本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种自动送料液压传动冷挤压机。
背景技术：
液压传动由于具有传动平稳、结构简单、功率大、易于无极调速和定位精度高等一系列优点，因此，目前已广泛应用于机床、工程机械、农业机械、汽车、冶金、航空航天、轻工业等工业生产中。但是，在一般生产时采用液压机进行模具压制时，由于机械设备较大，且待加工工件需定位精准，生产人员的劳动强度较大，工作效率低，还存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动送料液压传送冷挤压机，装配有自动送料装置，能够有效降低生产人员的劳动强度和作业伤残风险，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种自动送料液压传动冷挤压机，包括液压冷挤压机和自动送料装置；所述自动送料装置安装在送料机台上，所述送料机台固定在所述液压冷挤压机的液压机台面上，所述自动送料装置包括传送坯料的送料轨道、安装在所述送料轨道出口处的定位装置、安装在所述定位装置旁边的推料装置和夹料推送装置，所述夹料推送装置包括能够做平移运动的推料机械臂，所述推料机械臂上与夹料装置构成夹料口，所述夹料口位于所述推料装置的直线延长线上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述液压机台面上安装有冷挤压模具工作台。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料轨道的前方为提升机，所述提升机的提升轨道上安装有距离相等的提升构件。
在本实用新型一个较佳实施例中，在所述送料机台上安装有固定所述推料机械臂运动轨迹的滑轨。
在本实用新型一个较佳实施例中，电控系统连接所述液压冷挤压机、所述自动送料装置和所述提升机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动送料液压传送冷挤压机，在液压冷挤压机上装配自动送料装置，定时、定点、定量的进行坯料的自动运送，能够有效降低生产人员的劳动强度和作业伤残风险，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的俯视图；
附图中各部件的标记如下：1、液压机台面，2、冷挤压模具工作台，3、送料机台，4、送料轨道，5、定位装置，6、推料装置，7、推料机械臂，8、夹料装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种自动送料液压传动冷挤压机，包括液压冷挤压机和自动送料装置；所述自动送料装置安装在送料机台3上，所述送料机台3固定在所述液压冷挤压机的液压机台面1上，所述自动送料装置包括传送坯料的送料轨道4、安装在所述送料轨道4出口处的定位装置5、安装在所述定位装置5旁边的推料装置6和夹料推送装置，所述夹料推送装置包括能够做平移运动的推料机械臂7，所述推料机械臂7上与夹料装置8构成夹料口，所述夹料口位于所述推料装置6的直线延长线上。
所述液压机台面1上安装有冷挤压模具工作台2。
所述送料轨道4的前方为提升机，所述提升机的提升轨道上安装有距离相等的提升构件，可保证坯料提升不会断档，给液压冷挤压机供料均衡。
在所述送料机台3上安装有固定所述推料机械臂7运动轨迹的滑轨，能够保证推料机械臂7将坯料稳定的运送至冷挤压模具的工作点。
电控系统由PLC系统、电源、端子、微型断路器（MCB）、继电器以及报警灯等组成，电控系统连接所述液压冷挤压机、所述自动送料装置和所述提升机。
本实用新型的工作过程：
坯料批量置入提升机的料斗内，提升机根据电控系统中PLC系统发出的信号，控制提升或停止，坯料由提升机提升至送料轨道4中；根据PLC系统发出的信号，送料轨道4向下运行，在送料轨道4中的坯料到达送料轨道4底部，定位装置5捕获坯料的位置信号，将位置信号反馈至PLC系统，PLC控制推料装置6将坯料推送至夹料口中，夹料装置8将坯料夹紧，推料机械臂7将坯料推送至液压冷挤压机的模具工作处，夹料装置8松开坯料，坯料下落至冷挤压模具中，后推料机械臂7复位退回至起始位置，等待下一个工作循环。一般一个工作循环时间在3-4s。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。