本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种入料装置及其自动打孔设备。
背景技术：
在加工制造型企业的生产车间中，通常会对一些特殊的部件进行打孔以符合工艺上的需求，为后续的部件组装做铺垫。
传统的打孔工作采用的是人工打孔，耗时耗力，打孔的精度无法得到可靠的质量保证且无法进行大批量的进行生产。
企业研发人员在设计一套对部件进行打孔的自动化设备过程中，会遇到这样一个问题，在对一些细小的部件进行打孔前，需要将细小的部件进行入料。倘若利用传统的机械手对细小部件进行抓取，对机械手要求的抓取力和抓取精度非常高，这无疑增加了设计难度，如何对细小部件实现精度快速地入料，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种入料装置及其自动打孔设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种入料装置，包括：传输部和吹风部，所述传输部包括基座、固定于所述基座的传送带以及驱动所述传送带运动的驱动组件；
所述吹风部包括第一吹风固定支架、第一吹风旋转支架和吹风器，所述第一吹风旋转支架的一端安装于所述第一吹风固定支架的一端，另一端设置有第一吹风固定块，所述第一吹风固定块开设有第一吹风固定孔，所述吹风器通过所述第一吹风固定孔安装于所述第一吹风旋转支架。
在其中一个实施例中，还包括垂直升降部，所述垂直升降部包括垂直升降组件、垂直升降台和垂直丝杆，所述垂直升降组件驱动所述垂直丝杆驱动所述垂直升降台沿垂直方向往复升降，所述基座安装于所述垂直升降台。
在其中一个实施例中，所述垂直升降组件为垂直升降电机。
在其中一个实施例中，所述驱动组件为驱动电机。
一种自动打孔设备，包括：工作台、振动盘、上述所述的入料装置、装盘装置、第一打孔装置、第二打孔装置和出料装置；
所述振动盘的输出端与所述入料装置连接，所述装盘装置安装于所述工作台，所述入料装置、所述第一打孔装置、所述第二打孔装置和所述出料装置依次环形围绕所述装盘装置的周围。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
本实用新型的入料装置，通过传输部和吹风部，并对各个部件的结构进行优化设计，代替了传统的人工入料，实现快速、精准和高效入料。
附图说明
图1为本实施例中的自动打孔设备组装示意图；
图2为本实施例中的入料装置结构示意图；
图3为本实施例中的第一打孔装置结构示意图；
图4为本实施例中的第二打孔装置结构示意图；
图5为本实施例中的出料装置结构示意图；
图6为本实施例中的治具结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为自动打孔设备组装示意图，用于对物体进行打孔加工，包括：工作台100、振动盘200、入料装置300、转盘装置400、第一打孔装置500、第二打孔装置600和出料装置700，所述振动盘200的输出端与所述入料装置300 连接，所述转盘装置400安装于所述工作台100，所述入料装置300、所述第一打孔装置500、所述第二打孔装置600和所述出料装置700依次环形围绕所述转盘装置400的周围；
所述振动盘200用于将物体振动传输至入料装置300，所述入料装置300用于将物料运送至所述转盘装置400，所述转盘装置400用于带动物体圆周运动，所述第一打孔装置500和所述第二打孔装置600均用于对物体进行打孔，所述出料装置700用于将物体下料。
自动打孔设备通过振动盘200将物体振动传输至入料装置300，入料装置 300将物体传输至转盘装置400，随着转盘装置400的转动，第一打孔装置500、第二打孔装置600依次对物体进行加工，实现对物体的打孔，最后通过出料装置700将加工好的物体下料。本次技术方案通过振动盘200、入料装置300、第一打孔装置500、第二打孔装置600和出料装置700实现对物体的自动打孔，代替了传统的人工打孔作业，在保证打孔精度的同时效率也高。
具体地，所述工作台100的四角设置有支撑脚110。
具体地，所述支撑脚110的底部安装有弹性件111。
具体地，所述弹性件111为橡胶弹性件。
具体地，所述弹性件111的表面设有摩擦凸粒(附图未标识)。
需要说明的是，在本次实施例中，工作台100的四角设置有支撑脚110，支撑脚110的底部还安装有弹性件111，弹性件111为橡胶弹性件，表面设有摩擦凸粒。支撑脚110和弹性件111增强了工作台100与地面之间的们摩擦力，增强工作台100的稳定性。
如图2所示为入料装置300结构示意图，包括：传输部310和吹风部320，所述传输部310包括基座311、固定于所述基座311的传送带(附图未标识)以及驱动所述传送带运动的驱动组件312；
所述吹风部320包括第一吹风固定支架321、第一吹风旋转支架322和第一入料吹风器323，所述第一吹风旋转支架322的一端安装于所述第一吹风固定支架321的一端，另一端设置有第一吹风固定块3221，所述第一吹风固定块3221 开设有第一吹风固定孔(附图未标识)，所述第一入料吹风器323通过所述第一吹风固定孔安装于所述第一吹风旋转支架322。
具体地，还包括垂直升降部330，所述垂直升降部包括垂直升降组件(附图未标识)、垂直升降台331和垂直丝杆332，所述垂直升降组件驱动所述垂直丝杆332驱动所述垂直升降台331沿垂直方向往复升降，所述基座311安装于所述垂直升降台331。
进一步地，所述垂直升降组件为垂直升降电机。
进一步地，所述驱动组件312为驱动电机。
入料装置300的工作原理如下：
在振动盘200将物体振动传输至入料装置300时，驱动组件312驱动传送带开始工作，将物体沿着传送带的传输。当物体传送到预定位置时，吹风部320 开始工作，第一入料吹风器323将到达预定位置的物体利用吹出的风，将物体吹至转盘装置400，实现将物体从入料装置300传输至转盘装置400。
需要说明的是，入料装置300还包括垂直升降部330，当传送带与振动盘 200的输出端位置高度不一致时，可以利用垂直升降部330，对传送带的位置进行调整。具体过程为，利用垂直升降组件提供的驱动力以及配合垂直丝杆332 驱动垂直升降台331上升或者下降，实现对传送带的位置调整。
在本次实施方式的入料装置300中，采用的是利用吹风部320的第一入料吹风器323吹出的风将物体吹送至转盘装置400。由于第一入料吹风器323吹出的风力大小无法得到完美控制以及容易受到周围环境的影响，存在可能在对物体吹送过程中，不免会因为一些意外因素导致无法准确地将物体吹送至转盘装置400现象的发生。为了解决更好的解决这一技术问题，对入料装置300进行进一步的优化设计。
进一步的，入料装置300开设置有一保护罩340，保护罩340安装于基座 311并将传送带盖合，保护罩340开设有一与传送带长度相等的吹风槽341。吹风槽341可以非常有效地在第一入料吹风器323吹出风对物体进行吹送时，只能通过吹风槽341将风送入保护罩340内。这样子就可以很好的控制风力大小，不因为第一入料吹风器323吹出的风风力突然增大导致物体无法准确地到达转盘装置400中。此外，保护罩340还可以更好的保护传送带，防止传送带受到意外情况导致损坏，从而无法完成对物体的运送。
请再次参照图1，转盘装置400，包括：旋转组件410和转盘420，所述转盘420安装于所述旋转组件410的顶部，所述旋转组件410提供旋转驱动力控制所述转盘420转动，所述转盘420开设有若干治具421，所述治具421环形设置于所述转盘420。
如图6所示为治具421结构示意图，所述治具421开设有物料放置槽4211，所述物料放置槽4211的侧面开设有第一延伸孔42111，底面开设有第二延伸孔 42112。
转盘装置400的工作原理如下：
入料装置300利用第一入料吹风器323将物体吹送至治具421中的物料放置槽4211，此时，旋转组件410提供旋转驱动力驱动转盘420转动，转动至第一打孔装置500工位，对物体进行打孔。转盘装置400利用旋转组件410和转盘420，实现对物体的转动运送。
需要说明的是，物料放置槽4211的侧面开设有第一延伸孔42111，底面开设有第二延伸孔42112。第一延伸孔42111和第二延伸孔42112的设计在于，在对物体进行打孔时，尤其是对物体进行打贯穿孔时，由于贯穿孔需要完完整整的贯穿物体，倘若没有第一延伸孔42111和第二延伸孔42112的设计，在第一打孔装置500和第二打孔装置600贯穿物体的同时，也容易对治具4211做功，钻入治具421，这样非常容易对治具421造成损坏，而第一延伸孔42111和第二延伸孔42112的开设就可以很好的避免这种情况的发生。
如图3所示为第一打孔装置500结构示意图，包括：第一打孔支架510、第一打孔器520、第一打孔电机530、第一打孔定位块540和第一打孔定位电机(附图未标识)，所述第一打孔器520滑动安装于所述第一打孔支架510，所述第一打孔电机530安装于所述第一打孔支架510，所述第一打孔器520与所述第一打孔电机530驱动连接；
所述第一打孔定位块540滑动安装于所述第一打孔支架510，所述第一打孔定位电机530安装于所述第一打孔支架510，所述第一打孔定位块540与所述第一打孔定位电机530驱动连接。
第一打孔装置500的具体工作原理：
当转盘装置400将物体运送至第一打孔装置500工位对物体进行打孔工作时。首先，第一打孔定位电机530驱动第一打孔定位块540水平运动，第一打孔定位块540往治具421的方向水平移动，对装载着物体的治具421进行定位固定。在第一打孔定位块540对治具421进行定位固定后，此时，第一打孔电机530驱动第一打孔器520竖直向下滑动，对物体进行打孔，在完成对物体打孔工作后，第一打孔电机530和第一打孔定位电机分别驱动第一打孔器520和第一打孔定位块540恢复原位，完成对物体的打孔工作。需强调的是，第一打孔装置500是对物体垂直打孔。
如图4所示为第二打孔装置600结构示意图，包括：第二打孔支架610、第二打孔器620、第二打孔电机630、第二打孔定位块(附图未标识)和第二打孔定位电机640，所述第二打孔器620滑动安装于所述第二打孔支架610，所述第二打孔电机630安装于所述第二打孔支架610，所述第二打孔器620与所述第二打孔电机630驱动连接；
所述第二打孔定位块滑动安装于所述第二打孔支架610，所述第二打孔定位电机640安装于所述第二打孔支架610，所述第二打孔定位块与所述第二打孔定位电机640驱动连接。
第二打孔装置600的具体工作原理：
由于第二打孔装置600与第一打孔装置500的工作原理对应一致，不再进行阐述。需要特别强调的是，第二打孔装置600是对物体进行水平方向的打孔，因此，第二打孔定位块是在治具421的竖直方向对治具421进行定位固定，而不是水平方向对治具421进行定位固定。
如图5所示为出料装置700结构示意图，包括：第一出料固定支架710、第一出料旋转支架720和第一出料吹风器730，所述第一出料旋转支架720的一端安装于所述第一出料固定支架710的一端，另一端安装有所述第一出料吹风器 730。
出料装置700的具体工作原理：
当第一打孔装置500和第二打孔装置600对物体进行打孔加工后，转盘装置400将打孔好的物体运送至出料装置700工位，出料装置700利用第一出料吹风器730，将打孔好的物体吹送至出料通道740，实现自动出料。不需要人工下料，高效、快捷和安全。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。