本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手。
背景技术：
现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，操作起来不方便，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手予以改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手，其结构简单，易操作，取料便捷，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手包括固定底板，固定底板的上平面安装有水平运动的夹取移位滑台气缸，夹取移位滑台气缸的滑台上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上安装有旋转安装板，旋转安装板上平面的一端通过加强筋安装有与之垂直的上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板的侧面通过气缸固定器件固定有纵向的上料导向气缸，上料导向气缸安装板上位于上料导向气缸的两侧均安装有导向块，上料导向气缸的活塞杆端头固定有三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的上端面位于上料导向气缸活塞杆的两侧均安装有上料导向柱，两根上料导向柱均穿过上料导向气缸安装板上的导向块，三爪气缸安装板的下端面固定有纵向的三爪气缸，三爪气缸的夹臂上均安装有取料夹片，取料夹片的内侧面均设有夹槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手，其结构简单，易操作，取料便捷，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手包括固定底板531，固定底板531的上平面安装有水平运动的夹取移位滑台气缸532，夹取移位滑台气缸532的滑台上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸533，上料旋转气缸533的旋转台上安装有旋转安装板534，旋转安装板534上平面的一端通过加强筋安装有与之垂直的上料导向气缸安装板535，上料导向气缸安装板535的侧面通过气缸固定器件固定有纵向的上料导向气缸536，上料导向气缸安装板535上位于上料导向气缸536的两侧均安装有导向块537，上料导向气缸536的活塞杆端头固定有三爪气缸安装板538，三爪气缸安装板538的上端面位于上料导向气缸536活塞杆的两侧均安装有上料导向柱539，两根上料导向柱539均穿过上料导向气缸安装板535上的导向块537，三爪气缸安装板538的下端面固定有纵向的三爪气缸5310，三爪气缸5310的夹臂上均安装有取料夹片5311，取料夹片5311的内侧面均设有夹槽。
本实用新型电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手工作时，上料导向气缸536活塞杆向下伸展使得上料导向柱539带动三爪气缸安装板538下移，三爪气缸安装板538下移带动三爪气缸5310下移，三爪气缸5310运转使得取料夹片5311将弹簧垫圈夹取，上料旋转气缸533运转使得取料夹片5311上的弹簧垫圈旋转至指定的位置，机器重复以上工作步骤。
本实用新型一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手，其结构简单，易操作，取料便捷，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。