挡板，能在移动的过程中起到保护的作用，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。