本实用新型属于工业机器人配件领域，具体来说，涉及到一种自动钻孔称重固定台。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
在工作的时候，需要用到一个固定台，但是目前还没有专门用来钻孔和承重的固定台。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种自动钻孔称重固定台，结构设计合理，能够实现固定、钻孔和称重三种功能，并且承重过程是自动控制，方便了使用，承重准确，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种自动钻孔称重固定台，其特征在于：包括机架，机架的上端固定设置有固定板，固定板上设置有若干承重孔和打钻孔；所述机架与固定板之间设置有方向调整装置，方向调整装置上设置有若干钻孔装置，钻孔装置与打钻孔相对应；所述机架的下部设置有承重装置，承重装置对应承重孔。
作为一种优化的技术方案，所述方向调整装置包括设置在机架顶端面的两个X轴方向调整固定板和两个Y轴方向调整型材，X轴方向调整固定板和Y轴方向调整型材上分别设置有若干钻孔装置。
作为一种优化的技术方案，所述钻孔装置包括安装在X轴方向调整固定板或者Y轴方向调整型材上的安装板，安装板上安装有钻机。
作为一种优化的技术方案，所述承重装置包括设置在机架下部的电子秤台，电子秤台的上端设置有顶升气缸，顶升气缸的上端设置有对应承重孔的承重顶升杆。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，X 轴方向调整固定板和两个Y轴方向调整型材能够方便调整钻孔装置的位置，实现钻孔的多种调整，同时，承重利用电子秤台和顶升气缸来实现承重，实现一键承重，能够实现固定、钻孔和称重三种功能，方便了使用，承重准确，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种自动钻孔称重固定台，包括机架9，机架9的上端固定设置有固定板1，固定板1上设置有若干承重孔2和打钻孔10。所述机架9与固定板1之间设置有方向调整装置，方向调整装置上设置有若干钻孔装置6，钻孔装置6与打钻孔10相对应。所述方向调整装置包括设置在机架顶端面的两个X 轴方向调整固定板3和两个Y轴方向调整型材5，X轴方向调整固定板3和Y 轴方向调整型材5上分别设置有若干钻孔装置。另外，根据需要，在X轴方向调整固定板3和Y轴方向调整型材5的下部设置起到固定作用的加强板4，增加了强度和刚度，保证了耐用性。所述钻孔装置6包括安装在X轴方向调整固定板或者Y轴方向调整型材上的安装板，安装板上安装有钻机。
所述机架的下部设置有承重装置，承重装置对应承重孔。所述承重装置包括设置在机架下部的电子秤台8，电子秤台8的上端设置有顶升气缸7，顶升气缸7的上端设置有对应承重孔的承重顶升杆。
本实用新型结构设计合理，X轴方向调整固定板和两个Y轴方向调整型材能够方便调整钻孔装置的位置，实现钻孔的多种调整，同时，承重利用电子秤台和顶升气缸来实现承重，实现一键承重，能够实现固定、钻孔和称重三种功能，方便了使用，承重准确，适于推广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。