一种机器手操作装置的制作方法

本实用新型涉及机器手操作装置领域，具体为一种机器手操作装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前现有的机器手操作装置大多为固定安装，不能进行调节，用户在使用时需要根据操作装置的位置和角度来调整自己的位置，操作部分不便，为此，我们提出一种机器手操作装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器手操作装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手操作装置，包括底座，所述底座上表面的中间处转动连接有转动件，所述转动件的上表面固定连接有液压推动缸，所述液压推动缸的上端活动连接有推动杆，所述推动杆的上端固定连接有连接件，所述连接件的上端通过转轴转动连接有连接板，所述连接件的侧面固定连接有电机，且所述电机通过传动轴与所述转轴相连接，所述连接板的上端固定连接有操作台，所述操作台上表面的中间处固定连接有控制面板，所述操作台上表面的左端固定连接有支撑板，所述支撑板的右端活动轴转动连接有保护盖，所述保护盖的右表面固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座底部的四个拐角处转动连接有移动轮，所述移动轮的侧面活动连接有卡扣。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台侧面的左下角固定连接有接线孔，所述操作台侧面的中间处固定连接有外部设备连接口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台上表面的外边缘开设有卡槽，且所述卡槽与所述保护盖的底部相对应，所述卡槽的底部固定连接有密封垫，且所述密封垫采用的是橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机采用的是rs型号，所述液压推动缸和所述电机均通过导线与所述控制面板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的一种机器手操作装置，通过控制面板启动液压推动缸，液压推动缸推动推动杆，推动杆推动连接件，连接件推动操作台，从而便于根据用户的身高调节操作台的高度，便于用户进行使用，通过转动件便于用户手动转动操作台，从而便于用户进行操作；

2.本实用新型的一种机器手操作装置，通过控制面板启动电机，电机带动传动轴转动，传动轴带动转轴转动，转轴带动连接板转动，连接板带动操作台转动，从而便于根据需要调节操作台的角度，便于用户进行使用；

3.本实用新型的一种机器手操作装置，通过活动轴便于调节保护盖，通过保护盖对控制面板起到保护作用，通过操作台上表面设有的卡槽，便于与保护盖相连接，通过卡槽底部设有的密封垫，提高连接时的密封性，该新型便于操作，较为实用，适合广泛推广与使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器手操作装置的主视剖视图；

图2为本实用新型一种机器手操作装置的俯视图。

图中：底座1，移动轮11，卡扣12，转动件13，液压推动缸2，推动杆21，连接件3，转轴31，连接板32，电机33，传动轴34，操作台4，接线孔41，外部设备连接口42，卡槽43，密封垫44，控制面板45，支撑板5，活动轴51，保护盖52，把手53。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器手操作装置，包括底座1，所述底座1上表面的中间处转动连接有转动件13，所述转动件13的上表面固定连接有液压推动缸2，所述液压推动缸2的上端活动连接有推动杆21，所述推动杆21的上端固定连接有连接件3，所述连接件3的上端通过转轴31转动连接有连接板32，所述连接件3的侧面固定连接有电机33，且所述电机33通过传动轴34与所述转轴31相连接，所述连接板32的上端固定连接有操作台4，所述操作台4上表面的中间处固定连接有控制面板45，所述操作台4上表面的左端固定连接有支撑板5，所述支撑板5的右端活动轴51转动连接有保护盖52，所述保护盖52的右表面固定连接有把手53，本实施例中（如图1和图2所示），通过控制面板45启动液压推动缸2，液压推动缸2推动推动杆21，推动杆21推动连接件3，连接件3推动操作台4，从而便于根据用户的身高调节操作台4的高度，便于用户进行使用，通过转动件13便于用户手动转动操作台4，从而便于用户进行操作，通过控制面板45启动电机33，电机33带动传动轴34转动，传动轴34带动转轴31转动，转轴31带动连接板32转动，连接板32带动操作台4转动，从而便于根据需要调节操作台4的角度，便于用户进行使用，通过活动轴51便于调节保护盖52，通过保护盖52对控制面板45起到保护作用，通过操作台4上表面设有的卡槽43，便于与保护盖52相连接，通过卡槽43底部设有的密封垫44，提高连接时的密封性。

请参阅图1，所述底座1底部的四个拐角处转动连接有移动轮11，所述移动轮11的侧面活动连接有卡扣12，通过移动轮11便于移动装置，通过卡扣12固定移动轮11。

请参阅图1，所述操作台4侧面的左下角固定连接有接线孔41，所述操作台4侧面的中间处固定连接有外部设备连接口42，通过接线孔41与电源相连接，通过外部设备连接口42与外部设备相连接。

请参阅图1，所述操作台4上表面的外边缘开设有卡槽43，且所述卡槽43与所述保护盖52的底部相对应，所述卡槽43的底部固定连接有密封垫44，且所述密封垫44采用的是橡胶材质，通过密封垫44提高连接时的密封性。

请参阅图1-2，所述电机33采用的是rs550型号，所述液压推动缸2和所述电机33均通过导线与所述控制面板45相连接。

工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种机器手操作装置，包括底座1，移动轮11，卡扣12，转动件13，液压推动缸2，推动杆21，连接件3，转轴31，连接板32，电机33，传动轴34，操作台4，接线孔41，外部设备连接口42，卡槽43，密封垫44，控制面板45，支撑板5，活动轴51，保护盖52，把手53，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型在使用时，用户通过接线孔41与电源相连接，通过外部设备连接口42与外部设备相连接，通过控制面板45启动液压推动缸2，液压推动缸2推动推动杆21，推动杆21推动连接件3，连接件3推动操作台4，从而便于根据用户的身高调节操作台4的高度，便于用户进行使用，通过转动件13便于用户手动转动操作台4，从而便于用户进行操作，通过控制面板45启动电机33，电机33带动传动轴34转动，传动轴34带动转轴31转动，转轴31带动连接板32转动，连接板32带动操作台4转动，从而便于根据需要调节操作台4的角度，便于用户进行使用，通过活动轴51便于调节保护盖52，通过保护盖52对控制面板45起到保护作用，通过操作台4上表面设有的卡槽43，便于与保护盖52相连接，通过卡槽43底部设有的密封垫44，提高连接时的密封性，通过移动轮11便于移动装置，通过卡扣12固定移动轮11。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。