一种机器人焊接夹具防螺母遗漏报警装置的制作方法

本实用新型属于螺母点焊机遗漏报警技术领域，尤其是涉及一种机器人焊接夹具防螺母遗漏报警装置。

背景技术：

目前在机器人自动焊接作业中，由于技术限制，机器人智能程度的影响，其只能对目前已经摆放好的统一规格的工件进行自动焊接，在焊接过程中，工件是否合格，机器人本身无法识别出来。本公司的机器人焊接作业中，对于焊接有螺母的工件无法识别，导致在焊接过程中经常出现不合格的工件，这些工件由于本应被焊接的螺母被漏焊、偏焊，导致工件不合格，影响后期生产，最终导致整个设备报废或者在人工将设备上该零件切割下来重新焊接。

目前，针对这些统一规格的螺母焊接工件，只能在流水线上用工人目视进行筛选，工作量大，也不能保证工人在视力疲劳情况下百分之百不出错。

技术实现要素：

为了弥补上述螺母焊接工件漏焊、偏焊的工件不易被筛选的缺陷，本实用新型提出一种机器人焊接夹具防螺母遗漏报警装置。

其技术方案为，一种机器人焊接夹具防螺母遗漏报警装置，用于检测带有螺母的工件，包括用于摆放焊接有螺母的工件的夹具，所述夹具上开有安装孔，所述安装孔内通过弹簧安装有感应销，所述感应销顶端直径大于所述螺母内径，所述安装孔下部设置有电感接近开关，所述电感接近开关连接有中央处理器，所述中央处理器连接有报警器，所述夹具上还设有感应开关，所述感应开关与所述中央处理连接。

可选的，所述感应销内部开有连接孔，所述弹簧连接到连接孔中。

可选的，所述电感接近开关还连接有感应灯。

可选的，所述夹具上设有用于将所述工件吸紧的磁铁。

可选的，所述安装孔包括上端的螺母孔和下部的弹簧孔，所述感应销顶端露出弹簧孔上端且低于螺母孔顶端。

本实用新型在工件焊接前对工件进行检测，提高焊接合格率，同时结构简单，提高焊接效率和合格率，降低劳动成本和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例检测不合格工件的一种实施例的结构示意图；

图3为图1实施例检测合格工件的一种实施例的结构示意图；

图4为图3中A位置的放大示意图；

图5为本实用新型的电路框型连接示意图；

图6为本实用新型的另一种实施例检测不合格工件的一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型的另一种实施例检测合格工件的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1，本实用新型一种实施方式。本实施例可以用于检测工件上开有圆孔，且圆孔上焊接有螺母，圆孔孔径大于螺母内径的统一规格工件。本实施例中，一种机器人焊接夹具防螺母遗漏报警装置，用于检测带有螺母的工件，包括用于摆放焊接有螺母12的工件的夹具1，所述夹具上开有安装孔11，所述安装孔内通过弹簧21安装有感应销2，所述感应销顶端直径大于所述螺母内径，所述安装孔下部设置有电感接近开关3，所述电感接近开关连接有中央处理器4，所述中央处理器连接有报警器5，所述夹具上还设有感应开关6，所述感应开关与所述中央处理连接。本技术方案中，所有流水线待焊接的统一规格工件经过夹具。结合图2，当工件摆放到夹具上后，感应开关感应到有工件放置上，将工件信号发送给中央处理器，同时由于该工件为不合格工件，工件上没有螺栓，感应销没有动作。电感接近开关无法感应到信号，中央处理器没有收到电感接近开关信号，进而判断出工件不合格，将信号发送给报警器进行报警，提示工人工件不合格。结合图3，当工件为合格工件时，感应开关收到感应信号，结合图4螺母9将感应销压下，电感接近开关感应到感应销的信号，将信号发送给中央处理器，中央处理器既收到感应开关信号，也收到电感接近开关信号，判断该工件为合格工件，报警器不工作，工件继续下行到机器人的焊接流程。

本实用新型电感接近开关可以为2D0(感应距离1mm)电感接近开关，尽量避免弹簧干扰。

结合图5，本实用新型在流水线作业的夹具上加装感应开关和电感接近开关，同时利用成熟的PLC技术，结构简单成本低，将工件及时有效的检测出来，提高了后期焊接合格率，解放了人力，提高生产效率。

所述感应销内部开有连接孔21，所述弹簧连接到连接孔中。本技术方案中，弹簧内置模式，保证感应销外围与电感接近开关足够近，同时也避免了弹簧在安装孔内晃动、弯折导致误判情况。

所述电感接近开关还连接有感应灯。本技术方案中，电感接近开关连接感应灯，当感应到信号后，将信号发送给中央处理器，同时感应灯亮，双重保险，防止合格工件被误判，同时也可根据中央处理器与感应灯的反映情况判断装置是否出现故障。

所述夹具上设有用于将所述工件吸紧的磁铁8。本技术方案中，防止一些比较轻的工件的螺母不能将感应销压下，增加工件吸引力，提高反应的灵敏度。

所述安装孔包括上端的螺母孔12和下部的弹簧孔13，所述感应销顶端露出弹簧孔上端且低于螺母孔顶端。本技术方案中，为了增加本新型的检测范围，保证只要有突出的螺母焊接部分即可检测，将安装孔制作成具有螺母孔。结合图5感应销在螺母孔内，工件没有螺母，中央处理器收到感应开关信号，没有电感接近开关信号，进行报警。结合图6，合格的工件螺母进入螺母槽中，将感应销压下，电感接近开关发出信号，中央处理器不报警，工件合格进入下一个工序。

本实用新型在工件焊接前对工件进行检测，提高焊接合格率，同时结构简单，提高焊接效率和合格率，降低劳动成本和人力成本。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。