专利名称：钛钉成型机的卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种钛钉成型机的卸料装置。
背景技术：
钛钉广泛用于医疗器械，吻合器、缝合器、直线切割、腔镜下直线切割、钛夹钳(血管钳)等器械产品中，被常用于外科胃、肺组织和消化道手术组织的吻合、缝合手术中。但是因为钛丝过于细小，在校直、成形、切断时效率低下且成形效果不佳，所以目前钛钉的成形方式多为手动或半自动，没有一种快速的、自动的成形设备，就造成现在成形效率低下，成形效果不佳，成型费用昂贵。而且现有的成型机卸料结构简单不利于后期整形操作。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种钛钉成型机的卸料装置。为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:一种钛钉成型机的卸料装置，包括用于将钛钉自成形工位推至钛钉定位部件的钛钉推出部件以及用于将钛钉定位以待整形的钛钉定位部件，其中所述的钛钉推出部件包括与下凹模滑动配合的顶块，所述的顶块受驱时可将钛钉向外顶出至钛钉定位部件，所述的钛钉定位部件包括固定设置在下凹模上方的止位块，所述的止位块与下凹模间形成有可允许钛钉受迫进入的间隙。所述的顶块由推出气缸驱动，所述的推出气缸固定设置在底座上部并通过贯穿的孔与顶块传动连接。所述的顶块的厚度小于钛丝直径。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的钛钉成型机的卸料装置，利用顶块定持并直接被止位块定位，便于后续整形的操作，且利用滑动配合的顶块定持，顶出效果好，避免钛钉发生翻滚，提高整个成型机的效率。
图1所示为本实用新型的成型机正视结构示意图；图2所示为本实用新型的钛钉成型机仰视结构意图；图3所示为图2所示C-C截面结构示意图；图4所示为本实用新型的钛钉整形机的局部部件结构示意图；图5所示为钛丝定长输送部件结构示意图；图6所示为图5的E-E剖面图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1-6所示，本实用新型的钛钉成型机包括竖直设置的作为支架的底板1，料卷支撑部件，张力调整部件，钛丝校直部件，钛丝定长输送部件、钛丝裁断部件，钛钉成型部件，钛钉推出部件，钛钉定位部件和钛钉整形部件。所述的料卷支撑部件包括与底板I可旋转连接并用于支撑定位钛丝卷2f的料卷支撑轴2a，料卷支撑轴2a为气胀轴以方便快速拆卸钛丝卷，底板I之上还设置有一个刹车装置(未图示)与料卷支撑轴相连动，以限制料卷支撑部件转速，保持整个机构的平稳运行。钛丝张力调整部件包括两个可旋转固定设置在底板之上的第一定带槽滚轮2b和第二定带槽滚轮2c，设置在两定带槽滚轮之间并可沿导轨2g相对底板上下滑动的动带槽滚轮2d，所述的动带槽滚轮2d可以借助其重力保持钛丝预定张力，同时，借助其可上下移动，起到蓄能并匹配前后速度的效果。优选地，所述的钛丝张力调整部件设置在上部而矫直部件设置在下部，钛丝张力调整部件与钛丝矫直部件间设置有下表面与钛丝矫直部件齐平的调整槽轮2h，以及设置在调整槽轮2h和第二定带槽滚轮2c之间用于调整钛丝方向的转向带槽滚轮2e，其中，第二定带槽滚轮2c和转向带槽滚轮2e的外侧边在同一竖直线上，所述的所述的转向带槽滚轮2e下表面与调整槽轮上表面齐平，且各带槽滚轮都位于同一平面之内，以提闻其矫直效果。钛丝从钛丝卷引出绕过第一定带槽滚轮2b，通过第一定带槽滚轮2b绕到设置在导轨2g上的动带槽滚轮2d下方，通过动带槽滚轮2d的自重进行钛丝的张紧，再由动带槽滚轮2d下方绕到第二定带槽滚轮2c上方，然后从此处绕到转向带槽滚轮2e上的带槽滚轮下方，最后绕过调整槽轮2h进入钛钉校直部件3，所述的调整槽轮的直径比较大，通过该调整槽轮后可使得钛丝弧度变小，便于下步矫直操作。钛丝校直部件包括与所述的底板固定连接的轮座3c，可旋转地设置在轮座3c上的一组5个水平交错设置的水平带槽滚轮3a和一组5个竖直交错设置的竖直带槽滚轮3d ；其中，所述的带槽滚轮交错摆放时竖直和水平方向的中心距均小于带槽滚轮的直径。在所述的竖直带槽滚轮后部还设置有一对上下竖直对称设置的第二竖直带槽滚轮3e，利用交错设置的水平和竖直带槽滚轮，可以有效对钛丝进行去弯矫直，而在最后利用一对上下竖直对称设置的第二竖直带槽滚轮可以保证出丝时的笔直度，提高后后续产品加工质量。同时，在水平带槽滚轮3a与调整槽轮间设置有导向块3b，所述的导向块沿其轴向设置有允许钛丝穿过的长孔以调节钛丝的调直精度。钛丝的定长输送部件包括固定在底座4b上的气缸4p，与所述的气缸4p连动的一个棘轮棘齿以及定长驱动机构40，具体地说，所述的气缸4p尾部与底板铰接，端部与摆臂一端铰接，所述的摆臂另一端与棘轮可传动连接，当气缸一个动作，即伸出然后缩回可借助摆动驱动所述的棘轮旋转一周，然后所述的棘轮被棘齿和气缸同时定位。所述的定长驱动机构4o包括一个与所述的棘轮传动连接的主动轮4r和一个与所述的主动轮保持预定压力接触的被动轮4q，所述的被动轮4q靠两个弹簧向主动轮4r施加压力，钛丝从两个轮之间穿过，当主动轮被驱动转动时可给钛丝提供向前输送的动力。即借助气缸4p驱动棘轮机构继而带动主动轮4r间歇式转动，气缸一个行程与钛钉定长相匹配，同时也为钛丝向前输送提供动力。所述的钛丝裁断部件设置在水平设置且与底板固定连接的底座4b上，所述的钛丝裁断部件包括设置在底座上的定刀座4a和形成在上凸模4d —侧的动刀结构，所述的上凸模的动刀结构可为一个锋利的切刀或者切面，即定刀座和上凸模两者构成一个剪切机构以裁断钛丝，利用成型步骤同步完成裁断步骤，提高设备的紧凑性，同时也降低了控制复杂性，提高生产效率。所述的钛钉成型部件包括与定刀座4a相邻地设置在底座之上并可受驱前后水平运动的上凸模4d和对应地设置在上凸模行程上的下凹模4k，通过设置上凸模和下凹模的匹配形状，可以进行钛钉的成型，其中所述的钛钉成型部件的上凸模由气缸驱动，所述的上凸模和底板间设置有导轨滑块结构以提高上凸模的运动精度。所述的钛钉推出部件包括设置在底座4b与下凹模4k相异侧的推出气缸5a，受驱可将钛钉自下凹模向下顶出至钛钉定位部件工位的顶块5b，优选地，所述的顶块5b的厚度小于钛丝直径，顶块与下凹模4k滑动配合，两者之间可设置轨道滑块或滑块凹槽式结构以对顶块的运动进行限制。具体地说，钛钉推出部件的顶块由推出气缸5a驱动，所述的推出气缸固定设置在底座4b上部并通过贯穿的孔与顶块传动连接。所述的钛钉定位部件包括固定设置在下凹模下方的止位块4n，所述的止位块与下凹模间形成有与所述的钛钉形状匹配且可允许钛钉受迫进入的间隙，其中，止位块4n与下凹模4k间隙小于钛丝直径，其可允许钛钉在顶持时进入间隙中并靠摩擦力防止钛钉滑落，其中，在一个钛钉被顶入间隙的同时，裁切完毕的钛钉会被顶出进入至储料部件以备后续加工。所述的钛钉整形部件包括一组分别位于钛钉两脚两侧的切刀6a和6b，所述的切刀可分别受整形气缸6e和6f的驱移动往复运动，所述的切刀与下凹模4k构成剪切机，通过剪切将钛钉切割整形。其中，为提高所述的切刀运动的精准度，所述的切刀与底板间设置有导轨滑块结构6c和6d，借助导轨滑块结构可以有效提高对切刀的精度控制。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种钛钉成型机的卸料装置，其特征在于，包括用于将钛钉自成形工位推至钛钉定位部件的钛钉推出部件以及用于将钛钉定位以待整形的钛钉定位部件，其中所述的钛钉推出部件包括与下凹模滑动配合的顶块，所述的顶块受驱时可将钛钉向外顶出至钛钉定位部件，所述的钛钉定位部件包括固定设置在下凹模上方的止位块，所述的止位块与下凹模间形成有可允许钛钉受迫进入的间隙。
2.按权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述的顶块由推出气缸驱动，所述的推出气缸固定设置在底座上部并通过贯穿的孔与顶块传动连接。
3.按权利要求1或2所述的卸料装置，其特征在于，所述的顶块的厚度小于钛丝直径。
专利摘要本实用新型公开了一种钛钉成型机的卸料装置，包括用于将钛钉将成形工位推至钛钉定位部件的钛钉推出部件，用于将钛钉定位以待整形的钛钉定位部件，以及用于将所述的钛钉进行钉脚整形的钛钉整形部件，其中所述的钛钉推出部件包括与下凹模滑动配合的顶块，所述的顶块受驱时可将钛钉向外顶出至钛钉定位部件，所述的钛钉定位部件包括固定设置在下凹模上方的止位块，所述的止位块与下凹模间形成有可允许钛钉受迫进入的间隙。本实用新型的钛钉成型机的卸料装置，利用顶块定持并直接被止位块定位，便于后续整形的操作，且利用滑动配合的顶块定持，顶出效果好，避免钛钉发生翻滚，提高整个成型机的效率。
文档编号B21G3/00GK202921841SQ20122060840
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者马立军, 郭庆鹏 申请人:天津瑞贝精密机械技术研发有限公司