一种工业机器人输送装置的制作方法

本发明涉及一种工业设备，特别涉及一种工业机器人输送装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人最显著的特点有以下几个：可编程、拟人化、通用性。

但是由于工业机器人较为笨重，同时较为精密，传统情况下工业机器人的输送，需要将机器人拆卸下来，再用叉车进行运输，运输过程极其不稳定，稍有不慎，就会造成机器人的损坏，为此，我们提出一种工业机器人输送装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种工业机器人输送装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种工业机器人输送装置，包括移动底座、动力箱、伸缩气缸、伸缩杆和控制箱，所述动力箱位于移动底座上方，所述伸缩气缸位于动力箱上方，所述伸缩杆位于伸缩气缸上方，所述控制箱位于伸缩杆上方，所述移动底座下方设置有移动轮，所述移动底座两侧均设置有固定板，所述固定板上方设置有固定气缸，所述固定气缸下方设置有固定杆，所述动力箱内部设置有驱动电机，所述控制箱一侧设置有一号控制杆，所述一号控制杆一端设置有二号控制杆。

进一步地，所述二号控制杆一端连接有旋转轴，所述旋转轴一端连接有夹具。

进一步地，所述驱动电机通过驱动皮带与移动轮传动连接。

进一步地，所述移动轮外侧设置有履带。

进一步地，所述移动底座具体为铸铁材质制成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种工业机器人输送装置：

1、通过设置的移动底座，能够有效将工业机器人进行短距离输送，输送过程平稳，可有效避免传统叉车运输对机器人造成损害，大大增加机器人的使用寿命，避免企业增加不必要的成本。

2、通过设置的移动轮和履带，能够确保运输过程的稳定性，增加安全性，通过设置的驱动电机和驱动皮带，能够为移动轮传输动力，使用驱动皮带进行传动，可有效增加传动效率，降低机械损耗。

3、通过设置的固定板、固定气缸和固定杆，能够有效增加装置运行时候的稳定性，在停止状态下，固定气缸将固定杆放下，使其在地面进行支撑，以增加装置与地面的接触面积，进一步的增加了装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明工业机器人输送装置的整体结构示意图。

图2为本发明工业机器人输送装置的移动底座内部结构示意图。

图中：1、移动底座；2、动力箱；3、伸缩气缸；4、伸缩杆；5、控制箱；6、一号控制杆；7、二号控制杆；8、旋转轴；9、夹具；10、移动轮；11、履带；12、固定板；13、固定气缸；14、固定杆；15、驱动电机；16、驱动皮带。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种工业机器人输送装置，包括移动底座1、动力箱2、伸缩气缸3、伸缩杆4和控制箱5，所述动力箱2位于移动底座1上方，所述伸缩气缸3位于动力箱2上方，所述伸缩杆4位于伸缩气缸3上方，所述控制箱5位于伸缩杆4上方，所述移动底座1下方设置有移动轮10，所述移动底座1两侧均设置有固定板12，所述固定板12上方设置有固定气缸13，所述固定气缸13下方设置有固定杆14，所述动力箱2内部设置有驱动电机15，所述控制箱5一侧设置有一号控制杆6，所述一号控制杆6一端设置有二号控制杆7。

其中，所述二号控制杆7一端连接有旋转轴8，所述旋转轴8一端连接有夹具9，可控制工业机器人的正常工作。

其中，所述驱动电机15通过驱动皮带16与移动轮10传动连接，传动效率较高，机械损耗较小。

其中，所述移动轮10外侧设置有履带11，增加移动轮10与地面的接触面积，增加稳定性。

其中，所述移动底座1具体为铸铁材质制成，结构强度较高，质量较强，经久耐用。

需要说明的是，本发明为一种工业机器人输送装置，工作时，通过设置的移动底座1，能够有效将工业机器人进行短距离输送，输送过程平稳，可有效避免传统叉车运输对机器人造成损害，大大增加机器人的使用寿命，避免企业增加不必要的成本，通过设置的移动轮10和履带11，能够确保运输过程的稳定性，增加安全性，通过设置的驱动电机15和驱动皮带16，能够为移动轮10传输动力，使用驱动皮带16进行传动，可有效增加传动效率，降低机械损耗，通过设置的固定板12、固定气缸13和固定杆14，能够有效增加装置运行时候的稳定性，在停止状态下，固定气缸13将固定杆14放下，使其在地面进行支撑，以增加装置与地面的接触面积，进一步的增加了装置的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工业机器人输送装置，包括移动底座、动力箱、伸缩气缸、伸缩杆和控制箱，所述动力箱位于移动底座上方，所述伸缩气缸位于动力箱上方，所述伸缩杆位于伸缩气缸上方，所述控制箱位于伸缩杆上方，所述移动底座下方设置有移动轮，所述移动底座两侧均设置有固定板，所述固定板上方设置有固定气缸，所述固定气缸下方设置有固定杆，所述动力箱内部设置有驱动电机，所述控制箱一侧设置有一号控制杆。本发明结构简单，设计新颖，通过设置的移动底座，能够有效将工业机器人进行短距离输送，输送过程平稳，可有效避免传统叉车运输对机器人造成损害，大大增加机器人的使用寿命，避免企业增加不必要的成本，具有很好的推广价值。

技术研发人员：徐金良
受保护的技术使用者：无锡艾度科技有限公司
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.03.09