1.一种机器人手臂用旋转机构，包括手臂本体(1)，所述手臂本体(1)的右侧贯穿设置有连接管(2)，其特征在于：所述连接管(2)的左端设置有第一限位块(3)，所述连接管(2)的右端设置有第二限位块(4)，所述连接管(2)上贯穿设置有驱动管(5)，所述驱动管(5)的表面且位于连接管(2)的右侧套设有传动齿轮(6)，所述手臂本体(1)的左侧设置有led灯组(7)，所述手臂本体(1)设置有与led灯组(7)配合设置的控制电路板(8)，所述控制电路板(8)上设置有控制线缆(9)，所述控制线缆(9)贯穿驱动管(5)并延伸至驱动管(5)的右侧，所述手臂本体(1)的内腔设置有与第一限位块(3)配合设置的卡块(10)，所述驱动管(5)的左端固定连接有受力块(11)，且受力块(11)通过螺栓与手臂本体(1)固定连接；
所述传动齿轮(6)包括齿轮本体(62)，所述驱动管(5)贯穿设置于齿轮本体(62)上，且驱动管(5)的内腔设置有线圈环(63)，所述齿轮本体(62)的内壁镶嵌有限制球(61)，且限制球(61)与驱动管(5)的表面接触，所述齿轮本体(62)上开设有空槽(64)，所述空槽(64)的内腔设置有活动块(67)，所述活动块(67)的两侧均贯穿设置有导向杆(610)，且导向杆(610)的两端均与空槽(64)的内壁固定连接，所述活动块(67)的底部通过复位弹簧(65)与空槽(64)内腔的底部固定连接，且复位弹簧(65)环绕设置于导向杆(610)的表面，所述活动块(67)的底部镶嵌有磁铁块(68)，所述磁铁块(68)的底部固定连接有施压杆(69)，所述施压杆(69)的底端贯穿齿轮本体(62)并固定连接有施压板(66)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用旋转机构，其特征在于：所述手臂本体(1)的右侧且位于连接管(2)的上方和下方均镶嵌有滚珠(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用旋转机构，其特征在于：所述手臂本体(1)的内腔设置有支撑杆(13)，且支撑杆(13)的两端均镶嵌于手臂本体(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用旋转机构，其特征在于：所述线圈环(63)通电后产生的磁场方向与磁铁块(68)的磁场方向相同。