一种卡匣及基板转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种卡匣及基板转移装置。
【背景技术】
[0002]在液晶面板的制造过程中，需要利用卡匣将上段工序完成后的基板转移到下段工序。一般情况下在特定工序玻璃基板的尺寸是固定的，此时用于转移基板的卡匣尺寸也是固定的。但是在实际生产中会根据市场需求生产不同尺寸的显示屏，需要切割不同尺寸的液晶面板。为了将这些液晶面板转移到下一工序，需要准备不同尺寸的卡匣，这种方式会占用较多空间，增加生产成本，降低生产效率。
[0003]目前，针对上述问题的解决方法就是设计出不同类型的可调式卡匣。但现有可调式卡匣采用的调节方法均通过人工调节，且调节后形成的子卡匣只有一个，且仅通过事先设定的调节点进行手工调节，使用卡槽固定且固定不牢固。因此现有技术存在如下问题:1、调节后的子卡匣不能牢固固定；2、子卡匣的调节精确度难以确定；3、卡匣不能自动旋转因此不能充分利用子卡匣的空间；4、卡匣不能自动移动且不能精确测定卡匣移动的距离，影响基板放置的精确性。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种卡匣首先解决了现有技术中调节后子卡匣不能牢固固定的问题，然后解决了现有技术中子卡匣调节精度难以确定的问题；本发明提供的基板转移装置首先解决了现有技术中卡匣不能自动旋转从而不能充分利用子卡匣空间的问题，然后解决了现有技术中不能移动卡匣并精确测定移动距离从而进行精确放置基板的问题。
[0005]根据本发明的一方面，提供了一种卡匣，该卡匣包括:
[0006]第一框体，
[0007]所述第一框体包括至少一组第一导轨
[0008]至少一个移动面，
[0009]所述移动面设置在所述第一框体内并可通过驱动沿所述第一导轨滑动，所述移动面可通过磁性吸附固定在所述第一框体上。
[0010]可选地，根据本发明的卡匣，所述第一导轨为两组，两组所述第一导轨相互平行且分别设置在所述第一框体相对的两面上，在所述第一导轨内沿其方向均设置有第一驱动杆。
[0011]可选地，根据本发明的卡匣，所述移动面设置在所述第一框体内并与两组所述第一导轨垂直连接；
[0012]在所述移动面上沿与所述第一导轨交叉且垂直的边设置有滑杆；
[0013]在所述滑杆上设置有可嵌套在所述第一驱动杆上的第一滑动件。
[0014]可选地，根据本发明的卡匣，所述第一滑动件与所述第一驱动杆螺纹连接。
[0015]可选地，根据本发明的卡匣，所述第一滑动件与所述第一导轨为磁性吸附，解吸附时所述第一滑动件带动所述滑杆，所述滑杆带动所述移动面移动，用于在所述第一框体内分隔成不同尺寸的子卡匣。
[0016]可选地，根据本发明的卡匣，所述第一滑动件与所述第一导轨由吸盘式失电电磁铁制成。
[0017]可选地，根据本发明的卡匣，所述第一框体至少包括一个与所述移动面相对的面上设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆垂直该面并指向所述第一框体内部。
[0018]可选地，根据本发明的卡匣，所述移动面上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆水平相对用于放置基板。
[0019]可选地，根据本发明的卡匣，所述移动面上设置有活动连接杆，所述第二支撑杆设置在所述活动连接杆上，所述活动连接杆带动所述第二支撑杆移动。
[0020]可选地，根据本发明的卡匣，所述移动面上设置有带穿孔的支撑柱，所述活动连接杆设置在所述支撑柱上，所述穿孔与所述第一支撑杆水平相对。
[0021]可选地，根据本发明的卡匣，所述第一框体和/或所述移动面上设置第一激光测距装置。
[0022]可选地，根据本发明的卡匣，所述卡匣底部设置安装芯片的支脚。
[0023]根据本发明的另一方面，提供了一种基板转移装置，包括根据本发明的卡匣及其承载装置，所述承载装置包括第二框体以及安装在所述第二框体内的旋转单元，其中，
[0024]所述旋转单元包括:旋转框及设置在所述旋转框中心用于带动所述旋转框旋转的旋转轴。
[0025]可选地，根据本发明的基板转移装置，所述旋转单元进一步包括设置在所述旋转框上用于嵌套卡匣支脚的连接件。
[0026]可选地，根据本发明的基板转移装置，所述连接件内设置有芯片。
[0027]可选地，根据本发明的基板转移装置，
[0028]所述第二框体底部设置有用于安装所述旋转单元的底座，所述底座上设置有第二导轨，所述第二导轨内沿其方向设置有第二驱动杆；
[0029]所述旋转框底部设置有与所述第二驱动杆匹配的第二滑动件，所述第二滑动件在所述第二驱动杆上滑动带动所述旋转框沿所述第二导轨方向滑动。
[0030]可选地，根据本发明的基板转移装置，所述第二滑动件与所述第二导轨由吸盘式失电电磁铁制成。
[0031]可选地，根据本发明的基板转移装置，所述第二框体和/或所述旋转单元上设置有第二激光测距装置，用于测定两者之间的距离。
[0032]本发明有益效果如下:
[0033]根据本发明的卡匣，移动面与第一框体通过磁性固定，因此可以使调节后的移动面牢固固定在第一框体上，不会由于移动面固定不牢固产生的移动造成玻璃基板破碎，并且移动面和/或第一框体可以根据基板的尺寸进行组合来承载玻璃基板，充分利用卡匣的空间。
[0034]根据本发明的卡匣在第一滑动件和第一导轨设置磁性材料，进一步的选用吸盘式失电电磁铁，通电时两者间磁性吸附力消失可以自由移动，断电时两者间产生磁性吸附力，因此可以通过通断电自动控制改变子卡匣大小。
[0035]根据本发明的卡匣，设置了第一激光测距装置，通过第一激光测距装置以及操作界面和计算机设计的程序实现自动精确控制移动距离，精确控制子卡匣大小。
[0036]根据本发明的基板转移装置，尤其是在其中的承载装置带动下使卡匣旋转不同的角度，优选旋转180度，增加了子卡匣可应用个数。
[0037]根据本发明的基板转移装置，其中的承载装置设置了第二轨道、第二驱动杆和第二滑动件可以带动卡匣左右移动；在其中的第二框体和卡匣上设置了第二激光测距装置，因此能进行精确移动使子卡匣中心线与机械手放置基片的中心线重合，精确确定基板的放置位置。
【附图说明】
[0038]图1为根据本发明的卡匣立体示意图；
[0039]图2为移动面移动原理示意图；
[0040]图3为第一滑动件在第一驱动杆上移动原理示意图；
[0041]图4为滑杆在第一导轨上的移动原理示意图；
[0042]图5为根据本发明一种实施方式的移动面示意图；
[0043]图6为根据本发明一种实施方式的移动面示意图；
[0044]图7为根据本发明一种实施方式的卡匣承载装置示意图；
[0045]图8为根据本发明一种实施方式的卡匣承载装置的示意图；
[0046]图9为根据本发明一种实施方式的卡匣整体移动示意图。
[0047]其中，附图标记为:
[0048]卡匣1000、第一框体1100、第一导轨1110、第一驱动杆1111、第一驱动1112、第一支撑杆1120、固定支撑柱1130、移动面1200、滑杆1210、第一滑动件1220、第二支撑杆1230、活动连接杆1240、支撑柱1250、穿孔1251、第二驱动1260、第一激光测距装置1300、光学感应装置1310、支脚1400、A子卡匣1500、A子卡匣中心线1510、B子卡匣1600、B子卡匣中心线1610、承载装置2000、第二框体2100、旋转单元2200、旋转框2210、连接件2211、第二滑动件2212、旋转轴2220、底座2300、第二导轨2310、第二驱动杆2320、第四驱动2330、第二激光测距装置2400、操作界面3000和机械手放片中心线4000。
【具体实施方式】
[0049]具体的实施方式仅为对本发明的说明，而不构成对本
【发明内容】
的限制，下面将结合附图和具体的实施方式对本发明进行进一步说明和描述。
[0050]根据图1示出的根据本发明的一种实施方式的卡匣，该卡匣包括:第一框体1100，第一框体1100包括至少一组第一导轨1110至少一个移动面1200，移动面1200设置在第一框体1100内并可沿第一导轨滑动，移动面1200可