一种抱纱夹具的制作方法

本实用新型涉及纺纱设备，具体涉及一种抱纱夹具。

背景技术：

成品纱卷在经过覆膜机处理后，需要将覆膜的纱卷夹取移走，进行后续操作，同时为拟进行覆膜处理的纱卷空出位置。传统的人工搬运方式，耗时耗力，工作效率低，另一方面，现有技术中的纱卷夹具不适宜覆膜后纱卷的夹取。

技术实现要素：

为了克服现有技术中夹具不适宜夹取覆膜后纱卷的技术问题，进而提供一种适宜夹取覆膜后纱卷的抱纱夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种抱纱夹具，包括安装座、导轨、夹爪和驱动装置；导轨有若干个、设置于安装座上，导轨上相对设置两组滑块；夹爪有两个，且均包括支撑架和夹杆，支撑架分别固定连接于滑块上；夹杆有两个且夹杆两端转动连接于支撑架上，夹杆与滑块平行、与夹爪运动方向垂直；驱动装置驱动夹爪相对运动。

采用了上述技术方案，通过两个夹爪夹持覆膜后的纱卷，与支撑架可转动连接的四个夹杆与纱卷表面滚动接触，使夹持动作更加灵活，避免夹杆与覆膜后的纱卷表面摩擦力过大，破坏纱卷表面的保护膜。另一方面，覆膜后的纱卷为卧式体位，即纱卷曲面与工装板线接触，当夹杆与纱卷轴线平行，进行夹取操作时，安装座、导轨和驱动装置均位于夹爪上方，而不是侧方，从而避免了安装座、导轨和驱动装置与纱卷表面发生碰撞或摩擦的情况，结构设置更加合理，更便于夹取覆膜后的纱卷。

优选的，夹杆突出支撑架表面。

采用了上述技术方案，由于纱卷表面为曲面，当夹爪的两个夹杆与纱卷表面保护膜接触时，两个夹杆之间存在纱卷表面向支撑架方向突出的部分，而夹杆突出支撑架表面的设计，形成了足够的空间容纳纱卷表面突出的部分，提高了夹爪夹持的稳定性，还避免保护膜的损坏。

优选的，支撑架为一体式结构，支撑架上、两个夹杆之间设有凹陷部，凹陷部背向另一所述支撑架设置。

夹杆与纱卷表面接触时，凹陷部为纱卷表面突出的部分提供容纳空间。一体式结构的支撑架在稳定性强的同时，避免了多部件组合，耗费材料的问题。

优选的，支撑架为板状结构，支撑架上固定有连接杆，夹杆转动连接于连接杆上。

采用了上述技术方案，通过连接杆连接支撑架和夹杆，可通过调整连接杆与支撑架的角度、连接杆的长度，调节夹杆的位置，使夹杆的设置更加灵活。

优选的，支撑架上、两个夹杆之间设有通孔。

支撑架上、两个夹杆之间的位置容易与覆膜后的纱卷表面相贴，容易与保护膜黏结或吸附，通孔的设置，使空气流通，可以防止纱卷表面保护膜与支撑架吸附和黏结。

优选的，夹杆通过轴承或转轴与支撑架转动连接。

采用了上述技术方案，轴承和转轴都能起到支撑并允许夹杆转动的作用。

优选的，抱纱夹具还包括传动装置，传动装置包括齿条和齿轮，齿条有两个且分别固定连接于滑块；齿轮转动连接于安装座上，齿轮同时与两个齿条啮合；驱动装置动力连接任一齿条。

采用了上述技术方案，由于齿轮齿条的啮合特性，驱动装置通过齿轮和齿条组件进行动力传输，可使夹爪的运动和夹持操作更加稳定、可控。

优选的，驱动装置为气压缸或液压缸；抱纱夹具还包括电磁比例阀，电磁比例阀控制气压缸或液压缸的进气或进液压力。

采用液压缸或气压缸，在实现直线往复运动同时，相较于电动缸等部件，能够节省成本，简化结构。另一方面，还可以通过电磁比例阀控制气压缸或液压缸的进气或进液压力，从而控制夹爪的夹持力大小，防止夹持力过大压伤纱卷及保护膜。

优选的，导轨为直线导轨。

优选的，导轨有两个且相对设置。

夹爪通过滑块在导轨上滑动，通过两个导轨的相对设置，可以提高对夹爪的支撑稳定性及其运动的平稳性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过可滚动的夹杆的设置，使夹杆与覆膜后的纱卷滚动接触，避免了对纱卷表面保护膜的破坏。

2、本实用新型将夹杆与滑块平行、与夹爪运动方向垂直，夹取纱卷时，安装座、导轨和驱动装置均位于夹爪上方，而不是侧方，从而避免了安装座、导轨和驱动装置与纱卷表面发生碰撞或摩擦的情况，结构设置更加合理，更便于夹取覆膜后的纱卷。

3、本实用新型通过夹杆突出支撑架表面及通孔的设置，提高夹爪夹持稳定性的同时，避免了纱卷表面保护膜的损坏。

附图说明

图1是本实用新型抱纱夹具的结构示意图；

图2是本实用新型抱纱夹具的另一视角示意图。

其中：1-安装座，2-导轨，21-滑块，3-夹爪，31-支撑架，311-通孔，312-连接杆，32-夹杆，33-转轴，4-气压缸，5-电磁比例阀，6-传动装置，61-齿条，62-齿轮，7-安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种抱纱夹具，通过可滚动的夹杆32的设置，夹杆32与覆膜后的纱卷滚动接触，同时将夹杆32与滑块21平行、与夹爪3运动方向垂直，夹取纱卷时，安装座1、导轨2和驱动装置均位于夹爪3上方，使抱纱夹具适宜夹取覆膜后的纱卷。

本实用新型提供一种抱纱夹具的第一个实施例，具体参见图1-2。

包括安装座1、导轨2、夹爪3和驱动装置；导轨2有若干个、设置于安装座1上，导轨2上相对设置两组滑块21；夹爪3有两个，且均包括支撑架31和夹杆32，支撑架31分别固定连接于滑块21上；夹杆32有两个且夹杆32两端转动连接于支撑架31上，夹杆32与滑块21平行、与夹爪3运动方向垂直；驱动装置驱动夹爪3相对运动。

需要对本实施例做进一步说明的是，安装座1可以是板状结构，也可以是框架结构，也可以是现有技术中其他能够实现支撑作用的构件。具体的，在本实施例中，安装座1是板状结构，且其上设有垂直的另一安装板7，用于将抱纱夹具安装于驱动抱纱夹具的驱动机构上，安装座1与安装板7之间有三角加固板进行固定。

导轨2及滑块21将夹爪3滑动设置于安装座1上，导轨2可以设置为一个，也可以设置为两个，当导轨2为一个时，其上相对的设置两个滑块21，夹爪3分别安装其上。驱动装置驱动夹爪3在导轨2上滑动，选择液压缸、气压缸或电动缸等均可。

支撑架31的功能是支撑夹杆32滚动，支撑架31可以是一体式结构，也可以是可拆卸组合结构，其性质可以是手掌状，也可以是板状或框架状，还可以是镂空形态。

在本实施例中，通过两个夹爪3夹持覆膜后的纱卷，与支撑架31可转动连接的四个夹杆32与纱卷表面滚动接触，使夹持动作更加灵活，避免夹杆32与覆膜后的纱卷表面摩擦力过大，破坏纱卷表面的保护膜。另一方面，覆膜后的纱卷为卧式体位，即纱卷曲面与工装板线接触，当夹杆32与纱卷轴线平行，进行夹取操作时，安装座1、导轨2和驱动装置均位于夹爪3上方，而不是侧方，从而避免了安装座1、导轨2和驱动装置与纱卷表面发生碰撞或摩擦的情况，结构设置更加合理，更便于夹取覆膜后的纱卷。

在上述实施例的基础上，进一步的，夹杆32突出支撑架31表面。

由于纱卷表面为曲面，当夹爪3的两个夹杆32与纱卷表面保护膜接触时，两个夹杆32之间存在纱卷表面向支撑架31方向突出的部分，而夹杆32突出支撑架31表面的设计，形成了足够的空间容纳纱卷表面突出的部分，提高了夹爪3夹持的稳定性，还避免保护膜的损坏。需要说明的是，夹杆32距离支撑架31表面的最短距离根据纱卷直径以及两个夹杆32之间的距离进行设置，以纱卷表面不接触支撑架31表面为准。抱纱夹具夹取覆膜后纱卷时，纱卷表面距离支撑架31表面的距离优选1-3cm。

在上述实施例的基础上，进一步的，支撑架31为一体式结构，支撑架31上、两个夹杆32之间设有凹陷部，凹陷部背向另一所述支撑架31设置。

夹杆32与纱卷表面接触时，凹陷部为纱卷表面突出的部分提供容纳空间。本实施例对凹陷部的形状不做限定，可以是弧形，也可以是凹槽状。一体式结构的支撑架31在稳定性强的同时，避免了多部件组合，耗费材料的问题。

作为另外一种可选的实施方式，支撑架31为板状结构，支撑架31上固定有连接杆312，夹杆32转动连接于连接杆312上。

在本实施例中，支撑架31为t型的板状结构，其一端与滑块21固定连接，另一端固定连接杆312，连接杆312与支撑架31表面形成钝角。需要说明的是，连接杆312除了是杆状结构外，也可以是板状结构等其他能够实现相同功能的构件。

通过连接杆312连接支撑架31和夹杆32，可通过调整连接杆312与支撑架31的角度、连接杆312的长度，调节夹杆32的位置，使夹杆32的设置更加灵活。

在上述实施例的基础上，进一步的，支撑架31上、两个夹杆32之间设有通孔311。

需要说明的是，对通孔311的数量及大小均不作具体数值的限定，通孔311的数量及大小根据支撑架31的大小进行设置，若支撑架31面积较大，则需要设置较多或较大的通孔311，另外，通孔311除了圆形外，还可以是长方形的方孔。具体的，在本实施例中，通孔311为两个。

支撑架31上、两个夹杆32之间的位置容易与覆膜后的纱卷表面相贴，容易与保护膜黏结或吸附，通孔311的设置，使空气流通，可以防止纱卷表面保护膜的吸附和黏结。

在上述实施例的基础上，进一步的，夹杆32通过轴承或转轴33与支撑架31转动连接。轴承和转轴33都能起到支撑并允许夹杆32转动的作用。

在上述实施例的基础上，进一步的，抱纱夹具还包括传动装置6，传动装置6包括齿条61和齿轮62，齿条61有两个且分别固定连接于滑块21；齿轮62转动连接于安装座1上，齿轮62同时与两个齿条61啮合；驱动装置动力连接任一齿条61。

需要说明的是，根据驱动装置的不同，驱动装置也可以同时动力连接两个齿条61，还可以连接齿轮62，只要能实现将动力传输到滑块21上即可。由于齿轮齿条的啮合特性，驱动装置通过齿轮62和齿条61组件进行动力传输，可使夹爪3的运动和夹持操作更加稳定、可控。

在上述实施例的基础上，进一步的，驱动装置为气压缸4或液压缸；抱纱夹具还包括电磁比例阀5，电磁比例阀5控制气压缸4或液压缸的进气或进液压力。

在本实施例中，安装座1上、齿条61对应位置设有通槽，气压缸4的活塞杆通过贯穿通槽的连接板与齿条61连接。电磁比例阀5设置在与安装座1垂直的安装板7上。采用液压缸或气压缸4，在实现直线往复运动同时，相较于电动缸等部件，能够节省成本，简化结构。另一方面，还可以通过电磁比例阀5控制气压缸4或液压缸的进气或进液压力，从而控制夹爪3的夹持力大小，防止夹持力过大压伤纱卷及保护膜。

在上述实施例的基础上，进一步的，导轨2为直线导轨。直线导轨结构，能以简单的结构，实现两个夹爪3的相对运动。

在上述实施例的基础上，进一步的，导轨2有两个且相对设置。

在本实施例中，两个导轨2平行设置于安装座1上，传动装置6位于两个导轨2之间。滑块21同时安装于两个导轨2上，且相对设置。夹爪3通过滑块21在导轨2上滑动，通过两个导轨2的相对设置，可以提高对夹爪3的支撑稳定性及其运动的平稳性。

本实用新型还提供一种抱纱夹具的具体实施例，如图1-2所示，包括安装座1、导轨2、夹爪3、气压缸4、电磁比例阀5、传动装置6和安装板7。

安装座1是板状结构，且其上设有垂直的另一安装板7，用于将抱纱夹具安装于驱动抱纱夹具的驱动机构上，安装座1与安装板7之间有三角加固板进行固定。

导轨2有两个、为直线导轨，且平行设置于安装座1上，传动装置6位于两个导轨2之间。滑块21同时安装于两个导轨2上，且相对设置。

传动装置6包括齿条61和齿轮62，齿条61有两个且分别固定连接于滑块21；齿轮62转动连接于安装座1上，齿轮62同时与两个齿条61啮合。安装座1上、齿条61对应位置设有通槽，气压缸4的活塞杆通过贯穿通槽的连接板与一个齿条61连接。电磁比例阀5设置在与安装座1垂直的安装板7上。

夹爪3有两个，且均包括支撑架31和夹杆32。支撑架31为t型的板状结构，其一端与滑块21固定连接，另一端固定四个连接杆312，连接杆312与支撑架31表面形成钝角。夹杆32有两个且夹杆32两端通过转轴33转动连接于连接杆312上，夹杆32与滑块21平行、与夹爪3运动方向垂直。支撑架31上、两个夹杆32之间设有两个通孔311。

工作原理：使用时，通过安装板7将本实用新型抱纱夹具安装在驱动机构上，夹取覆膜后纱卷时，安装座1水平放置，抱纱夹具下移，夹爪3处于纱卷弧形表面外侧，气压缸4工作，其活塞杆运动带动齿条61，从而带动两个夹爪3相对运动，使夹杆32滚动接触并夹紧纱卷表面，电磁比例阀5调节气压缸4的进气压力，从而调节夹杆32的夹紧力，根据生产需要，通过抱纱夹具的驱动机构移动纱卷到目标位置。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。