1.一种焊接设备，包括焊机装置和变位机(30)，所述变位机(30)能够调整工作台的位置，其中，所述工作台用于固定待测焊件；其特征在于，还包括：
测温装置，用于测量焊接过程中，所述待测焊件的焊接熔池前端未熔化区域的实际温度数据；
预警装置(60)，其预存有焊透状态下焊接接头的焊接熔池前端未熔化区域的标准温度数据；与所述测温装置通信连接，以根据所述实际温度数据与所述标准温度数据的对比实现未焊透预警；
控制装置(50)，其与所述测温装置、所述焊机装置及所述变位机(30)通信连接，用于调整所述测温装置、所述焊机装置的焊枪(14)及所述工作台三者的相对位置。
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接熔池前端未熔化区域为在所述焊接熔池前端，距所述焊接熔池的边缘5～(10)mm的区域。
3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接熔池前端未熔化区域具体为在所述焊接熔池前端，距所述焊接熔池的边缘5～10mm的区域内的一条垂直于焊缝方向的待测线。
4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述测温装置具体为红外测温仪(40)。
5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊机装置包括脉冲焊机(11)、焊接保护气(13)、激光器电源(12)和焊枪(14)；所述激光器电源(12)为所述焊枪(14)提供能量和脉冲；所述脉冲焊机(11)用于将所述焊接保护气(13)输送至所述焊枪(14)。
6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述焊机装置还包括焊接机械臂(20)，其末端为夹持所述焊枪(14)的机械夹手；所述控制装置(50)通过控制所述焊接机械臂(20)来调整所述焊枪(14)的位置。
7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机械臂(20)和所述变位机(30)集成于一台焊接机器人。