专利名称：回转升降式二自由度焊接工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种焊接工作台，具体说是ー种能够满足大尺寸柜体类零部件焊接操作要求的回转升降式ニ自由度焊接工作台。
背景技术：
随着社会的发展进步，人民的生活水 不断提高，从金融、商业到普通家庭对保险柜类产品的需求在不断扩大，尤其是银行业，客户对服务时间要求无限的延伸，导致了对ATM自动存取款柜员机需求的急速膨胀。保险柜类产品柜体结构形式多种多样，但主体机构为钢板焊接。传统的大尺寸(大重量)柜体焊接采用固定围焊，即将柜体固定放置，工人围绕柜体在有焊缝的地方进行焊接，焊缝方位复杂，劳动强度大，生产效率低，焊接质量也不容易保证，难以满足批量生产的要求。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有大尺寸保险柜类产品柜体焊接过程中存在的问题，提供一种结构巧妙合理的回转升降式ニ自由度焊接工作台，其可以有效减轻工人劳动強度，提高劳动生产率，满足对大尺寸柜体类零件的焊接操作要求。按照本实用新型提供的技术方案回转升降式ニ自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台，其特征在于所述升降机构包括包括底座、内升降摆杆、外升降摆杆、升降台面、上滚轮、升降油缸和下滚轮；内升降摆杆和外升降摆杆的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆一端与底座ー侧铰接，内升降摆杆另一端安装着接触支撑升降台面的上滚轮；外升降摆杆一端与升降台面ー侧铰接，外升降摆杆另一端安装着接触支撑底座的下滚轮；升降油缸设置在内升降摆杆和外升降摆杆之间，升降油缸两端分别与内升降摆杆和外升降摆杆铰接；工作台通过回转机构安装在升降台面上，工作台可在水平面内360度自由回转。作为本实用新型的进ー步改进，所述工作台上设有腔室，腔室内安装有多个并排设置的滚轮。作为本实用新型的进ー步改进，所述两组X形剪叉中的内升降摆杆通过第一连接杆连接，两组X形剪叉中的外升降摆杆通过第二连接杆连接，升降油缸有两个，两个升降油缸的一端与第一连接杆，另一端与第二连接杆铰接。作为本实用新型的进ー步改进，所述内升降摆杆和外升降摆杆的中间通过动铰联销铰接，内升降摆杆一端通过下定铰联销与底座ー侧铰接，外升降摆杆一端通过上定铰联销与升降台面ー侧铰接。作为本实用新型的进ー步改进，所述回转机构包括回转座、轴承和支撑座，回转座固定在升降台面上，支撑座固定在工作台底部，轴承装在回转座和支撑座之间，回转座的中心设有凸台，轴承内圈套装在凸台上，支撑座的底部设有凹腔，所述轴承外圈嵌置于凹腔内。作为本实用新型的进ー步改进，所述升降油缸的液压油由液压泵提供，液压泵安装在底座上，液压泵通过输油管与升降油缸连接。本实用新型与现有技术相比，优点在于本实用新型结构巧妙合理，其以液压源为动力，通过X形剪叉式杆件结构结合油缸来实现升降操 作，辅以工作台人工回转操作，可以有效减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，满足对大尺寸柜体类零件的焊接操作要求。
图I为本实用新型实施例的结构主视图。图2为图I的左视图。图3为图I的俯视图。图4为图I中的A部放大剖视图。图5为本实用新型实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。如图所示实施例中的回转升降式ニ自由度焊接工作台主要由底座I、液压泵2、内升降摆杆3、外升降摆杆4、上定铰联销5、升降台面6、工作台7、滚轮8、上滚轮9、动铰联销10、升降油缸11、下滚轮12、第一连接杆13、第二连接杆14、回转座15、轴承16和支撑座17和下定铰联销18等零部件组成。如图I所示，底座I、内升降摆杆3、外升降摆杆4、上定铰联销5、升降台面6、上滚轮9、动铰联销10、升降油缸11和下滚轮12组成升降机构；内升降摆杆3和外升降摆杆4的中间通过动铰联销10铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆3—端下定铰联销18与底座I ー侧铰接，内升降摆杆3另一端安装着接触支撑升降台面6的上滚轮9 ;外升降摆杆4一端通过上定铰联销5与升降台面6 —侧铰接，外升降摆杆4另一端安装着接触支撑底座I的下滚轮12 ;升降油缸11设置在内升降摆杆3和外升降摆杆4之间，升降油缸11两端分别与内升降摆杆3和外升降摆杆4铰接；工作台7通过回转机构安装在升降台面6上，工作台7可在水平面内360度自由回转。如图f图4所示，所述工作台7上设有腔室，腔室内安装有多个并排设置的滚轮8。使用时，被组装的柜体放置在滚轮8上，通过人工即可轻易地移动。如图2所示，所述两组X形剪叉中的内升降摆杆3通过第一连接杆13连接，两组X形剪叉中的外升降摆杆4通过第二连接杆14连接，所述升降油缸11有两个，两个升降油缸11的一端与第一连接杆13，另一端与第二连接杆14铰接。所述升降油缸11的液压油由液压泵2提供，液压泵2安装在底座I上，液压泵2通过输油管与升降油缸11连接。如图4所示，所述回转机构主要由回转座15、轴承16和支撑座17组成，回转座15通过螺钉固定在升降台面6上，支撑座17固定在工作台7底部，轴承16装在回转座15和支撑座17之间，回转座15的中心设有凸台，轴承16内圈套装在凸台上，支撑座17的底部设有凹腔，所述轴承16外圈嵌置于凹腔内。这样在使用时，通过人工即可轻易地转动工作台7。[0023]具体应用时，液压泵2将动カ机如电动机、内燃机等的机械能转换成液压油的压力能，液压油经由输油管输送到液压油缸，液压油缸驱动升降机构上的升降台面6升降，从而实现工作台7的升 降；工作台7利用回转结构安装在升降台面6上，工作台7辅以人工，即可在水平面内作360度的自由回转。
权利要求1.回转升降式二自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台(7)，其特征在于所述升降机构包括底座(I)、内升降摆杆(3)、外升降摆杆(4)、升降台面(6)、上滚轮(9)、升降油缸(11)和下滚轮(12);内升降摆杆(3)和外升降摆杆(4)的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆(3) —端与底座(I) 一侧铰接，内升降摆杆(3)另一端安装着接触支撑升降台面(6)的上滚轮(9);外升降摆杆(4) 一端与升降台面(6) —侧铰接，外升降摆杆(4)另一端安装着接触支撑底座(I)的下滚轮(12);升降油缸(11)设置在内升降摆杆(3)和外升降摆杆(4)之间，升降油缸(11)两端分别与内升降摆杆(3)和外升降摆杆(4)铰接；工作台(7)通过回转机构安装在升降台面(6)上，工作台(7)可在水平面内360度自由回转。
2.如权利要求I所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于所述工作台(7)上设有腔室，腔室内安装有多个并排设置的滚轮(8 )。
3.如权利要求I所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于所述两组X形剪叉中的内升降摆杆(3)通过第一连接杆(13)连接，两组X形剪叉中的外升降摆杆(4)通过第二连接杆(14)连接，升降油缸(11)有两个，两个升降油缸(11)的一端与第一连接杆(13)，另一端与第二连接杆(14)铰接。
4.如权利要求I所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于所述内升降摆杆(3)和外升降摆杆(4)的中间通过动铰联销(10)铰接，内升降摆杆(3) —端通过下定铰联销(18)与底座(I) 一侧铰接，外升降摆杆(4) 一端通过上定铰联销(5)与升降台面(6) —侧铰接。
5.如权利要求I所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于所述回转机构包括回转座(15)、轴承(16)和支撑座(17)，回转座(15)固定在升降台面(6)上，支撑座(17)固定在工作台(7)底部，轴承(16)装在回转座(15)和支撑座(17)之间，回转座(15)的中心设有凸台，轴承(16)内圈套装在凸台上，支撑座(17)的底部设有凹腔，所述轴承(16)外圈嵌置于凹腔内。
6.如权利要求I所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于所述升降油缸(11)的液压油由液压泵(2 )提供，液压泵(2 )安装在底座(I)上，液压泵(2 )通过输油管与升降油缸(11)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种回转升降式二自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台，其特征在于所述升降机构中，内升降摆杆和外升降摆杆的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆一端与底座一侧铰接，内升降摆杆另一端安装着接触支撑升降台面的上滚轮；外升降摆杆一端与升降台面一侧铰接，外升降摆杆另一端安装着接触支撑底座的下滚轮；升降油缸设置在内升降摆杆和外升降摆杆之间，升降油缸两端分别与内升降摆杆和外升降摆杆铰接；工作台通过回转机构安装在升降台面上，工作台可在水平面内360度自由回转。本实用新型结构巧妙合理，其可以有效减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，满足对大尺寸柜体类零件的焊接操作要求。
文档编号B23K37/00GK202438795SQ201220027520
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者张璐, 汪建设, 谈亦智 申请人:无锡贝奥精密机械有限公司