本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种竖直放电芯交错机械手。
背景技术：
在电芯生产过程中，需要运用到输送设备，但是现有的输送设备主要通过单个机械手来竖直夹放电芯，即每次只能输送一块电芯，因此生产效率较低。
此外现有的机械手在夹取电芯时，容易导致电芯表面有夹痕，因此难以适应对表面外观要求较高的电芯的夹取。
因此，如何提供一种竖直放电芯交错机械手，以提高工作效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种竖直放电芯交错机械手，可以有效解决工作效率低和适应性差等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种竖直放电芯交错机械手，包括：支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部；
所述平移模组与所述支撑架滑动连接，所述动力部用于控制所述平移模组在所述支撑架上竖直移动；
所述第一机械手水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组用于驱动所述第一机械手在所述平移模组上水平直线移动；
所述滑架水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组还用于驱动所述滑架在所述平移模组上移动，所述滑架的移动方向与所述第一机械手的移动方向相互平行；
所述第二机械手滑动连接在所述滑架上，所述动力部用于驱动所述第二机械手在所述滑架上沿垂直于所述第一机械手的移动方向移动。
优选地，还包括用于控制所述第一机械手转动的第一旋转气缸和用于控制所述第二机械手转动的第二旋转气缸。
优选地，所述第一机械手和所述第二机械手均包括两个相对设置的夹指和用于控制所述夹指夹紧或松开电芯的夹指气缸，所述夹指相对的表面设有缓冲层。
优选地，所述缓冲层为硅胶层。
优选地，所述支撑架上设有支撑板，所述支撑板上设有两条竖直平行设置的导轨，所述平移模组滑动连接在所述导轨上。
优选地，所述平移模组固定在水平设置的安装板底部，所述安装板通过竖直设置的连接板滑动连接在所述导轨上。
优选地，所述安装板和所述连接板之间设有加强筋。
优选地，所述动力部包括和所述平移模组螺纹连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的伺服电机。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本实用新型所提供的一种竖直放电芯交错机械手，包括：支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部；平移模组与支撑架滑动连接，动力部用于控制平移模组在支撑架上竖直移动；第一机械手水平滑动连接在平移模组上，平移模组用于驱动第一机械手在平移模组上水平直线移动；滑架水平滑动连接在平移模组上，滑动模组还用于驱动滑架在平移模组上移动，滑架的移动方向与第一机械手的移动方向相互平行；第二机械手滑动连接在滑架上，驱动部用于驱动第二机械手在滑架上沿垂直于第一机械手的移动方向移动。通过一个平移模组控制两个机械手进行移动，因此不仅提高了工作效率，而且无需两个平移模组分别驱动机械手，所以相当于简化了结构，降低了设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种竖直放电芯交错机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种竖直放电芯交错机械手的主视图。
附图标记如下：
1为支撑架，2为平移模组，3为动力部，31为丝杆，32为伺服电机，4为第一机械手，41为夹指，42为缓冲层，5为第二机械手，6为滑架，7为第一旋转气缸，8为支撑板，81为导轨，9为安装板，10为连接板，11为加强筋。
具体实施方式
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种竖直放电芯交错机械手的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种竖直放电芯交错机械手的主视图。
本实用新型的一种具体实施方式提供了一种竖直放电芯交错机械手，包括：支撑架1、平移模组2、动力部3、第一机械手4、第二机械手5、滑架6和驱动部；平移模组2与支撑架1滑动连接，动力部3用于控制平移模组2在支撑架1上竖直移动；第一机械手4水平滑动连接在平移模组2上，平移模组2用于驱动第一机械手4在平移模组2上水平直线移动；滑架6水平滑动连接在平移模组2上，滑动模组还用于驱动滑架6在平移模组2上移动，滑架6的移动方向与第一机械手4的移动方向相互平行；第二机械手5滑动连接在滑架6上，驱动部用于驱动第二机械手5在滑架6上沿垂直于第一机械手4的移动方向移动。其中平移模组2包括控制第一机械手4移动的第一驱动机构和控制滑架6移动的第二驱动机构。
应用本实施例提供的竖直放电芯交错机械手时，动力部3带动平移模组2上升，第一机械手4运动到平移模组2的最左端，平移模组2下降，第一机械手4夹紧电芯，平移模组2上升，第一机械手4在平移模组2的驱动下向平移模组2的右端移动，同时第二机械手5在平移模组2的驱动下在滑架6上移动，与第一机械手4错开一条路径，平移模组2带动第二机械手5向左端平移，第二机械手5移动到最左端，驱动部带动第二机械手5在滑架6上移动，其中驱动部可以为平移气缸，使得第二机械手5与第一机械手4在同一条水平线上，以便于夹取电芯，然后动力部3带动平移模组2下降，第一机械手4放电芯，第二机械手5取电芯。可知通过一个平移模组2控制两个机械手进行移动，因此不仅提高了工作效率，而且无需两个平移模组2分别驱动机械手，因此相当于简化了结构，降低了设备成本。
进一步地，还包括用于控制第一机械手4转动的第一旋转气缸7和用于控制第二机械手5转动的第二旋转气缸。其中第一旋转气缸7可以滑动连接在平移模组2上，第一机械手4安装在第一旋转气缸7上；第二旋转气缸可以安装在平移气缸上，第二机械手5安装在旋转气缸上，平移气缸可以安装在滑架6上。通过第一旋转气缸7和第二旋转气缸可以控制机械手的旋转，进而便于夹取电芯。
具体地，第一机械手4和第二机械手5均包括两个相对设置的夹指41和用于控制夹指41夹紧或松开电芯的夹指41气缸，夹指41相对的表面设有缓冲层42。缓冲层42有一定的华冲作用，因此可避免电芯夹取过程导致电芯表面有夹痕。其中缓冲层42优选为硅胶层。
进一步地，支撑架1上设有支撑板8，支撑板8上设有两条竖直平行设置的导轨81，平移模组2滑动连接在导轨81上。通过两条导轨81可有效提高平移模组2上下移动时的稳定性，其中优选靠近平移模组2两端的位置和导轨81滑动连接。
具体地，平移模组2固定在水平设置的安装板9底部，安装板9通过竖直设置的连接板10滑动连接在导轨81上。通过安装板9和连接板10便于实现平移模组2和支撑板8上的导轨81的安装。
为了提高平移模组2的安装稳定性，安装板9和连接板10之间设有加强筋11。其中加强筋11所处的平面应分别和安装板9所处的平面以及连接板10所处的平面相互垂直，此外优选在安装板9的长度延伸方向上设置多个加强筋11。
具体地，动力部3包括和平移模组2螺纹连接的丝杆31以及驱动丝杆31转动的伺服电机32。其中伺服电机32优选固定在支撑板8的上部。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的一种竖直放电芯交错机械手进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。