电磁阀铁芯组件装配机的下料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的下料机构。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的下料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的下料机构，结构紧凑，能够替代人工自动卸料，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的下料机构，该电磁阀铁芯组件装配机的下料机构包括下料支架、下料安装板、下料滑轨、下料滑块、下料推板、下料连接板、下料滑台气缸、下料转轴、下料齿轮、齿条和下料组件，所述下料支架的上平板上安装有竖直的下料安装板，下料安装板和下料支架上平板的连接处通过连接板固定，下料安装板侧面安装有横向的下料滑轨，下料滑轨上装有可滑动的下料滑块，下料滑块固定于下料推板上，下料推板上端安装有水平的下料连接板，下料连接板上方的下料安装板安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台通过连接板与下料连接板固定，下料转轴通过轴承座插装于下料推板上，位于下料推板后侧的下料转轴上安装有下料齿轮，下料安装板上安装有齿条，下料齿轮与齿条啮合，位于下料推板前侧的下料转轴通过底座与下料组件的下料转盘固定；

优选的是，所述下料组件还包括第一滑轨、第一滑块、下料升降板、第二滑轨、第二滑块、下料导向板、“┛”形下料装板、下料升降气缸、“┏”形导向板、第一滚轮轴承、第二滚轮轴承、下料平夹气缸和夹爪块，所述下料转盘前侧面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于下料升降板上，下料升降板前侧面安装有横向的第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块固定于下料导向板上，所述下料导向板上端的外侧面为弧形，下料导向板上设有弧形导向孔，弧形导向孔与下料导向板的弧形外侧面同圆心，下料导向板上方的下料连接板上安装有“┛”形下料装板，“┛”形下料装板的竖直板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有“┏”形导向板，“┏”形导向板上安装有第一滚轮轴承和第二滚轮轴承，第一滚轮轴承的滚轮位于弧形导向孔里，第二滚轮轴承的滚轮与下料导向板的弧形外侧面紧贴，下料导向板侧面安装有下料平夹气缸，下料平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀铁芯组件装配机的下料机构，结构紧凑，能够替代人工自动卸料，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的下料机构的下料组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀铁芯组件装配机的下料机构，该电磁阀铁芯组件装配机的下料机构包括下料支架51、下料安装板52、下料滑轨53、下料滑块54、下料推板55、下料连接板56、下料滑台气缸57、下料转轴58、下料齿轮59、齿条510和下料组件511，所述下料支架51的上平板上安装有竖直的下料安装板52，下料安装板52和下料支架51上平板的连接处通过连接板固定，下料安装板52侧面安装有横向的下料滑轨53，下料滑轨53上装有可滑动的下料滑块54，下料滑块54固定于下料推板55上，下料推板55上端安装有水平的下料连接板56，下料连接板56上方的下料安装板52安装有下料滑台气缸57，下料滑台气缸57的滑台通过连接板与下料连接板56固定，下料转轴58通过轴承座插装于下料推板55上，位于下料推板55后侧的下料转轴58上安装有下料齿轮59，下料安装板52上安装有齿条510，下料齿轮59与齿条510啮合，位于下料推板55前侧的下料转轴58通过底座与下料组件511的下料转盘5111固定；

所述下料组件511还包括第一滑轨5112、第一滑块5113、下料升降板5114、第二滑轨5115、第二滑块5116、下料导向板5117、“┛”形下料装板5118、下料升降气缸5119、“┏”形导向板51110、第一滚轮轴承51111、第二滚轮轴承51112、下料平夹气缸51113和夹爪块51114，所述下料转盘5111前侧面安装有两根互相平行的第一滑轨5112，第一滑轨5112上装有可滑动的第一滑块5113，第一滑块5113均固定于下料升降板5114上，下料升降板5114前侧面安装有横向的第二滑轨5115，第二滑轨5115上装有可滑动的第二滑块5116，第二滑块5116固定于下料导向板5117上，所述下料导向板5117上端的外侧面为弧形，下料导向板5117上设有弧形导向孔51171，弧形导向孔51171与下料导向板5117的弧形外侧面同圆心，下料导向板5117上方的下料连接板56上安装有“┛”形下料装板5118，“┛”形下料装板5118的竖直板上安装有下料升降气缸5119，下料升降气缸5119的活塞杆法兰板上安装有“┏”形导向板51110，“┏”形导向板51110上安装有第一滚轮轴承51111和第二滚轮轴承51112，第一滚轮轴承51111的滚轮位于弧形导向孔51171里，第二滚轮轴承51112的滚轮与下料导向板5117的弧形外侧面紧贴，下料导向板5117侧面安装有下料平夹气缸51113，下料平夹气缸51113的两个夹臂上安装有夹爪块51114。

本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的下料机构，结构紧凑，能够替代人工自动卸料，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。