1.一种气缸，其特征在于，包括缸体(1)，可相对于缸体(1)滑动的拉杆活塞(2)，可相对于拉杆活塞(2)轴向滑动且贯穿拉杆活塞(2)设置的弹簧爪(3)，所述弹簧爪(3)的一端连接有驱动所述弹簧爪(3)相对于拉杆活塞(2)转动的驱动装置；所述弹簧爪(3)相对于拉杆活塞(2)轴向移动并伸出/进入拉杆活塞(2)时，所述拉杆活塞(2)使弹簧爪(3)的一端松开/夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，所述弹簧爪(3)包括沿缸体(1)轴向依次分布的连接部(31)以及与连接部(31)一体成型的夹紧部(32)，所述连接部(31)的一端穿出缸体(1)并连接于驱动装置，所述夹紧部(32)远离连接部(31)的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪(321)，若干所述卡爪(321)形成锥形开口的装夹孔(322)；所述夹紧部(32)相对于拉杆活塞(2)轴向移动并伸出/进入拉杆活塞(2)时，所述拉杆活塞(2)使若干卡爪(321)向外扩张变形/向内收缩变形。
3.根据权利要求2所述的气缸，其特征在于，所述弹簧爪(3)由弹簧钢制成。
4.根据权利要求3所述的气缸，其特征在于，所述夹紧部(32)设有卡爪(321)的一端的外圆周面为圆锥面，且所述圆锥面的母线到装夹孔(322)的中心轴线的距离沿夹紧部(32)远离连接部(31)的方向逐渐变大。
5.根据权利要求4所述的气缸，其特征在于，所述弹簧爪(3)的夹紧部(32)远离连接部(31)的一端外套设有卡簧(4)，所述卡簧(4)固设于拉杆活塞(2)；所述夹紧部(32)相对于拉杆活塞(2)轴向移动并伸出/进入拉杆活塞(2)时，所述卡簧(4)使若干卡爪(321)向外扩张变形/向内收缩变形。
6.根据权利要求5所述的气缸，其特征在于，所述缸体(1)包括缸体本体(11)，设于缸体本体(11)一端且与其一体成型的前缸盖(12)，位于缸体本体(11)另一端且密封设于缸体本体(11)和拉杆活塞(2)之间的后缸盖(13)。
7.根据权利要求6所述的气缸，其特征在于，所述拉杆活塞(2)的外壁上沿其轴向设有两个周向分布的环形槽(21)，所述缸体本体(11)上与环形槽(21)对应的位置设有与其连通的通气孔(111)，所述通气孔(111)安装有连接于控制装置的缓冲节流阀(10)。
8.根据权利要求6所述的气缸，其特征在于，所述弹簧爪(3)的两端套设有可相对于其转动的轴承(6)，其中设于所述夹紧部(32)一端的轴承(6)外壁固设于位于卡簧(4)远离前缸盖(12)一侧的拉杆活塞(2)内壁，另一端的轴承(6)安装于轴承座(5)内，所述轴承座(5)连接有一端连接于缸体本体(11)的导向杆(8)。
9.根据权利要求8所述的气缸，其特征在于，所述轴承座(5)远离缸体(1)的一侧开设有轴承安装槽，所述轴承座(5)开设轴承座安装槽的一侧设有限位板(7)，通过限位板(7)将安装于所述轴承座(5)内的轴承(6)限位于轴承安装槽内。
10.根据权利要求6所述的气缸，其特征在于，所述拉杆活塞(2)上设有磁环(9)，所述缸体本体(11)外部设有连接于控制装置的磁性开关。