本实用新型涉及自动机械领域，尤其是一种挤润型焊接机械手。
背景技术：
焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，现在大多由焊接机械手的悬臂和连杆之间容易锈蚀，从而妨碍正常运作。
技术实现要素：
为了克服现有的机械手容易锈蚀的不足，本实用新型提供了一种挤润型焊接机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挤润型焊接机械手，包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，底座上端固定连接有液压杆，液压杆的活塞杆端固定连接有定位环，定位环的凹槽内置有海绵体，定位环的凹槽内注有润滑油。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括液压杆底端通过螺栓固定连接在底座上端，液压杆的活塞杆端与定位环焊连。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括底座上还粘结连接有托盘，托盘置于定位环正下方。
本实用新型的有益效果是，该机械手能够对连接处进行自动润滑，防止其发生锈蚀，节约了成本，提高了功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 底座，2. 伺服电机，3. 连杆，4. 悬臂，5. 连接块，6. 夹块，7. 气缸，8. 液压杆，9. 定位环，10. 海绵体，11. 螺栓，12. 托盘。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，一种挤润型焊接机械手，包括底座1、伺服电机2、连杆3、悬臂4、连接块5、夹块6和气缸7，底座1的底端设有伺服电机2，上端通过连杆3与悬臂4相连，悬臂4顶端与连接块5铰连接，连接块5上端与夹块6相连，下端通过气缸7与悬臂4相连，底座1上端固定连接有液压杆8，液压杆8的活塞杆端固定连接有定位环9，定位环9的凹槽内置有海绵体10，定位环9的凹槽内注有润滑油，液压杆8底端通过螺栓11固定连接在底座1上端，液压杆8的活塞杆端与定位环9焊连，底座1上还粘结连接有托盘12，托盘12置于定位环9正下方。
当机械手开始运作时，伺服电机2驱动悬臂4沿着连杆3进行旋转，这样悬臂4前端的夹块6就能在此范围内夹取焊接件，而启动气缸7的伸缩，能够让夹块6沿着连接块5进行上下转动。当需要润滑连杆3与悬臂4的连接处时，启动液压杆8，使得液压杆8内的活塞杆带动定位环9往上顶，从而使得定位环9内的海绵体10与悬臂4贴合并挤压，这样海绵体10内吸收的润滑油就会被挤压出来，从而使得滑连杆3与悬臂4的连接处得到润滑。而托盘可以承接定位环9内掉落的润滑油，避免其污染机体。该机械手能够对连接处进行自动润滑，防止其发生锈蚀，节约了成本，提高了功效。