1.一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有环形导轨(2)，在形导轨(2)上设有若干用于放置待加工工件的拖板(3)；在环形导轨(2)侧边的机架(1)上分别设有送料机构(4)、若干个冲床(5)和若干个打磨机构(6)，在送料机构(4)侧边设有用于搬运待加工工件的第一机械手(7)，第一机械手(7)在送料机构(4)与最接近的冲床(5)之间移动；在各个冲床(5)和各个打磨机构(6)侧边均设有用于搬运待加工工件的第二机械手(8)以及用于固定拖板(3)的限位机构(9)，第二机械手(8)与限位机构(9)一一对应配合，当各第二机械手(8)在对应的冲床(5)或打磨机构(6)与拖板(3)之间移动时，限位机构(9)与对应的拖板(3)连接；各相邻两个第二机械手(8)之间的间距相同或者为倍数关系；第一机械手(7)与第二机械手(8)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，在各限位机构(9)侧边的环形导轨(2)下方设有与拖板(3)相配合的辅助定位机构(10)，该辅助定位机构(10)由设置在拖板(3)下方机架(1)上的定位支座(10a)、设置在定位支座(10a)上的安装板(10b)、沿竖直方向平行且间隔设置在安装板(10b)上的两条第一线性导轨(10c)、活动设置在各第一线性导轨(10c)上的第一线性滑块(10d)、与各第一线性滑块(10d)固定连接的第一线性滑板(10e)、设置在第一线性滑板(10e)上端的定位导柱(10f)以及沿竖直方向设置在定位支座(10a)上的定位气缸(10g)组成；定位气缸(10g)下端与定位支座(10a)铰接，位于上端的活塞杆自由端与第一线性滑板(10e)连接；在拖板(3)上设有与定位导柱(10f)一一对应的通孔，在通孔内设有与定位导柱(10f)相配合的定位导套(3a)。
3.根据权利要求1所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，在环形导轨(2)侧边的机架(1)上设有校平机构(11)，在机架(1)上设有与校平机构(11)相配合的第三机械手(12)，第三机械手(12)与第一机械手(7)的结构相同；所述校平机构(11)位于流水线的最后一个工位上；该校平机构(11)主要由沿竖直方向固定在机架(1)上的校平固定板(11a)、沿竖直方向间隔且平行设置的两根第二线性导轨(11b)、活动设置在各第二线性导轨(11b)上的第二线性滑块(11c)、与各第二线性滑块(11c)固定连接的校平支架(11d)、设置在校平支架(11d)上的限位支承架(11e)、沿竖直方向设置在限位支承架(11e)下方的校平支架(11d)上的校平气缸(11f)以及设置在校平气缸(11f)活塞杆自由端的橡胶头(11g)组成；在第三机械手(12)上设有与限位支承架(11e)相配合且与橡胶头(11g)相对的硬质的定位吸盘(13)，待校平工件通过负压吸附固定在定位吸盘(13)内底部。
4.根据权利要求3所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，所述校平固定板(11a)下端设有校平调节支座(11h)，在校平调节支座(11h)上螺纹连接有校平调节螺钉(11i)，校平调节螺钉(11i)上端与校平支架(11d)下端相接触。
5.根据权利要求3所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，所述限位支承架(11e)由两块间隔且相对设置在校平支架(11d)上的倒L形限位板组成；所述定位吸盘(13)由连接柱(13a)以及设置在连接柱(13a)下端的金属吸盘(13b)组成；在金属吸盘(13b)下端面设有与待校平工件相适应的弧形凹槽(13c)，在弧形凹槽(13c)内底部对应的定位吸盘(13)上设有与外部负压源管路连接的负压吸孔；所述橡胶头(11g)上端为与弧形凹槽(13c)相适应的球面结构。
6.根据权利要求1所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，所述送料机构(4)主要由设置在机架(1)上的送料底座(4a)、设置在送料底座(4a)上的带导向缺口的送料导向板(4b)、活动设置在送料导向板(4b)导向缺口内的送料板(4c)、与送料板(4c)连接的送料气缸(4d)以及设置在送料导向板(4b)上且与送料板(4c)相对应的料筒(4e)组成；在送料板(4c)上设有与料筒(4e)内孔相对应的坯料槽(4f),坯料槽(4f)的深度与待加工坯料的厚度相适应；送料板(4c)通过线导轨和线性滑块配合与送料底座(4a)连接；在送料导向板(4b)侧边的送料底座(4a)上设有送料支座(4g)，所述送料气缸(4d)固定在送料支座(4g)上，送料气缸(4d)的活塞杆自由端穿过送料支座(4g)与送料板(4c)连接。
7.根据权利要求1所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，所述打磨机构(6)主要由沿竖直方向设置在机架(1)上的打磨固定板(6a)、沿竖直方向间隔且平行设置在打磨固定板(6a)上的两根第三线性导轨(6b)、活动设置在各第三线性导轨(6b)上的第三线性滑块(6c)、与各第三线性滑块(6c)固定连接的打磨支架(6d)以及设置在打磨支架(6d)上的气动打磨器(6e)组成；在气动打磨器(6e)的打磨头上端面设有砂纸。
8.根据权利要求7所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，所述打磨固定板(6a)下端设有打磨调节支座(6f)，在打磨调节支座(6f)上螺纹连接有打磨调节螺钉(6g)，打磨调节螺钉(6g)上端与打磨支架(6d)下端相接触。
9.根据权利要求1所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，所述第一机械手(7)主要由设置在机架(1)上的安装座(7a)、设置在安装座(7a)上的水平导轨(7b)、活动设置在水平导轨(7b)上的水平滑动座(7c)、水平设置在安装座(7a)上且活塞杆自由端与水平滑动座(7c)连接的水平驱动气缸(7m)、设置在水平滑动座(7c)上的竖向导轨(7d)、活动设置在竖向导轨(7d)上的竖向滑动座(7e)、沿竖直方向设置在竖向滑动座(7e)上的升降气缸(7f)以及设置在竖向滑动座(7e)上的悬臂(7g)组成，在悬臂(7g)上设有与待加工工件相适应的吸盘(7h)；升降气缸(7f)活塞杆自由端穿过竖向滑动座(7e)与水平滑动座(7c)固定连接；在升降气缸(7f)侧边的竖向滑动座(7e)上沿竖直方向设有第一限位螺钉(7i)；所述水平导轨(7b)两端均设有安装板(7j)，在两块安装板(7j)上均分别设有与水平滑动座(7c)相对应的缓冲器(7k)和第二限位螺钉(7l)；所述第二机械手(8)结构与第一机械手结构相同。
10.根据权利要求1所述的一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，其特征在于，所述限位机构(9)由设置在拖板(3)侧边机架(1)上的限位支座(9a)、沿垂直环形导轨方向设置在限位支座(9a)上的第四线性导轨(9b)、活动设置在第四线性导轨(9b)上的第四线性滑块(9c)、设置在第四线性滑块(9c)上的限位支架(9d)、设置在限位支座(9a)上且活塞杆自由端与限位支架(9d)相连接的限位气缸(9e)以及设置在限位支架(9d)上的限位轴承(9f)组成；限位轴承(9f)通过支轴设置在限位支架(9d)上，在拖板(3)上设有与限位轴承(9f)相配合的限位缺口(3b)。