技术总结
本实用新型提供一种除污装置的机器人焊接夹具，包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构。本实用新型的一种除污装置的机器人焊接夹具，同时定位夹持除污装置的圆罐体、头罐盖体、尾罐盖体、左法兰和右法兰(分别为第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和第五工件)，通过手摇的方式实现管体的拼接，保证罐体的定位精度，辅助机器人自动焊接操作，操作便捷，结构新颖，定位精确，夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序，降低企业生产成本，提高产品质量。
技术研发人员：邰文涛;祁灵光;霰学会
受保护的技术使用者：苏州哈工易科机器人有限公司
文档号码：201621074230
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.03.15