1.一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构，
-所述第一工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第一立柱、配合支撑所述第一工件主体的第一支撑块，所述第一支撑块固定在第一立柱上；
-所述第二工件夹持定心机构，其包括固定在所述底座上的第二立柱、配合夹持所述第二工件主体的卡盘、以及驱动所述卡盘夹持或者松开第二工件的第二驱动器；
-所述第三工件夹持定心机构，其与第二工件夹持定心机构的结构相同，且所述第二工件夹持定心机构和第三工件夹持定心机构两者分别对称设置在所述第一工件的两端；
-所述第四工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第三立柱、配合支撑所述第四工件主体的第二支撑块，所述第二支撑块固定在第三立柱上；
-所述第五工件支撑夹持机构，其与第四工件支撑夹持机构的结构相同，且所述第四工件支撑夹持机构和所述第五工件支撑夹持机构两者分别对称设置在所述第一工件的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一工件支撑夹持机构还包括第一移动定心装置，
-所述第一移动定心装置，其通过一“L”字形的第一固定座固定在所述第一立柱上，其包括移动平板、定位块、圆销和第一驱动器，所述圆销固定在定位块上，所述定位块设置在移动平板上，所述第一驱动器驱动所述移动平板移动使得圆销插入所述第一工件内，或者从第一工件上拔出。
3.根据权利要求2所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一驱动器包括螺杆、导向轴杆，所述螺杆的一端连接手摇手柄，其另一端穿过第一固定座后连接所述移动平板。
4.根据权利要求3所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一支撑块的结构为“V”字形，其上设有支撑槽，所述支撑槽上设有供所述第一工件的主体自上而下放入其槽内的槽口，所述支撑槽上还设有定位块。
5.根据权利要求1所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述卡盘为三爪卡盘。
6.根据权利要求5所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第二驱动器包括第一移动平台、直线延伸的第一轨道、和“L”字形的第二固定座，所述第一轨道的延伸方向与第一工件的轴线方向平行，所述三爪卡盘固定在第二固定座上，所述第二固定座固定在第一移动平台上，所述第一移动平台能够沿第一轨道移动的设置在其内，所述第一移动平台上穿设有第一驱动螺杆，所述第一驱动螺杆的自由端设有手摇手柄。
7.根据权利要求1所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第四工件支撑夹持机构还包括自第四工件的端部定心夹持第四工件的第二移动定心装置，
-所述第二移动定心装置，其通过一“L”字形的第三固定座固定在第三立柱上，其包括第二移动平台、直线延伸的第二轨道、压紧块和第三驱动器，所述第二轨道的延伸方向与第一工件的径向方向平行，所述压紧块均固定在第二移动平台上，所述第二移动平台能够沿第二轨道移动的设置在其内，所述第三驱动器驱动第二移动平台移动，使得压紧块压紧或者松开第四工件的端部。
8.根据权利要求7所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第二移动定心装置还包括定位销，所述定位销固定在第二移动平台上，所述第三驱动器驱动第二移动平台移动，使得定位销插入第四工件的光孔或者从光孔中拔出。
9.根据权利要求7或8所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第三驱动器包括穿设在第二移动平台上的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆的自由端设有手摇手柄。