一种用于发动机装配生产线的定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于发动机装配生产线的定位装置。
【背景技术】
[0002]在发动机装配生产线上，待装配的发动机是通过机种夹具支撑于托盘上，托盘随输送线流动。在输送线的各装配工位上，工件定位是靠定位托盘再压紧机种夹具实现的。由于现有的托盘精度较差，这种托盘的误差达到3_，使得工件定位精度更差，导致拧紧、涂胶等装配品质不良，稳定性差，影响生产。
【发明内容】
[0003]为了克服目前，发动机装配生产线上工件定位是靠定位托盘再压紧机种夹具实现的，而现有的托盘精度较差，使得工件定位精度更差，导致拧紧、涂胶等装配品质不良，稳定性差，影响生产的不足，提供一种用于发动机装配生产线的定位装置，该定位装置的机构的定位点在机种夹具上，未直接采取定位托盘的方式。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种用于发动机装配生产线的定位装置，包括固定在托盘上的工件四角的四个定位机构，所述的托盘设置在所述的输送线上，在输送线上设置有限制工件沿输送线纵向位置的托盘阻挡，在工件沿输送线前进方向的前后各设置一条机种夹具，在每条机种夹具上各设置有两个定位孔；所述的定位机构安装在所述的输送线两侧的基架上，包括将固定在基架上的定位机构支架，设置在所述的定位机构支架上端一侧的安装基板和活动基板和设置在活动基板上与活动基板连动的定位销；所述的安装基板固定在所述的定位机构支架的上端一侧并向工件方向延伸，所述的活动基板与滑块固定，所述的滑块与横向安装在安装基板上的滑轨组成活动基板在滑轨上横向滑动的活动结构；沿输送线前进方向两个定位机构的安装基板相对设置，两块安装基板之间的距离与两条机种夹具之间的距离相适配。
[0005]本实用新型提供了一种更高精度的定位装置，摒弃现有的定位方式，直接定位机种夹具，避免了托盘误差的影响。
[0006]本实用新型的技术方案中还具有如下优选方式:
[0007]在所述的定位机构中，还包括带动所述的活动基板在滑轨上横向滑动的驱动机构；所述的驱动机构包括安装在定位机构支架顶端的汽缸，由汽缸带动的导向滑轮，所述的导向滑轮为一对分别设置在所述的活动基板上下两侧。
[0008]在汽缸的带动下，通过对汽缸本身的控制，本发动机装配生产线上的定位装置是一种自动定位装置，较人工定位更加可靠。
[0009]以下将结合附图和实例，对本实用新型进行较为详细的说明。
【附图说明】
[0010]图1、是本实用新型实施例一的定位装置结构图；
[0011]图2、是本实用新型实施例一的定位机构结构图。
[0012]图中，1、输送线，2、托盘，3、机种夹具，4、工件，5、定位机构，5-1、定位机构支架，5-2、安装基板，5-3、滑块，5-4、滑轨，5-5、气缸，
[0013]5-6、活动基板，5-7、导向滑轮，5-8、定位销，5_9、气缸限位块，6、基架，7、托盘阻挡。
【具体实施方式】
[0014]实施例1，如图1和图2所示，本实施例是一种发动机装配生产线上的定位装置，如图1所示，输送线I上，托盘2可沿输送线I移动，在托盘2上搁置的工件4需要定位的地方，设置一块托盘阻挡7将托盘2并其上的工件4精确定位在输送线I上，在托盘2上，沿输送线I方向，工件4前后各设置一条机种夹具3，在机种夹具3上各设置两个定位孔，只有将定位销5-8插入到定位孔中就可以表示完成定位了。
[0015]在沿输送线I是安装在基架6上的，基架6在输送线I两边向外延伸，在机基架6上沿输送线I输送托盘2运动方向，安装有两对定位机构5，每对定位机构5相对设立，在机种夹具3正上头从两侧向中间延伸。定位机构5安装在输送线I两侧的基架6上，包括将固定在基架6上的定位机构支架5-1，设置在定位机构支架5-1上端一侧的安装基板5-2和活动基板5-6和设置在活动基板5-6上与活动基板5-6连动的定位销5-8 ;活动基板5_6带动定位销5-8运动，将定位销5-8插入到机种夹具3上定位孔中。
[0016]安装基板5-2固定在定位机构支架5-1的上端一侧并向工件4方向延伸，活动基板5-6与滑块5-3固定，滑块5-3与横向安装在安装基板5-2上的滑轨5_4组成活动基板5-6在滑轨5-4上横向滑动的活动结构；当滑块5-3在滑轨5-4上滑动时，带动活动基板5_6沿滑轨5-4运动，即当滑块5-3在滑轨5-4中滑动时，两个定位机构的活动基板5-6相向滑动，都向中间滑动。
[0017]沿输送线I前进方向两个定位机构5的安装基板5-2相对设置，两块安装基板5-2之间的距离与两条机种夹具3之间的距离相适配。在所述的定位机构5中，还包括带动活动基板5-6在滑轨5-4上横向滑动的驱动机构；驱动机构包括安装在定位机构支架5-1顶端的汽缸5-5，由汽缸5-5带动的导向滑轮5-7，导向滑轮5-7为一对，分别设置在所述的活动基板5-6上下两侧。
[0018]汽缸5-5上还安装有汽缸的气缸限位块5-9，限制汽缸的行程。
[0019]本实施例的定位装置是配套于发动机输送线I上的，由分别分布在工件4四角的4个定位机构5组成。各定位机构5固定于基架6上，以保证4个定位机构的相对精度。
[0020]在定位机构5上，活动基板5-6及固定于其上的导向滑轮5-7、定位销5_8为活动部件，由气缸5-5提供动力，与固定安装基板5-2通过滑轨5-4滑块5-3连接。
[0021]工作时，工件4随托盘2沿输送线I流动，遇到托盘阻挡7停止。此时，定位机构5开始动作，4个定位机构5的气缸5-5同时前进，推动活动基板5-6前进。前进过程中，导向滑轮5-7会与机种夹具3接触，将其导正，直至定位销5-8插入机种夹具3，定位过程完成。
[0022]本实施例中，由于机构的定位点在机种夹具3上，未直接采取定位托盘2的方式，故避免了托盘2的误差。最终定位精度约±0.5mm，远高于托盘定位的±3mm，取得了较好的定位效果，保证了后续装配的品质。
【主权项】
1.一种用于发动机装配生产线的定位装置，其特征在于:包括固定在托盘(2)上的工件⑷四角的四个定位机构(5)，所述的托盘(2)设置在输送线⑴上，在输送线⑴上设置有限制工件⑷沿输送线⑴纵向位置的托盘阻挡(7)，在工件(4)沿输送线⑴前进方向的前后各设置一条机种夹具(3)，在每条机种夹具(3)上各设置有两个定位孔； 所述的定位机构(5)安装在所述的输送线(I)两侧的基架(6)上，包括将固定在基架(6)上的定位机构支架(5-1)，设置在所述的定位机构支架(5-1)上端一侧的安装基板(5-2)和活动基板(5-6)，以及设置在活动基板(5-6)上与活动基板(5-6)连动的定位销(5-8); 所述的安装基板(5-2)固定在所述的定位机构支架(5-1)的上端一侧并向工件(4)方向延伸，所述的活动基板(5-6)与滑块(5-3)固定，所述的滑块(5-3)与横向安装在安装基板(5-2)上的滑轨(5-4)组成活动基板(5-6)在滑轨(5-4)上横向滑动的活动结构； 沿输送线(I)前进方向两个定位机构(5)的安装基板(5-2)相对设置，两块安装基板(5-2)之间的距离与两条机种夹具(3)之间的距离相适配。2.根据权利要求1所述的用于发动机装配生产线的定位装置，其特征在于:在所述的定位机构(5)中，还包括带动所述的活动基板(5-6)在滑轨(5-4)上横向滑动的驱动机构；所述的驱动机构包括安装在定位机构支架(5-1)顶端的汽缸(5-5)，由汽缸(5-5)带动的导向滑轮(5-7)，所述的导向滑轮(5-7)为一对，分别设置在所述的活动基板(5-6)上下两侧。
【专利摘要】本实用新型公开的是一种用于发动机装配生产线的定位装置，包括固定在托盘上的工件四角的四个定位机构，托盘设置在所述的输送线上，在输送线上设置有限制工件沿输送线纵向位置的托盘阻挡，在工件沿输送线前进方向的前后各设置一条机种夹具，在每条机种夹具上各设置有两个定位孔；定位机构安装在所述的输送线两侧的基架上，包括将固定在基架上的定位机构支架，设置在所述的定位机构支架上端一侧的安装基板和活动基板和设置在活动基板上与活动基板连动的定位销。本实用新型提供了一种更高精度的定位装置，摒弃现有的定位方式，直接定位机种夹具，避免了托盘误差的影响。
【IPC分类】B25B11/02, B23P21/00
【公开号】CN204819271
【申请号】CN201520506504
【发明人】彭勇超, 谢伟钢, 余夏洋, 左庆科
【申请人】广州协鸿工业机器人技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月14日