一种机械手上的移动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手上的移动装置，包括放置架、固定架、移动架和气缸，所述的放置架上一体式设置有固定架，固定架一侧设置有电机，固定架上套有移动架，电机与移动架之间连接有链轮，移动架上方设置有气缸，移动架上设置有一组平行的轨道，移动架上端设置有移动块，移动块通过固定杆与气缸下端相连接，固定杆上设置有弹簧，移动块通过连接杆与滑动块连接。
【专利说明】
一种机械手上的移动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械工具装置，特别是一种机械手上的移动装置。
【背景技术】
[0002]在现在社会中技术越来越发达，现在制造产品均使用机械手来操作，机械手和装订台均是由程序控制来完成的，这样可以更加完美和快速的安装工具，而传统的装订均是由人工来完成的，这样不仅操作失误概率大，而且装订速度也会减小很多，本实用新型的移动装置专门为了装订汽缸。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种操作方便、功能新颖、实用耐用的机械手上的移动装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案:
[0005]—种机械手上的移动装置，包括放置架、固定架、移动架和气缸，所述的放置架上一体式设置有固定架，固定架一侧设置有电机，固定架上套有移动架，电机与移动架之间连接有链轮，移动架上方设置有气缸，移动架上设置有一组平行的轨道，移动架上端设置有移动块，移动块通过固定杆与气缸下端相连接，固定杆上设置有弹簧，移动块通过连接杆与滑动块连接。
[0006]作为优选，所述的放置架一侧设置有装订台，滑动块和移动块上均设置有装订工具，装订工具与装订台相配合。
[0007]作为优选，所述的连接杆上端设置有凸起。
[0008]本实用新型的有益条件在于:操作方便、功能新颖、实用耐用。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，一种机械手上的移动装置，包括放置架1、固定架2、移动架3和气缸4，所述的放置架I上一体式设置有固定架2，固定架2—侧设置有电机5，固定架2上套有移动架3，电机5与移动架3之间连接有链轮6，移动架3上方设置有气缸4，移动架3上设置有一组平行的轨道7，移动架3上端设置有移动块8，移动块8通过固定杆9与气缸4下端相连接，固定杆9上设置有弹簧10，移动块8通过连接杆11与滑动块12连接，所述的放置架I 一侧设置有装订台13，滑动块12和移动块8上均设置有装订工具，装订工具与装订台13相配合，所述的连接杆11上端设置有凸起，本实用新型的移动架3套在固定架2上，所以电机5可以通过控制链轮6使得移动架3在固定架2上左右移动，这样可以装订不同的位置，移动架3上方设置有气缸4，这样气缸4可以带动固定杆9在轨道7上移动，进而带动移动块8移动，弹簧10起到缓冲，移动块8通过连接杆11连接滑动块12，连接杆11上设置有凸起，这样移动块8下降会沿着连接杆11下降，移动块8上升会带动滑动块12上升，这样防止滑动块12与装订台13触碰，装订台13与装订工具相结合来装订汽缸，在装订完成后装订工具会上升，本实用新型的目的是提供一种操作方便、功能新颖、实用耐用的机械手上的移动装置。
[0011]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种机械手上的移动装置，包括放置架(I)、固定架(2)、移动架(3)和气缸(4)，其特征在于，所述的放置架(I)上一体式设置有固定架(2)，固定架(2)—侧设置有电机(5)，固定架(2)上套有移动架(3)，电机(5)与移动架(3)之间连接有链轮(6)，移动架(3)上方设置有气缸(4)，移动架(3)上设置有一组平行的轨道(7)，移动架(3)上端设置有移动块(8)，移动块(8)通过固定杆(9)与气缸(4)下端相连接，固定杆(9)上设置有弹簧(10)，移动块(8)通过连接杆(11)与滑动块(12 )连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手上的移动装置，其特征在于，所述的放置架(I)一侧设置有装订台(13)，滑动块(12)和移动块(8)上均设置有装订工具，装订工具与装订台(13)相配合。3.根据权利要求1所述的一种机械手上的移动装置，其特征在于，所述的连接杆(11)上端设置有凸起。
【文档编号】B25J19/00GK205521493SQ201520960113
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年11月27日
【发明人】王勇
【申请人】浙江皇嘉园林工具制造有限公司