1.一种用于简易气割下料机伺服电机驱动二自由度连杆机构，其特征在于包括：第二主动杆2、底座14、大臂4、小臂7、夹持器连杆9、第一主动杆11、夹持器17、割枪8、伺服驱动装置和连杆15； 所述底座14安装在可移动回转平台上； 所述第二主动杆2一端通过第三转动副1与底座14连接，第二主动杆2另一端通过第四转动副3与大臂4一端连接，大臂4另一端通过第五转动副6与小臂7一端连接，小臂7另一端通过第六转动副8连接夹持器连杆9上； 所述第一主动杆11一端通过第一转动副13与底座14连接，第一主动杆11另一端通过第二转动副10连接夹持器连杆9上；所述连杆15一端通过第七转动副5连接在大臂4上，连杆15另一端通过第八转动副10连接第一主动杆11上； 所述底座14安装在行走底盘上，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与第一主动杆11、第二主动杆2连接以驱动其转动。