机器人零部件夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种适用于机器人加工生产中的机器人零部件夹具。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。其任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]目前，机器人的概念已趋于广泛，例如生产行业中使用到的机械手、加工头等都可认定为机器人。对于机器人的加工生产领域来说，通常需要分解机器人的各个结构部件，并分别进行加工生产并测试，检测合格后再进行机器人的组装。
[0004]现有的机器人的生产加工过程中，通常需要对机器人的各个零部件进行限位和固定，但是，相应的生产加工设备常常无法实现这一目的，导致影响了零部件的加工精度，以及废品率的提尚。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供进一步的解决方案。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件夹具，以解决现有的机器人生产加工过程中，机器人零部件无法充分限位和固定的问题。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案如下:
[0008]一种机器人零部件夹具，其包括:底座、连接件和夹持组件，所述连接件固定于所述底座上，且所述连接件与所述底座相垂直；
[0009]所述夹持组件包括上模板、下模板、固定板、压板以及限位杆，所述下模板通过所述连接件与所述底座固定连接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述压板位于所述上模板上方，所述固定板和限位杆设置于所述上模板和压板之间，所述压板通过所述固定板固定于所述上模板上，所述限位杆滑动设置于所述压板上。
[0010]作为本实用新型的机器人零部件夹具的改进，所述底座上开设有固定用的通孔，所述通孔分布于底座的边缘位置处。
[0011]作为本实用新型的机器人零部件夹具的改进，所述下模板上开设有凹槽，所述上模板上设置有斜面。
[0012]作为本实用新型的机器人零部件夹具的改进，所述压板相对所述上模板的表面形成有圆弧面的凹陷，所述凹陷与所述斜面相对设置。
[0013]作为本实用新型的机器人零部件夹具的改进，所述压板上开设有腰形通孔，所述限位杆可沿所述腰形通孔滑动。
[0014]作为本实用新型的机器人零部件夹具的改进，所述机器人零部件夹具还包括螺母，所述螺母安装于所述限位杆的一端，所述螺母用于固定限位杆的位置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的机器人零部件夹具结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产。提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，取得了良好的生产经济效益。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的机器人零部件夹具的一【具体实施方式】的立体示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0019]此外，在不同的实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间具有任何关联性。
[0020]如图1所示，本实用新型的机器人零部件夹具100包括:底座10、连接件20和夹持组件30。
[0021]所述底座10用于支撑所述连接件20和夹持组件30，底座10上开设有固定用的通孔，所述通孔分布于底座10的边缘位置处。
[0022]所述连接件20用于连接所述底座10和夹持组件30，所述连接件20固定于所述底座10上，且所述连接件20与所述底座10相垂直。
[0023]所述夹持组件30包括上模板31、下模板32、固定板34、压板35以及限位杆36。其中，所述下模板32通过所述连接件20与所述底座10固定连接，所述上模板31固定于所述下模板32上，所述上模板31和下模板32的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起。作为一种实施方式，所述下模板32上开设有凹槽320，所述上模板31上设置有斜面310。所述凹槽320与斜面310能够与待固定的机器人零部件相配合，辅助零部件的固定。
[0024]所述压板35位于所述上模板31上方，所述固定板34和限位杆36设置于所述上模板31和压板35之间。其中，所述压板35通过所述固定板34固定于所述上模板31上，所述限位杆36滑动设置于所述压板35上。压板35与上模板31和下模板32共同形成待夹持的零部件的夹持空间。此外，所述压板35相对所述上模板31的表面形成有圆弧面的凹陷350，所述凹陷350与所述斜面310相对设置。该凹陷350同样用于与待夹持的零部件相配合。
[0025]进一步地，所述压板35上开设有腰形通孔，所述限位杆36可沿所述腰形通孔滑动。所述机器人零部件夹具100还包括螺母37，所述螺母37安装于所述限位杆36的一端，所述螺母37用于固定限位杆36的位置。
[0026]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的机器人零部件夹具结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产。提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，取得了良好的生产经济效益。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种机器人零部件夹具，其特征在于，所述机器人零部件夹具包括:底座、连接件和夹持组件，所述连接件固定于所述底座上，且所述连接件与所述底座相垂直； 所述夹持组件包括上模板、下模板、固定板、压板以及限位杆，所述下模板通过所述连接件与所述底座固定连接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述压板位于所述上模板上方，所述固定板和限位杆设置于所述上模板和压板之间，所述压板通过所述固定板固定于所述上模板上，所述限位杆滑动设置于所述压板上。
2.根据权利要求1所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述底座上开设有固定用的通孔，所述通孔分布于底座的边缘位置处。
3.根据权利要求1所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述下模板上开设有凹槽，所述上模板上设置有斜面。
4.根据权利要求3所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述压板相对所述上模板的表面形成有圆弧面的凹陷，所述凹陷与所述斜面相对设置。
5.根据权利要求1所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述压板上开设有腰形通孔，所述限位杆可沿所述腰形通孔滑动。
6.根据权利要求5所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述机器人零部件夹具还包括螺母，所述螺母安装于所述限位杆的一端，所述螺母用于固定限位杆的位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人零部件夹具，其包括：底座、连接件和夹持组件，连接件固定于所述底座上，且连接件与底座相垂直；夹持组件包括上模板、下模板、固定板、压板以及限位杆，下模板通过连接件与底座固定连接，上模板固定于下模板上，上模板和下模板的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，压板位于上模板上方，固定板和限位杆设置于上模板和压板之间，压板通过固定板固定于上模板上，限位杆滑动设置于压板上。本实用新型的机器人零部件夹具结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产。提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，取得了良好的生产经济效益。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204525230
【申请号】CN201420868582
【发明人】屠春雨
【申请人】江苏华宇机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月31日