电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的翻转和移位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置包括翻转支架、横向滑轨、横向滑块、翻转推板、翻转滑台气缸、“┛”形气缸安装板、气动滑台气缸、“┓”形安装板、堵头限位块和夹紧翻转组件，所述翻转支架的上平板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于翻转推板下平面，翻转支架的上平板上还安装有翻转滑台气缸，翻转滑台气缸的滑台通过连接板与翻转推板固定，翻转推板右端安装有“┛”形气缸安装板，“┛”形气缸安装板的竖直板上安装有气动滑台气缸，气动滑台气缸的滑台上安装有“┓”形安装板，“┓”形安装板的水平板上安装有两个堵头限位块，两个堵头限位块之间的“┓”形安装板上可装有堵头，翻转推板的上还安装有夹紧翻转组件；

优选的是，所述夹紧翻转组件包括双向气缸、推模、轴承座支架、夹紧轴承座、导向套、销轴、圆柱销、翻转转盘、堵头夹爪、第一带轮、翻转轴承座、旋转轴、第一斜齿轮、翻转转台气缸、第二斜齿轮、第二带轮和翻转皮带，所述“┓”形安装板下方的翻转推板的上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有推模，两个推模的上端设有矩形滑槽，双向气缸两侧的翻转推板上安装有轴承座支架，轴承座支架的上平板上安装有夹紧轴承座，夹紧轴承座里插装有导向套，导向套侧面上设有两个相对的矩形导向通槽，导向套里装有销轴，销轴一端安装有与之垂直的圆柱销，圆柱销两端插装于矩形导向通槽里，两个销轴的相对端均通过底座与翻转转盘固定，翻转转盘的外边沿位于推模上端的矩形滑槽里，两个翻转转盘的相对面上安装有堵头夹爪，两个堵头夹爪位于两个堵头限位块之间，堵头夹爪的相对面设有夹紧开口，两个销轴上均安装有第一带轮，第一带轮下方的翻转推板上设有避让通槽，翻转推板下平面安装有两个翻转轴承座，旋转轴插装于翻转轴承座上，旋转轴上安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮后侧的翻转推板下平面安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的转台上安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，旋转轴两端安装有第二带轮，同侧的第二带轮和第一带轮通过翻转皮带连接，翻转皮带穿过翻转推板上的避让通槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的翻转和移位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置的夹紧翻转组件结构示意图；

图3是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置的夹紧翻转组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置包括翻转支架331、横向滑轨332、横向滑块333、翻转推板334、翻转滑台气缸335、“┛”形气缸安装板336、气动滑台气缸337、“┓”形安装板338、堵头限位块339和夹紧翻转组件3310，所述翻转支架331的上平板上安装有两根互相平行的横向滑轨332，横向滑轨332上装有两个可滑动的横向滑块333，横向滑块333均固定于翻转推板334下平面，翻转支架331的上平板上还安装有翻转滑台气缸335，翻转滑台气缸335的滑台通过连接板与翻转推板334固定，翻转推板334右端安装有“┛”形气缸安装板336，“┛”形气缸安装板336的竖直板上安装有气动滑台气缸337，气动滑台气缸337的滑台上安装有“┓”形安装板338，“┓”形安装板338的水平板上安装有两个堵头限位块339，两个堵头限位块339之间的“┓”形安装板338上可装有堵头，翻转推板334的上还安装有夹紧翻转组件3310；

所述夹紧翻转组件3310包括双向气缸33101、推模33102、轴承座支架33103、夹紧轴承座33104、导向套33105、销轴33106、圆柱销33107、翻转转盘33108、堵头夹爪33109、第一带轮331010、翻转轴承座331011、旋转轴331012、第一斜齿轮331013、翻转转台气缸331014、第二斜齿轮331015、第二带轮331016和翻转皮带331017，所述“┓”形安装板338下方的翻转推板334的上安装有双向气缸33101，双向气缸33101的两个活塞杆法兰板上安装有推模33102，两个推模33102的上端设有矩形滑槽，双向气缸33101两侧的翻转推板334上安装有轴承座支架33103，轴承座支架33103的上平板上安装有夹紧轴承座33104，夹紧轴承座33104里插装有导向套33105，导向套33105侧面上设有两个相对的矩形导向通槽331051，导向套33105里装有销轴33106，销轴33106一端安装有与之垂直的圆柱销33107，圆柱销33107两端插装于矩形导向通槽331051里，两个销轴33106的相对端均通过底座与翻转转盘33108固定，翻转转盘33108的外边沿位于推模33102上端的矩形滑槽里，两个翻转转盘33108的相对面上安装有堵头夹爪33109，两个堵头夹爪33109 位于两个堵头限位块339之间，堵头夹爪33109的相对面设有夹紧开口，两个销轴33106上均安装有第一带轮331010，第一带轮331010下方的翻转推板334上设有避让通槽，翻转推板334下平面安装有两个翻转轴承座331011，旋转轴331012插装于翻转轴承座331011上，旋转轴331012上安装有第一斜齿轮331013，第一斜齿轮331013后侧的翻转推板334下平面安装有翻转转台气缸331014，翻转转台气缸331014的转台上安装有第二斜齿轮331015，第二斜齿轮331015与第一斜齿轮331013啮合，旋转轴331012两端安装有第二带轮331016，同侧的第二带轮331016和第一带轮331010通过翻转皮带331017连接，翻转皮带331017穿过翻转推板334上的避让通槽。

本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置工作时，工人将堵头放到两个堵头限位块339之间的“┓”形安装板338上，若堵头正面朝上，翻转滑台气缸335工作带动翻转推板334移动，翻转推板334将堵头移至待抓取处，若堵头正面朝下，气动滑台气缸337的活塞杆伸展带动“┓”形安装板338向上移动，堵头位于两个堵头夹爪33109的夹紧开口处，双向气缸33101的活塞杆收缩带动两个推模33102相向移动，推模33102相向移动带动两个堵头夹爪33109夹紧堵头，气动滑台气缸337复位，翻转转台气缸331014工作带动旋转轴331012转动，第二带轮331016和第一带轮331010通过翻转皮带331017连接，旋转轴331012转动带动销轴33106转动，销轴33106转动带动翻转转盘33108上的堵头夹爪33109转动，两个堵头夹爪33109转动将堵头翻转至正面朝上，气动滑台气缸337的活塞杆伸展带动“┓”形安装板338向上移动，双向气缸33101的活塞杆伸展，两个两个堵头夹爪33109将堵头放置到两个堵头限位块339之间的“┓”形安装板338上，重复以上工作步骤。

本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头翻转装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的翻转和移位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。